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19.机器人杯2015：中国合肥

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路易斯·阿尔梅达,纪建民,杰拉尔德·斯坦鲍尔,肖恩·卢克:
2015年机器人世界杯：第十九届机器人世界杯[第十九届机器人世界杯国际研讨会论文，2015年7月23日，中国合肥]。计算机科学课堂讲稿9513,施普林格 2015，国际标准图书编号978-3-319-29338-7

科学贡献最佳论文奖

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古列尔莫·杰米尼亚尼,曼努埃拉·维洛索,丹尼尔·纳尔迪:
机器人物体接地的基于语言的传感描述符。 3-15
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卡洛斯·塞莱明,Javier Ruiz del Solar公司:
从人类交流的纠正建议中互动学习持续行动。 16-27

工程贡献最佳论文奖

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蒂姆·尼穆勒,塞巴斯蒂安·路透社,亚历山大·费雷恩,萨宾娜·杰斯克,格哈德·莱克梅耶:
RoboCup物流联盟的评估和未来比赛的衍生标准。 31-43

冠军论文

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蒂姆·尼穆勒,塞巴斯蒂安·路透社,丹尼尔·尤尔特,亚历山大·费雷恩,萨宾娜·杰斯克,格哈德·莱克梅耶:
应对2015年机器人杯物流联盟日益复杂和新挑战的Carologistics方法。 47-59
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陈英峰,冯武,王宁阳,可可汤,Min Cheng先生,陈晓平:
KeJia-LC：低成本移动机器人平台-2015年机器人杯服务机器人标杆测试演示挑战冠军。 60-71
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布拉德·霍尔,肖恩·哈里斯,伯恩哈德·亨斯特,罗杰·刘,吴璟儁,莫里斯·帕格努科,卢克·皮尔逊,克劳德·萨穆特,舒米兹:
RoboCup SPL 2015冠军团队文件。 72-82
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维克托·塞布,斯蒂芬·曼特,拉斐尔·梅梅塞默,弗洛里安·波尔斯特,迪特里希·保卢斯:
团队荷马@UniKoblenz-方法和贡献RoboCup@主页竞争。 83-94
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简·卡斯滕森,托本·卡斯滕森,西蒙·阿丁,安德烈·迪克,延斯·胡布纳,斯文·克劳斯,亚历山大·米查利克,约翰·威格,简·弗里德里希斯,延斯·科特拉斯基:
一种适用于移动机器人自主操作的容错方法RoboCup@工作。 95-105
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胡安·巴勃罗·门多萨,乔伊迪普·比斯瓦斯,朱丹尼,理查德·王,菲利普·库克西,史蒂文·克莱,Manuela M.Veloso女士:
CMDragons 2015：SSL冠军的协同攻防。 106-117
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帕特里克·麦克阿尔宾,乔赛亚·汉纳,贾森·梁（Jason Liang）,斯通:
UT Austin Villa:2015年机器人杯3D模拟联赛比赛和技术挑战冠军。 118-131
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Seung-Joon Yi先生,斯蒂芬·麦吉尔,郑熙珍,Jinwook嗯,马塞尔·米苏拉,哈依,闵成安,Cho Sanghyun,刘凯文,丹尼斯·W·洪,丹尼尔·D·李:
机器人杯2015人形成人足球联赛冠军。 132-143
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小李,陈小平:
足球模拟2D中基于模糊推理的预测，2015年RoboCup足球仿真2D联赛冠军球队。 144-152
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川原康夫,Hideaki Minakata公司,清道夫鸢尾,Daiki Maekawa公司,乔治·筑波（George Tsukioka）,铃木靖国,Taitiro Mashiko公司,伊藤优介,山本龙夫,安藤正彦,平间寿太,铃木尤卡里,Chisato Kasebayashi先生,阿基拉·塔纳比,尤塔·塞基,增田莫诺,Yuya Hirata公司,菅野由纪夫,铃木丰田,约书亚·苏普拉特曼,Kosuke Machi公司,Shigechika Miki公司,吉隆喜崎,菅直健二（Kenji Kanemasu）,Hajime Sakamoto先生:
CIT Brains KidSize Robot：机器人杯2015儿童足球联赛冠军。 153-164
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王雪燕,彭昭,石玉牟,狄朱,周杰明,孙东彪,宋晨,朱哲（Zhe Zhu）,叶天,张宗义,叶绿,Xinxin Xu（许新新）,张万杰,康武,李斌斌,袁丽（音）,阿布杜伊穆江卡德尔,苏一恒,王晨雨:
基于双图像源的RoboCup MSL守门员策略。 165-174

口头陈述

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约瑟夫·马斯特约翰,米哈·波尔塞努,朱利安·贾勒特,安德烈亚斯·赛克尔,塞德里克·布奇,Ubbo Visser公司:
机器人双足守门员决策的回归和心理模型。 177-189
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特伦特·霍利斯顿,米切尔·梅特卡夫,斯蒂芬·查洛普:
一种适用于照明颜色变化的快速调整查找表的方法。 190-201
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克里斯·伊维拉奇·布雷顿,杰基·贝尔茨,布列塔尼·波斯特尼科夫,戴安娜·卡利尔,约翰·安德森:
不稳定地形下仿人机器人的模糊逻辑控制。 202-213
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东财路,陈晓平:
面向一种将基础和规划相结合的人机交互体系结构。 214-225

墙报交流

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巴勃罗·卡诺,Yoshiro Tsutsumi先生,康斯坦萨·维莱加斯,哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔:
对白色目标的稳健检测。 229-238
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英格玛·施瓦兹,马蒂亚斯·霍夫曼,奥利弗·厄本,斯特凡·塔塞:
一种适用于仿人足球机器人的鲁棒且无需校准的视觉系统。 239-250
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埃尔坎·埃利博尔,胡安·卡尔德龙,马丁·洛弗里,卡洛斯·金特罗,威尔弗里多·莫雷诺,阿尔弗雷多·魏岑菲尔德:
使用Q-Learning减少人形站立过程的功率使用。 251-263
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玛丽亚·洛雷托·桑切斯,毛里西奥·科雷亚,卢斯·玛丽亚·马丁内斯,哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔:
机器人的一段长时间记忆：Bender案例。 264-275
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弗朗西斯科·里奇奥,伊曼纽尔·博齐,古列尔莫·杰米尼亚尼,丹尼尔·纳尔迪:
多机器人足球队基于上下文的协调。 276-289
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  - conf/robocup/LeottauRMS15
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大卫·莱昂纳多·莱奥托,哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔,帕特里克·麦克阿尔宾,斯通:
机器人足球个体行为分层学习策略研究。 290-302
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  - conf/robocup/SaputraKK15
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阿扎尔·奥利亚·萨普特拉,Achmad Subhan Khalilullah公司,久保田直之:
EEPIS机器人足球（EROS）中基于生物方法的仿人机器人运动开发。 303-315
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  - conf/robocup/MattamalaVYCR15型
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马蒂亚斯·马塔马拉,康斯坦萨·维莱加斯,何塞·米盖尔·亚涅斯,巴勃罗·卡诺,哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔:
人形足球机器人的动态高效主动视觉系统。 316-327

发展轨道

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清水Masaru Shimizu,内特·柯尼格,阿诺德·维瑟,Tomoichi高桥:
基于Gazebo的真实RoboCup救援仿真。 331-338
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  - conf/机器人杯/BestmannRW15
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马克·贝斯特曼,本特·赖夏特,佛罗伦斯·瓦瑟福尔:
Hambot：机器人杯足球的开源机器人。 339-346
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莱安德罗·汤梅·马丁斯,克里斯托弗·塔奇,爱德华多·恩里克·马西尔,雷纳托·文图拉·巴彦·恩里克,莱因哈德·格伦特,罗德里戈·达席尔瓦·格拉:
基于聚氨酯的模块化系列弹性升级为机器人驱动器。 347-355
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  - conf/robocup/AbeyruwanV15
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萨明达·阿贝鲁万,Ubbo Visser公司:
RLLib：使用On/Off策略强化学习预测、控制和表示可学习知识的C++库。 356-364
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蒂姆·尼穆勒,塞巴斯蒂安·路透社,亚历山大·费雷尔:
福克斯为机器人杯物流联盟效力。 365-373

标杆管理研讨会

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服务机器人的综合基准测试：国内移动平台的首次尝试。 377-388

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