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SAB 2006：意大利罗马

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斯特凡诺·诺尔菲,吉安卢卡·巴尔达萨雷,拉斐尔·卡拉布雷塔,约翰·C·T·哈勒姆,大卫·马洛科,Jean-Arcady Meyer公司,奥拉齐奥·米利诺,多梅尼科·帕里西:
从动物到动画9，第九届自适应行为模拟国际会议，SAB 2006，罗马，意大利，2006年9月25-29日，会议记录。计算机科学课堂讲稿4095,施普林格 2006，国际标准图书编号3-540-38608-4

自适应行为的动画方法

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卡洛斯·埃雷拉·佩雷斯,大卫·C·莫法特,汤姆·齐姆克:
情感是通向环境的桥梁：身体在生物体和机器人中的作用。 3-16
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丹尼尔·卡利焦雷,马西莫·特里亚,多梅尼科·帕里西:
预测能力的一些适应性优势。 17-28

感知和运动控制

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Xing Zhang（音译）,马克·H·李:
机器人视觉中的早期感知和认知发展。 31-39
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艾米丽·贝尔德,曼迪亚姆·V·斯里尼瓦桑,张绍武,理查德·拉蒙特,安·考林:
蜜蜂飞行速度和高度的视觉控制。 40-51
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杰拉尔德·弗里茨,卢卡斯·帕莱塔,的曼尼施·库马,乔治·多夫纳,拉尔夫·布莱索普,埃里希·罗马:
基于价格线索的可视化学习。 52-64
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张磊（Lei Zhang）,约翰·哈雷姆,雅各布·克里斯滕森·达尔斯加德:
蜥蜴外周听觉系统建模。 65-76
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本杰明·米金森,马丁·皮尔逊,克里斯·梅尔胡什,托尼·普雷斯科特:
大鼠触须系统感觉运动协调模型。 77-88
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托马斯·比尔曼,伊泽基尔·迪·保罗:
生物执行器不仅仅是弹簧。 89-100
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松下幸郎,横井浩史,塔米奥·阿莱:
现实约束的研究：用于动态稳定运动的双连杆步行机的形态和控制器。 101-112
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马里亚吉奥瓦纳·马扎皮奥达,斯特凡诺·诺尔菲:
进化中六足机器人的同步和步态适应。 113-125
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尤里·戈鲁贝夫（Yury F.Golubev）,维克托·柯里亚诺夫:
爬升昆虫机器人的计算机仿真。 126-137
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乔治·布兰比拉,乔纳斯·布赫利,Auke Jan Ijspeert公司:
基于非线性动力学系统的自适应四足运动控制。 138-149
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雨果·罗萨诺,芭芭拉·韦伯:
真实和模拟棒状昆虫的翻转控制。 150-161
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王光明,临城沈,天江湖:
长基波浪鳍的运动学建模与动力学分析尼罗河裸鼠. 162-173
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伊达顺介,近藤俊彦,伊藤浩二:
基于感觉运动约束激发的两足步行机器人环境适应机制。 174-184
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野田佳彦,伊藤正人,细野由纪子,Jun Tani先生:
使用递归神经网络模型动态生成和切换拟人机器人的对象处理行为。 185-196

动作选择和行为序列

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马克·D·汉弗莱斯,托尼·普雷斯科特:
Brainstem神经基质的分布式动作选择：具体评估。 199-210
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乔瓦尼·佩祖洛,Gianguglielmo卡尔维:
基于图式的螳螂祈祷模型。 211-223
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Jean-David Boucher公司,彼得·福特·多明尼:
通过人机交互进行感知-运动序列学习。 224-235

导航和内部世界模型

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迈克尔·韦尔,安东尼·巴克,乔恩·刘易斯:
POTBUG：使用动态势场为自适应障碍导航提供BUG-Like保证的心眼方法。 239-250
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林肯·史密斯,安德鲁·菲利普斯,菲尔丈夫:
使用增强的视觉自导模型在大尺度环境中导航。 251-262
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铃木汽车,弗罗来若:
面向三维地标导航的进化主动视觉。 263-273
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约翰·皮索卡斯:
通过本地参考框架进行全局导航。 274-285
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尼古拉斯·库珀利埃,马蒂亚斯·奎伊,克里斯托夫·乔凡南格尔,菲利普·高斯（Philippe Gaussier）,菲利普·拉罗奎:
未知环境中导航和规划的过渡单元。 286-297
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理查德·沃恩,毛里西奥·祖卢亚加:
使用你的幻觉：感觉运动自我模拟允许复杂的代理人用不完整的自我知识进行计划。 298-309

学习和适应

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阿德多因·玛丽亚·汤普森,伯恩德·波尔,弗洛伦丁·沃尔戈特:
在食物检索任务中使用第三个因素稳定希伯来人的学习。 313-322
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来自西悉尼的布什,安德鲁·菲利普斯,菲尔·赫斯班德,奥谢:
在峰值神经网络中研究STDP和LTP。 323-334
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赫迪·苏拉,纪尧姆·贝斯隆:
基于视觉障碍回避的尖峰时间依赖性可塑性学习。 335-345
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乔治·迪米特里·科尼达利斯,安德鲁·巴托:
自适应机器人激励系统。 346-356
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安德烈亚·博纳里尼,亚历山德罗·拉扎里奇,马塞洛·雷斯特利:
自我激励学习动画的增量技能获取。 357-368
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余汉昌,保罗·科恩,克莱顿·T·莫里森,罗伯特·圣阿曼特,卡罗尔·R·比尔:
皮亚杰式的改编符合图像图式：Jean系统。 369-380
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迪米特里·奥格尼宾,安吉洛·里加,吉安卢卡·巴尔达萨雷:
整合强化学习和姿势的群体编码的到达模型。 381-393
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迈赫迪·卡马斯,路易斯·埃马纽埃尔·马丁内斯,阿涅斯断头台:
将自组织图与专家混合相结合：应用于基底神经节强化学习的行为批评模型。 394-405
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拉尔夫·德尔,乔治·马提乌斯:
从马达发声到目标动作：早期机器人开发的动力系统方法中新兴的自我探索。 406-421
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  - conf/sab/BalkeniusKB06
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安娜·巴尔克尼乌斯,阿尔穆特·凯尔伯,克里斯蒂安·巴尔克尼乌斯:
鹰蛾的多模式学习建模。 422-433
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  - conf/sab/贝拉FPD06
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弗朗西斯科·贝拉斯,安德烈斯·费尼亚,亚伯拉罕·普列托,理查德·杜罗:
MDB进化认知结构在物理Agent中的自适应学习应用。 434-445

进化

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  - conf/sab/FedericiZ06
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迭戈·费德里奇,汤姆·齐姆克:
为什么进化中的生物也具有容错性？ 449-460
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  - conf/sab/MaggP06
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斯文·马格,安德鲁·菲利普斯:
GasNets和CTRNN-进化性方面的比较。 461-472
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  - 2006年圣诞节
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安德斯·林恩·克里斯滕森,多里戈:
高度集成任务机器人控制器的增量进化。 473-484
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  - conf/sab/RemondinoC06
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马可·雷蒙迪诺,亚历山德罗·卡佩里尼:
基于生物现象的进化选择模型：周期性魔法。 485-497
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凯兰·戴尔:
最小认知动画的进化反应扩散控制器。 498-509
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  - conf/sab/MorimotoI06
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森本真太郎,池谷隆:
同质活性元素网络中相干协调行为的出现。 510-521
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  - conf/sab/HopeSZ06
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托马斯·霍普,伊维林·佩夫·斯托亚诺夫,马可·佐齐:
在演化动力系统中寻找紧急表示。 522-533
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  - conf/sab/HulseP06
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马丁·希尔斯,弗兰克·帕塞曼:
不可约系统的模块化设计。 534-545
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  - conf/sab/FinePP06
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彼得·费恩,伊泽基尔·迪·保罗,安德鲁·菲利普斯:
空间约束网络与模块化控制系统的演化。 546-557
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  - conf/sab/ProkopenkoGT06项目
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米哈伊尔·普罗科彭科,瓦迪姆·杰拉西莫夫,伊万·塔涅夫:
模块化机器人系统中的进化时空协调。 558-569
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拉兹万·V·弗洛里安:
推物体的尖峰神经控制器。 570-581
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米歇尔·马尼亚德基斯,帕诺斯·特拉哈尼亚斯:
分层协同进化促进了基于代理的系统的重新设计。 582-593
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托马斯·施密克尔,卡尔·克雷尔斯海姆:
泡沫世界。Evo：模拟捕食生态系统中行为决策的人工进化。 594-605
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Jean-Baptiste Mouret女士,圣埃芬·多西（Stéphane Doncieux）,Jean-Arcady Meyer公司:
扑翼动画的靶向跟随神经控制的增量进化。 606-618
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伊万·塔涅夫,米查尔·约阿奇姆扎克,岛原胜一:
驾驶具有避障能力的汽车比例模型的智能体的进化和适应。 619-630
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埃莉诺拉·比洛塔,朱塞佩·卡特里,彼得罗·潘塔诺:
利用CNN进化机器人行为。 631-639

集体和社会行为

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石井博之,小村本村（Motonori Ogura）,Kurisu顺治,高村Atsushi Komura,高崎厚夫,Naritoshi Iida公司,木村浩史:
通过与机器人大鼠交互对真实大鼠进行任务教学的实验研究。 643-654
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伯纳德·戈尔曼,克里斯蒂安·图罗,克里斯蒂安·巴克哈（Christian Bauckhage）,马克·汉弗莱斯:
交互式计算机游戏中的置信度测试和贝叶斯模拟。 655-666
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安达·萨米洛格鲁,Veysel Gazi公司,A.Bugra Koku:
异步循环追逐。 667-678
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埃利奥·图奇,克里斯托斯·安帕齐斯,费德里科·维琴蒂尼,多里戈:
进化出的同种神经控制器，适用于具有不同感觉能力的机器人：协调运动与合作。 679-690
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萨尔瓦多·多明格斯,爱德华多·扎拉马·卡萨诺娃,杰米·戈梅斯·加西亚·贝尔梅霍,杰米·普利多:
机器人在社交机器人中学习。 691-702
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格雷戈里·塞姆波,Stéphanie Depickère酒店,Jean-Marc Amé,克莱尔·德特拉因,何塞·哈洛伊,让-路易·德内堡:
昆虫学会中自主人工智能体的整合：实验验证。 703-712
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Jean-Marc Amé,耶稣·米勒,何塞·哈洛伊,格雷戈里·塞姆波,Jean-Louis Deneubourg公司:
基于个体辨别能力的前社会昆虫群体决策。 713-724
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罗纳德·特纽斯,托马斯·施密克尔,卡尔·克雷尔斯海姆:
蜜蜂的经济优化：超级生物的适应性行为。 725-737
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保罗·沃格特:
累积文化演变：我们能学到更多吗？ 738-749
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埃尔斯克·范德法特,巴特·德·波尔,阿尔伯特·汉克尔,巴特·维尔海伊:
采用农业的代理人：农业转型模型。 750-761

语言与交际中的适应行为

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萨默斯沼泽,Les Gasser公司:
噪音优先依恋与语言进化。 765-776
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斯特芬·维希曼,弗兰克·帕塞曼:
进化动力系统通讯的出现。 777-788
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大卫·马洛科,斯特凡诺·诺尔菲:
进化机器人中通信的起源。 789-803
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基兰·拉卡拉朱,Les Gasser公司:
寻找语言收敛最优策略的复杂性。 804-815

应用的适应性行为

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皮埃尔·罗德伊特,阿尔切里奥·马蒂诺利,雅克·杰科特:
使用点分布模型对移动机器人轨迹进行行为分析。 819-830
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路易斯·胡格斯,尼古拉斯·布雷德切:
Simbad：用于教育和研究的自主机器人仿真软件包。 831-842
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乌尔里希·内姆佐,奥塔尔·阿卡尼蒂,罗伯托·伊格莱西亚斯,提奥查里斯·基里亚古,斯蒂芬·A·比林斯:
通过系统识别比较机器人控制器。 843-854
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爱德华多·塞巴斯蒂安:
潜水器自适应模糊滑模控制器。 855-866

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