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2012年SAB：丹麦欧登塞

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汤姆·齐姆克,克里斯蒂安·巴尔克尼乌斯,约翰·哈雷姆:
《从动物到动画》2012年8月27日至30日，丹麦欧登塞，2012年SAB第12届国际适应性行为模拟会议。诉讼程序。计算机科学课堂讲稿7426,施普林格 2012，国际标准图书编号978-3-642-33092-6

动画方法和方法

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凯利·瓦西,朱塞佩·莫利诺:
自然和人工系统：比较、模型还是工程师？ 1-11
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乔根·克里斯蒂安·拉森,戴维·布兰特,卡斯珀·斯特伊:
LocoKit：用于研究和开发功能形态学的机器人构建工具包。 12-22
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Iñaki Rañó:
介绍使用相平面图分析Braitenberg车辆2和3。 23-32

感知和运动控制

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克里斯蒂亚诺·阿里桑德罗,胡安·巴勃罗·卡巴贾尔,安德烈亚·达维拉:
有效运动协同效应的合成和适应，以解决到达任务。 33-43
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若泽·努涅斯·瓦雷拉,巴拉拉曼·拉文德兰,杰里米·怀亚特:
视觉引导操作任务的注视分配分析。 44-53
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马特杰·霍夫曼,尼科·施密特,罗尔夫,安德烈亚斯·恩格尔,亚历山大·梅耶:
在四足机器人小狗中使用感觉运动偶然事件进行地形识别和自适应行走行为。 54-64
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Beata J.Grzyb公司,安吉尔·德尔·波比尔,琳达·B·史密斯:
步行如何影响绝对距离知觉的发展。 65-74
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鲍里斯·杜兰,谢尔盖·希尔:
用神经动力学建模多模式负担处理中的交互作用。 75-84
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安娜·卡罗琳娜·席尔瓦,克里斯蒂娜·佩克索托·多斯·桑托斯:
一个生物灵感模型可靠地预测了不同光照条件下接近物体的碰撞。 85-95
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纳文·库普斯瓦米,雨果·格拉瓦托（Hugo Gravato）品牌,赫尔穆特·豪泽:
为冗余兼容机器人合成一种基于电机原理的控制体系结构。 96-105
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亚历山大·梅耶,安德烈亚斯·恩格尔:
使用感官意外事件进行预测和行动计划。 106-116
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米歇尔·福克莱特,马蒂亚斯·乔丹,简·克里斯蒂安·阿尔比兹,弗兰克·基什内尔:
可穿戴人机界面的生物灵感控制系统。 117-126
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Sejoon Ahn先生,大英·金:
弱电鱼类电成像的有限元方法。 127-135
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阿德里安·贾夫雷特,尼古拉斯·库珀利埃,菲利普·高斯（Philippe Gaussier）,菲利普·塔鲁:
用于实际机器人导航任务的视觉位置单元和网格单元的多模式集成。 136-145
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蒂姆·韦格曼,弗朗西斯·威菲尔斯,本杰明·施劳温:
运动控制时间尺度的神经层次。 146-155
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蔡丽,罗伯特·洛,汤姆·齐姆克:
基于CPG的行走行为建模：一种简化的生物灵感架构。 156-166
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马可·安东内利,Beata J.Grzyb公司,Vicente Castelló,安吉尔·德尔·波比尔:
人形机器人可达空间的塑料表示。 167-176

进化

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查尔斯·奥利昂,圣埃芬·多西（Stéphane Doncieux）:
走向神经进化中的行为一致性。 177-186
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克里斯蒂安·雷姆皮斯,弗兰克·帕塞曼:
使用约束掩码的神经控制进化变体。 187-197
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Borys Wróbel公司,米查尔·约阿奇姆扎克,阿尔贝托·蒙特贝利,罗伯特·洛:
寻找美：由基因调控网络控制并由代谢系统驱动的动画中的最小认知进化。 198-208
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巴亚姆·扎哈达特,托马斯·施密克尔,卡尔·克雷尔斯海姆:
模块化机器人的进化反应控制器：分形基因调控网络中状态切换特性的优点。 209-218
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马尔瓦·卡特,罗宾·格拉斯:
EcoSim中的适应和基因组进化。 219-229
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长谷川俊彦（Tomonori Hasegawa）,巴里·麦克马林:
在Avida World内，冯·诺依曼自复制机退化为自复制机。 230-239
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德克兰·鲍,巴里·麦克马林:
在蒂埃拉实施冯·诺依曼（von Neumann）自我复制架构时，病理构造师的出现。 240-248
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米盖尔·杜阿尔特,桑乔·奥利维拉,安德斯·林恩·克里斯滕森:
基于预编程行为的真实机器人控制器自动综合。 249-258

学习和适应

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乔纳斯·鲁什,费雷拉,亚历山大·贝纳迪诺:
基于时空互相关的视觉传感器拓扑自组织。 259-268
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雨果·格拉瓦托（Hugo Gravato）品牌,克里斯汀·沃克,斯特凡·科尼格,富米亚·伊达:
脊柱反射的自我组织包括同音、拮抗和协同相互作用。 269-278
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格雷姆·哈坦,伯恩德·波尔:
血清素在逆向学习中作用的计算模型。 279-288
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让·贝洛特,奥利维尔·西高德,迈赫迪·卡马斯:
哪种时差学习算法在多项选择任务中最能再现多巴胺活性？ 289-298
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约瑟夫·莫达伊尔,亚当·怀特,理查德·萨顿:
强化学习机器人中的多时间尺度下发信息。 299-309
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阿兰·杜特克:
自我组织发展强化学习。 310-319
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穆罕默德·乌巴蒂,约翰内斯·乌勒曼,Günther Palm公司:
使用Actor-Critic设计和回波状态网络在连续环境中进行自适应学习。 320-329
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Onur Yürüten公司,卡迪尔·菲拉特·乌亚尼克,伊吉特·贾利斯坎,阿西尔·卡安·博兹库格鲁,埃罗尔·萨欣,西南·卡尔坎:
在iCub仿人机器人上从费用中学习形容词和名词。 330-340
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格特·库茨特拉,尼克拉斯·威明,尼科·施密特,米凯尔·朱费尔德,丹尼卡·克拉吉奇,彼得·科尼格:
感觉运动突发事件的学习和适应：棱镜适应，一个案例研究。 341-350
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雨果·格拉瓦托（Hugo Gravato）品牌,菲利普·沙夫纳,纳文·库普斯瓦米:
肌腱驱动机器人平台降维控制器的无监督学习。 351-360
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佩德罗·席尔瓦,维托·马托斯,克里斯蒂娜·桑托斯:
自适应四足运动：学习检测和避开障碍物。 361-370
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达里奥·迪·诺塞拉,阿尔贝托·芬奇,西尔维娅·罗西,斯塔法玛丽阿卡拉:
使用强化学习进行注意行为选择。 371-380

集体和社会行为

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詹皮罗·弗朗西斯卡,曼努埃尔·布兰比拉,维托·特里安尼,多里戈,毛罗·比拉塔里:
使用集体决策的生物模型分析进化的机器人行为。 381-390
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埃利奥·图西,维托·特里安尼:
同质多机器人团队的进化：克隆与非克隆方法。 391-400
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Jaeeun Shim公司,罗纳德·C·阿金:
机器人受生物学启发的欺骗行为。 401-411
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费尔南多·托雷斯,胡安·克里斯托巴尔·扎加尔:
自重构模块化机器人运动控制器的自动综合。 412-420
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科拉多·格拉皮奥洛,乔治·亚纳卡基斯（Georgios N.Yannakakis）:
面向复杂人工社会中群体身份的检测。 421-430
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Tanushree Mitra公司,迪伦·A·壳牌:
最简机器人合作中基于攻击的仲裁的成本、精度和任务结构。 431-441
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Benjamin T.罚款,迪伦·A·壳牌:
检查植绒运动的信息要求。 442-452

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