《高级机器人学》第17卷
第17卷第1期，2003年3月
朱·奥塔 
:
前言。 1-2 恩里科·佩吉洛 , 安东尼奥·达安吉洛 , 卡洛·费拉里 , 罗伯托·波尔塞尔 , 罗伯特·罗萨蒂 , 阿尔贝托·斯佩兰松 :
执行合作任务的机器人团队的紧急行为。 3-19 凯基·塔卡达玛 , 松本水池 , 中岛信一 , 岛原胜一 :
一种用于多空间机器人故障安全设计的强化学习方法——无通信和协商机制的协作机制。 21-39 Haruka Kikuchi公司 , 前田优助 , 杉井正雄 , 塔米奥·阿莱 :
装配机器人的自动校准，用于即时安装“即插即用”。 41-52 爱山安美 , 田泽浩（Hiroki Tanzawa） :
分布式和分层机器人组的管理系统。 53-65 前田优助 , 高桥Atsushi , Takayuki Hara公司 , 塔米奥·阿莱 :
人-机器人协同转动绳索——通过节奏牵引实现机械协调的示例。 67-78
第17卷第2期，2003年5月
Shigeki Sugano先生 :
前言。 79- Sungbok Kim先生 , 李在阳 :
拟人机器人刚度生成和最佳肌肉附着的半退化。 81-95 辛西娅·布雷泽尔 :
嘴唇同步机器人语音中的情感品质。 97-113 Hiroshi G.Okuno先生 , 中代和弘 , Ken-ichi Hidai先生 , 沟口浩史 , 北野博树 :
通过实时听觉和视觉多人通话跟踪实现人机非语言交互。 115-130 Shuuji Kajita公司 , 金城富美 , 金子贤治 , 藤原清史 , 横井和彦（Kazuhito Yokoi） , Hirohisa Hirukawa先生 :
通过简单的三维倒立摆模型生成Biped行走模式。 131-147 Akihiko Nagakubo公司 , Kuniyoshi先生 , 程向阳 :
ETL-Humanoid系统——用于多功能真实世界交互的高性能全身仿人系统。 149-164 阿莱斯·乌德 , 克里斯托弗·阿特克森 :
通过仿人机器人在线跟踪和模拟人体运动。 165-178 池口一国 , 吉田贤吉（Shigenori Yoshida） , 稻叶正彦 , 井上裕久 :
用于人形机器人的柔性脊柱的开发和控制。 179-196
第17卷第3期，2003年6月
前言。 197-198 Susumu塔奇 , 小森清史 , 卡祖亚·萨瓦达 , 西山隆 , 一藤俊彦（Toshiyuki Itoko） , 小林正美 , 井上康三 :
用于人形机器人控制的远程存在驾驶舱。 199-217 休伯特·拜尔 , 马丁·巴斯 , 弗兰兹·弗雷伯格 , 格恩特·施密特 :
交互式立体视觉临场感，用于空间几何的正确通信。 219-233 伊马德·埃尔哈吉 , 宁熙 , 伟强丰 , 刘云慧 , 长谷川康久 , 福田俊雄 :
通过互联网进行多点实时远程操作。 235-251 Yasuyoshi Yokokohji先生 , Yukihiro Iida先生 , 吉川筑州 :
“玩具问题”作为远程操作系统的基准测试。 253-273 教授梅廷·斯蒂 , 巴里斯·阿鲁克 , Hiroaki Shintani先生 , 桥本秀树 :
用于纳米级交互和操作的缩放遥操作系统。 275-291
第17卷第4期，2003年7月
迭戈·费拉津 , 费德里科·巴巴利 , 卡洛·阿尔贝托·阿维萨诺 , G.Di Pietro先生 , 马西莫·贝加马斯科 :
通过高度可重构的虚拟现实模拟器设计新型商用摩托车。 293-318 姚凤辉 , 邵桂凤 , Ryoichi Takaue公司 , 铃木昭（Akikazu Tamaki） :
混凝土隧道自动检测机器人系统。 319-337 王哲龙 , 欧内斯特·阿普尔顿 :
管道爬行救援机器人的概念和研究。 339-358 盖布·托马斯 :
用于远程移动机器人控制的实时全景图像去噪和显示。 359-368 苏南·黄 , Kok Kiong Tan公司 , 李东恒 :
基于神经网络逼近的机器人稳定分散自适应控制设计。 369-383
第17卷第5期，2003年8月
Keiji Nagatani先生 , 岩井优介 , 田中裕隆 :
基于广义Voronoi图的车载移动机器人传感器导航。 385-401 Supattra Plermkamon公司 , 尼汀·阿夫祖尔普卡尔（Nitin Afzulpurkar） :
机器人工作单元的智能实时跟踪和抓取系统。 403-425 马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪 , 穆罕默德·巴罗尼·布拉希米 , 中野英治 :
合规性：合作对象处理机器人团队中的编码信息和行为。 427-446 Cheong Hee Lee（李昌熙） , 金秀云（Soo-Hyun Kim） , 宋楚康 , Munsang Kim先生 , 尹庆国（Yoon Keun Kwak） :
用于危险环境应用的双轨移动机器人。 447-459
第17卷第6期，2003年9月
前言。 461-462 德川达寿 , 尾田信一郎 , Toru Tokuyama公司 , 浅见Ken’ichi , 北村大石 , Gen’ichi Sakaguchi先生 , 田崎小山 , Masashi Komeda公司 :
心脏触诊训练系统中跳动心脏的机械建模。 463-479 Shigeyuki Shimachi公司 , 桥本亚基拉 , 坂口正之 :
内窥镜手术中使用的器械末端执行器的运动指令系统。 481-501 西川Atsushi Nishikawa , Daiji Negoro公司 , 角谷春彦 , 宫崎文美 , Mitsugu Sekimoto公司 , Masayoshi Yasui先生 , 高口淑二（Shuji Takiguchi） , 森特·蒙登 :
设计内窥镜单刀手术模拟器，用于机器人相机定位系统中人机界面的定量评估。 503-521 松弘信夫（Nobuto Matsuhira） , Makoto Jinno公司 , 宫川富美 , Takamitsu Sunaoshi高明 , 鸠山武弘 , 森川康熙 , Toshiharu Furukawa先生 , 小泽Soji Ozawa , 北岛正木 , 中泽一郎 :
腹腔镜手术主从式组合机械手功能模型的开发。 523-539 格诺·克伦瑞夫 , 马丁·福斯特 , 约阿希姆·凯滕巴赫 , 迈克尔·菲格尔 , 鲁道夫·哈内尔 :
经皮介入的机器人指导。 541-560 藤岛富雄 , Kousuke Kishi先生 , 西泽库吉 , Kazutoshi Kan（菅直人） , 石井浩史 , Masakatsu G.富士 , 武代道 , Ken-ichi Sudo先生 , 高本信义 :
与磁共振兼容的手术机械手：心脏病诊断和治疗统一支持系统的一部分。 561-564
第17卷第7期，2003年11月
前言。 577-578 德克·哈内尔 , 德克·舒尔茨 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
人口稠密环境中的移动机器人地图。 579-597 安德烈·德莱加伊洛（Andrzej Drygajlo） , 普拉门·J·普罗达诺夫 , 盖伊·拉梅尔 , 马修·梅瑟 , 西格沃特 :
开发交互式导游机器人的语音接口。 599-616 斯科特·艾廷格 , 迈克尔·C·内奇巴 , 彼得·伊夫朱 , 马丁·瓦扎克 :
微型飞行器的视觉制导飞行稳定性和控制。 617-640 阿兰·鲍林 , 乌萨马·哈提卜 :
所需动态性能的致动器选择中的动态负载标准。 641-656 菲利普·阿尔特豪斯 , 亨里克·克里斯滕森 :
结构化环境中的行为协调。 657-674 塞德里克·普拉达利尔 , Sepanta Sekhavat公司 :
同时使用几何投影滤波器和对应图匹配进行定位和映射。 675-690 约格·伊尔曼 , 鲍里斯·克鲁格 , 埃尔文·普拉斯勒 , 马蒂亚斯·斯特罗贝尔 :
运动模式的统计识别。 691-707
第17卷第8期，2003年12月
儿子库斯瓦迪 , 阿基·奥尼西 , 高桥明子 , 三井三井 , Shigeki Nakaura公司 :
一种单线性执行器跳跃机器人：建模与控制。 709-737 陈春塔 , 谢川峰 , 谢玉安 :
全地形移动轮椅机器人的设计与实现。 739-760 Huat Kin Low公司 , 白绍平 :
基于地形评估的不规则地形上腿部运动规划。 761-778 山崎富美 , 肯·恩多 , 浅田埝 , 北野博树 :
使用遗传算法的低成本仿人系统的控制设计原理。 779-790 托迪亚斯·阿育王 , M.Singaperumal先生 , 杰拉尔德·西特 :
用于机器人交互控制的电液阻抗控制器的性能分析。 791-806 东吉尔公园 , 桑希恩·李 , 金秀云（Soo-Hyun Kim） , 尹根国（Yoon Keun Kwak） :
冗余驱动机构中使用加权伪逆进行扭矩分配。 807-820 小松Tadashi Komatsu , 维诺德·莫迪 :
空间平台冗余度柔性机械臂的精确轨迹控制。 821-836
第17卷第9期，2003年12月
Keum Shik Hong公司 , Kyung-Tae Hong先生 , 崔正泰 , Wan-Suk Yoo先生 :
新型并联轧机的运动优化设计：paramill。 837-862 杨荣敏 :
四足机器人锁定关节失效时的螃蟹行走。 863-878 Joon Young公园 , 平均昌 , 杨正恩（Jeong-Yean Yang） :
使用网格法进行机器人运动学的面向任务设计。 879-907 M.贝尔霍西内 , 穆斯塔法·哈默林 , F.梅拉乌比 :
轮式移动机器人的变结构控制。 909-924 川端康成 , Okina信诺助 , Teruo Fujii先生 , Hajime Asama先生 :
使用内部状态感知系统的自主移动机器人自我识别系统：故障检测和处理内部条件。 925-950 Do Young Yoon公司 , Sang-Rok哦 , Gwi-Tae公园 :
一种有效的差速驱动移动机器人姿态稳定器。 951-965
第17卷第10期，2003年12月
桥本光一 :
前言。 965-966 桥本光一 :
机器人视觉控制综述。 969-991 雅克·甘洛夫 , 米歇尔·德·马瑟林 :
使用多变量预测控制的6自由度机械手的高速视觉伺服。 993-1021 格拉齐亚诺·切西 , 桥本光一 :
相机校准误差对静态眼睛和手眼视觉伺服的影响。 1023-1039 中村义弘 , 石井一郎（Idaku Ishii） , 石川正俊 :
使用两个高速视觉系统的基于矩特征的三维跟踪。 1041-1056 佐藤吉诺里 , 冈田隆之 , 德渊光一郎（Koichiro Deguchi） :
通过凝视控制和三维形状重建实现双眼运动跟踪。 1057-1072 小川光一 , 高松君 , 木村浩史 , 池池胜寿（Katsushi Ikeuchi） :
通过注意点分析获得符号操作任务模型。 1073-1091
