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WAF 2018：西班牙马德里

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拉奎尔·富恩特塔贾·皮桑（Raquel Fuentetaja Pizán）,安吉尔·加西亚·奥拉亚,玛丽亚·帕克斯·塞斯梅罗·洛伦特,何塞·安东尼奥·伊格莱西亚斯·马丁内斯,阿加皮托·莱德斯马·埃斯皮诺:
物理试剂的进展——第19届物理试剂国际研讨会（WAF 2018）会议记录，2018年11月22日至23日，西班牙马德里。智能系统和计算的进展855中，施普林格 2019，国际标准图书编号978-3-319-99884-8

人工智能和机器人

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埃德曼纽尔·克鲁斯,苏里亚·鲍尔,何塞·卡洛斯·兰格尔,米盖尔·卡佐拉,弗朗西斯科·戈麦斯·多诺索:
真实家庭中机器人的语义定位。 3-15
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米盖尔·特拉达塞特,阿尔瓦罗·萨兹,胡安·菲利佩·阿兰戈,卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫,佩德罗·雷文加,拉斐尔·巴里亚,埃琳娜·洛佩斯·吉伦,路易斯·米格尔·贝加萨:
基于扩展卡尔曼滤波的多GNSS RTK与里程计融合的电动自主车定位系统。 16-30
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哈维尔·德尔·埃吉多,路易斯·米格尔·贝加萨,爱德华多·罗梅拉,卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫,哈维尔·阿拉卢斯,拉斐尔·巴里亚:
通过CNN模拟自驾汽车。 31-43
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朱利安·克里斯蒂亚诺,哈泰姆·拉什万,多梅内克·普格:
未知环境下轮式机器人高效自主导航避障策略研究。 44-55
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丹尼尔·冈萨雷斯-麦地那,克里斯蒂娜·罗梅罗·冈萨雷斯,伊斯梅尔·加西亚·瓦雷亚:
辅助机器人的语义定位和会话技能的结合。 56-69
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何塞·卡洛斯·普利多,丽贝卡·芬克,哈维尔·加西亚,贝丝·A·史密斯,马贾·马塔里奇:
婴儿机器人运动应急研究中难度水平的适应性。 70-83

计算机视觉与机器人

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埃德温·安东尼奥·恩里克斯,内莉·戈迪洛·卡斯蒂略,路易斯·米格尔·贝加萨,爱德华多·罗梅拉,卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫:
卷积神经网络与传统脱机手写数字识别方法的比较。 87-99
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克里斯蒂娜·门多萨,皮拉尔·巴希勒,安东尼奥·班德拉,巴勃罗·布斯托斯:
重新审视视觉注意机制。 100-114
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卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫,巴勃罗·F·阿尔坎塔里拉,路易斯·米格尔·贝加萨,埃琳娜·洛佩斯·吉伦:
基于GSV的变更检测工具帮助DNN培训。 115-131
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苏里亚·鲍尔,费利克斯·埃斯卡洛纳,埃德曼纽尔·克鲁斯,米盖尔·卡佐拉,弗朗西斯科·戈梅兹·多诺索:
利用单目框架的深度预测提高胡椒机器人的三维感知能力。 132-146
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伊格纳西奥·康德斯,何塞·玛丽亚·卡纳斯:
使用深度学习跟踪机器人行为的人。 147-161

人机交互

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安东尼奥·马丁内斯·科隆,何塞·曼努埃尔·佩雷兹·洛伦佐,费尔南多·里瓦斯,拉奎尔·维奇亚纳·阿巴德,佩德罗·雷切·洛佩兹:
基于嵌入式设备麦克风阵列和单个摄像头的注意机制。 165-178
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安吉尔·加西亚·奥拉亚,拉奎尔·富恩特塔哈,哈维尔·加西亚·波罗,何塞·卡洛斯·冈萨雷斯,费尔南多·费尔南德斯:
使用自主社交机器人应用自动规划进行综合老年评估面临的挑战。 179-194
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Araceli Vega-Magro公司,路易斯·杰苏斯·曼索,拉蒙·辛塔斯,佩德罗·努涅斯:
为拥挤环境中的社交导航规划人机交互。 195-208
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伊戈尔·罗德里格斯·罗德里格斯,阿德里亚诺·曼弗雷,菲利波·维拉,伊格纳齐奥·因芬蒂诺,埃琳娜·拉兹卡诺:
与情感对话：社交机器人的适应性表达生成行为。 209年至223年

移动机器人

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丹尼尔·里瓦斯,琼·吉梅内斯·杰内,路易斯·里巴斯·西尔戈:
AGV系统中运输订单分配的拍卖模型。 227-241
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天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,弗朗西斯科·马丁·里科,Jesús Balsa Comerón公司,维森特·马特兰·奥利维拉:
移动服务机器人的责任。 242-254

机器人操纵器

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埃丝特·默西戈,卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫,拉斐尔·巴里亚,路易斯·米格尔·贝加萨,爱德华多·罗梅拉,胡安·菲利佩·阿兰戈,米盖尔·特拉达塞特,阿尔瓦罗·萨兹:
用于自动驾驶应用的拓扑道路映射。 257-270
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阿尔贝托·图德拉,华金·巴列斯特罗斯,安东尼奥·班德拉:
低成本3D打印自适应手的设计与实现。 271-283

Robocup和足球机器人

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弗朗西斯科·马丁·里科,Jonatan Ginés葡萄酒,大卫·巴尔加斯,弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉,维森特·马特兰·奥利维拉:
RoboCup SSPL@Home的规划中心架构。 287-302
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何塞·安东尼奥·伊格莱西亚斯,阿加皮托·莱德斯马,Araceli Sanchis公司:
RoboCup足球模拟中的对手建模。 303-316

其他主题

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巴勃罗·伯纳尔·波罗,亨贝托·马丁内斯·巴贝拉:
实现估算车辆机械状态通用算法的第一步。 319-332

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