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4.2000年机器人杯：澳大利亚墨尔本

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斯通,塔克·R·巴尔奇,Gerhard K.Kraetzschmar先生:
RoboCup 2000：机器人足球世界杯第四届。计算机科学课堂讲稿2019,施普林格 2001，国际标准图书编号3-540-42185-8
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斯通,浅田埝,塔克·R·巴尔奇,藤田正弘,Gerhard K.Kraetzschmar先生,亨利克·豪托普·隆德,波尔仕瑞,佐藤忠雄,戈登·怀斯:
RoboCup-2000概述。 1-28

冠军球队

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路易斯·保罗·里斯,刘努诺（Nuno Lau）:
葡萄牙队描述：2000年机器人杯模拟联赛冠军。 29-40
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拉斐洛·达安德里亚,塔马斯·卡尔·纳吉,普里塔姆·甘古里,迈克尔·巴比什:
康奈尔机器人杯团队。 41-51
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蒂洛·维格尔,威利·奥尔巴赫,马库斯·迪特尔,伯克哈德·杜姆勒,延斯·斯特芬·古特曼,Kornél G.Markó,克劳斯·米勒,伯恩哈德·内贝尔,鲍里斯·泽巴科斯基,马克西米利安·泰尔:
CS弗赖堡：在团队中做正确的事情。 52-63
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伯恩哈德·亨斯特,达伦·伊博特森,Son Bao Pham公司,约翰·达吉斯,迈克·劳瑟,菲尔·普雷斯顿,克劳德·萨穆特:
新南威尔士州机器人杯2000索尼双腿联盟队。 64-75

挑战奖决赛选手

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杰基·贝尔茨,尼古拉斯·希尔德雷思:
适用于高度动态环境的自适应路径规划器。 76-85
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克劳迪奥·卡斯特皮埃特拉,卢卡·伊基,丹尼尔·纳尔迪,毛里齐奥·皮亚吉奥,亚历山德罗·斯卡尔佐,安东尼奥·斯戈比萨:
异构中型企业之间的沟通与协调：ART99。 86-95
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卡洛斯·马奎斯,佩德罗·U·利马:
一种使用基于视觉的全向传感器的足球机器人定位方法。 96-107
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迈克尔·温斯特尔,丹尼尔·波拉尼,托马斯·奥斯曼,尤根·珀尔:
使用自组织映射的行为分类。 108-118

技术论文

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马克·巴特勒,米哈伊尔·普罗科彭科,托马斯·霍华德:
RoboCup环境中的灵活同步：比较分析。 119-128
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水池Enokida,大桥武史,吉田隆治,Ejima Toshiaki:
扩展Q-Learning：使用自组织状态空间的强化学习。 129-138
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伊恩·弗兰克,谷中久美子（Kumiko Tanaka-Ishii）,大野宏（Hiroshi G.Okuno）,秋田纯一,中川由纪子,Kazuaki Maeda先生,中田和弘,北野博树:
球迷们都疯了！SIG加上MIKE。 139-148
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彼得·乔克,Jurjen Caarls公司,沃特·博霍夫:
快速准确的机器人视觉，实现基于视觉的运动。 149-158
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久田吉隆,Atsushi Shinjoh公司:
RoboCup-Rescue查看器的设计——走向真实世界的紧急系统。 159-168
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罗伯特·哈内克,托尔斯滕·施密特,迈克尔·克鲁普什,塞巴斯蒂安·巴克:
从多个图像到一致视图。 169-178
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法比奥·M·马切斯,多梅尼科·索伦蒂:
带有多部分镜子的全方位视觉。 179-188
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Noriaki Mitsunaga公司,浅田埝:
基于信息准则的决策观察策略。 189-198
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简姆雷,奥利弗·奥布斯特,弗里德·斯托尔岑伯格:
足球经纪人工程的逻辑方法。 199-208
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中川由纪子,Hiroshi G.Okuno先生,北野博树:
借助全球视觉系统，缩小仿真与机器人之间的差距。 209-218
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中村隆彦,M.Oohara先生,秋弘·埃比纳,今井美智太,小泽聪（Tsukasa Ogasawara）,石黑浩:
基于三角约束和枚举约束的多机器人空间构形实时估计。 219-228
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松原仁:
面向多agent环境的分布式仿真系统框架。 229-238
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马克·西门,斯文·本克,劳尔·罗哈斯:
强大的实时颜色跟踪。 239-248
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斯通,理查德·萨顿,萨汀德·辛格:
强化学习3对2 Keepaway。 249-258
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简·温德勒,斯特芬·布吕杰特,汉斯·迪特·伯克哈德,赫尔穆特·米利茨:
基于案例推理的容错自定位。 259-268
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山崎富美,松井龙哉,设计师宫下裕贵,北野博树:
PINO人形：基本架构。 269-279

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乔瓦尼·阿多尼,斯特凡诺·卡格诺尼,莫妮卡·莫多尼尼,毛里齐奥·皮亚乔:
机器人杯中型联赛中的团队/守门员协调。 279-284
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加里·奥,西蒙·戈斯,克林顿·海因策,阿德里安·皮尔斯:
救援模型：丛林大火灾害管理的多智能体模拟。 285-290
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斯特凡·恩德勒,马库斯·里特,迪特尔·福克斯,斯特凡·萨布拉滕（Stefan Sablatnög）,Gerhard K.Kraetzschmar先生,根特棕榈:
RoboCup环境中基于视觉的本地化。 291-296
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马西莫·费拉里索,卡洛·费拉里,恩里科·佩吉洛,罗伯托·波尔塞尔,罗伯特·罗萨蒂,阿尔贝托·斯佩兰松,沃尔特·扎内特:
真实足球机器人之间的协作紧急行动。 297-302
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伊恩·弗兰克,谷中久美子（Kumiko Tanaka-Ishii）,Katsuto Arai公司,松原仁:
统计代理服务器。 303-308
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  - conf/robocup/HeintzKS00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/HeintzKS00
弗雷德里克·海因茨,约翰·库姆内杰,波尔仕瑞:
在本科生教育中使用模拟机器人杯。 309-314
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  - conf/robocup/Igarashi00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/Igarashi00网址
Harukazu Igarashi先生:
移动机器人的路径规划是一个离散优化问题——通过强化学习调整目标函数中的权重参数。 315-320
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  - conf/robocup/KanedaMTMAHTCT00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/KanedaMTMAHTCT00
金田俊彦,松野富弥通,Hironao Takahashi高桥,松井武史,松本正男（Masayasu Attsumi）,Michinori Hatayama先生,Kenji Tayama先生,千叶良介,川崎武内:
RoboCup救援模拟项目模拟器综合体-大型灾难紧急情况下多代理组织行为的测试基地。 321-326
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  - conf/机器人杯/MaireT00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/MaireT00（网址：https://dblp.org/rec/conf/robocup/MaireT00）
梅里餐厅Frédéric Maire,道格·泰勒:
运动球拦截和射门行为的二次规划公式及其在神经网络控制中的应用。 327-332
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/McAllesterS00
大卫·A·麦卡利斯特,斯通:
保持球远离CMUnited-99。 333-338
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  - conf/robocup/墨菲CM00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/MurphyCM00
罗宾·墨菲,詹妮弗·卡斯珀,马克·迈克尔:
RoboCup救援中移动机器人的潜在任务和研究问题。 339-344
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  - conf/robocup/长崎MNTM00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/NagasakaMNTM00
长坂康定,村上春树,成濑忠史,高桥智一,森康夫:
机器人杯F180联赛短期行动规划的潜在领域方法。 345-350
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  - conf/robocup/OhtaTK00
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Masayuki Ohta公司,Tomoichi高桥,北野博明:
RoboCup-Rescue仿真：在消防规划的情况下。 351-356
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米哈伊尔·普罗科彭科,马克·巴特勒,托马斯·霍华德:
可扩展战术和战略行为的出现。 357-366
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马丁·里德米勒,阿图尔·默克,大卫·梅尔,安德烈亚斯·霍夫曼,亚历克斯·辛纳,奥特温·泰特,R.埃尔曼:
卡尔斯鲁厄头脑风暴-机器人足球强化学习方法。 367-372
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约塞普·利亚斯·德·拉罗萨,以色列穆尼奥斯,比安卡·因诺琴蒂,阿尔伯特·菲格雷斯,米奎尔·蒙塔纳,约塞普·安东尼·拉蒙:
物理因子生态系统动力学的初步研究。 373-378
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  - conf/robocup/TakahashiTKTN00公司
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Tomoichi高桥,池野武内,小藤哲彦,佐藤忠雄,松原仁:
RoboCup救援灾难模拟器体系结构。 379-384
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  - conf/robocup/TakahashiTA00公司
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高桥康武,Masanori武田,浅田埝:
改进的连续值Q学习及其在视觉引导行为习得中的应用。 385-390
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  - conf/robocup/VisserDHSW00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/VisserDHSW00
Ubbo Visser公司,克里斯蒂安·杜克博士,塞巴斯蒂安·胡布纳,埃斯科·施密特,汉斯·乔治·威兰:
识别对手队形。 391-396

团队描述

模拟联盟

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  - conf/robocup/AbbaspourRRN00
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阿明·阿巴斯普尔,马哈茂德·拉赫马尼,巴赫曼·拉贾巴利普尔,埃斯拉姆·纳泽米:
SBC++模拟器团队。 397-400
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  - conf/robocup/Akiyama00会议
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Hidehisa Akiiyama先生:
一个团队。 401-404
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  - conf/robocup/BurkhardBSWGMS00
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汉斯·迪特·伯克哈德,乔沙·巴赫,凯·施罗德,简·温德勒,迈克尔·戈尔林,托马斯·梅内特,格德·桑德:
AT Humboldt 2000（团队描述）。 405-408
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  - conf/robocup/CandeaS00文件
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Ciprian Candea公司,马吕斯·施泰克:
AIRG Sibiu公司。 409-412
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  - conf/robocup/DahlstromHJTO00
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安妮莉·达尔斯特罗姆,弗雷德里克·海因茨,马丁·雅各布森,约翰·塔珀,马丁·奥伯格:
NOAI团队描述。 413-416
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  - conf/robocup/Dorer00公司
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克劳斯·多勒:
magmaFreiburg2000团队的改进代理。 417-420
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  - conf/robocup/DruckerHSVW00
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克里斯蒂安·杜克博士,塞巴斯蒂安·胡布纳,埃斯科·施密特,Ubbo Visser公司,汉斯·乔治·威兰:
虚拟云达。 421-424
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  - conf/robocup/EsakiSFITCW00
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Esaki哲也,Taku Sakushima公司,Shinji Futamase公司,伊藤信弘,Tomoichi高桥,魏晨,Koichi Wada公司:
Kakitsubata团队描述。 425-428
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卡洛·费拉里,弗朗西斯科·加雷利,恩里科·佩吉洛:
PaSo-Team 2000。 429-432
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贾法尔·哈比比,鄂山奇尼福鲁山,马吉德·卡巴齐安,马赫迪·米尔扎扎德,穆罕默德·阿里野生动物园,哈米德·雷扎·尤内西:
Sharif-Arvand仿真团队。 433-436
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贾法尔·哈比比,埃桑·福鲁吉,梅赫兰·莫塔米德,Pooya Karimian公司,哈米德·哈塔米,侯赛因·法尔达:
SharifII足球模拟队。 437-440
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胡活生,科斯塔斯·科斯蒂亚迪斯,马修·亨特,Kostiadis Kalyviotis公司:
埃塞克斯奇才2000团队描述。 441-444
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Harukazu Igarashi先生,山内优助,水池二朵:
机器人杯2000模拟联赛：KU-Yam2000队。 445-448
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Hiroyuki Iizuka先生,平本正太郎,川村秀nori,山本正彦,大内Azuma Ohuchi:
和谐团队。 449-452
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小藤哲彦:
TakAI。 453-456
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  - conf/robocup/Kozhushkin00公司
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亚历山大·科朱什金:
PSI团队。 457-460
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  - conf/robocup/Kubo00
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久保武诺:
Gnez：通过GA使知识适应环境。 461-464
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  - conf/robocup/MorishitaKNSO00
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森田拓哉,川崎富美,西野俊二,Hiroki Shimora公司,小仓久久:
曾00：混合策略在模拟足球比赛中的实现。 465-468
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  - conf/robocup/MurrayOS00a公司
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简姆雷,奥利弗·奥布斯特,弗里德·斯托尔岑堡:
机器人日志Koblenz 2000。 469-472
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  - conf/robocup/NishinoMK00公司
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西野俊二,森田拓哉,Takenori Kubo公司:
Open Zeng：一个来自日本的开放式分布式半合作团队开发项目。 473-476
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  - conf/robocup/Ohta00
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Masayuki Ohta公司:
双子座机器人杯-2000。 477-480
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  - conf/robocup/PolaniM00
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丹尼尔·波拉尼,托马斯·马丁内茨:
Lucky Lübeck团队描述-基于证据的世界状态评估。 481-484
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  - conf/robocup/RiedmilleRMHST00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/RiedmilleRMHST00
马丁·里德米勒,阿图尔·默克,大卫·梅尔,安德烈亚斯·霍夫曼,亚历克斯·辛纳,奥特温·泰特:
卡尔斯鲁厄头脑风暴2000团队描述。 485-488
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  - conf/机器人杯/莱利SMV00
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帕特里克·赖利,斯通,大卫·A·麦卡利斯特,曼努埃拉·维洛索:
ATT-CMUnited-2000：在RoboCup-2000模拟器联盟中排名第三。 489-492
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  - conf/robocup/ScerriRWLN00
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波尔仕瑞,南希·里德,托拜厄斯·威伦,米凯尔·伦伯格,佩勒·尼尔森:
无头鸡IV。 493-496
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  - conf/robocup/SchappelS00
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比吉特·沙佩尔,弗兰克·舒尔茨:
美因茨滚动大脑2000。 497-500
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  - conf/robocup/ShinodaK00公司
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Kousuke Shinoda公司,苏苏木·库尼富吉:
空间计时器团队描述。 501-504
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  - conf/robocup/StankevitchA00
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L.斯坦科维奇,S.Akhapkin公司:
Polytech100。 505-508
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  - conf/robocup/铃木AKT00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/铃木AKT00
铃木隆志,浅原信诺,黑田秀明,池野武内:
YowAI-2000团队描述。 509-512
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  - conf/robocup/TanakaY00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/TanakaY00
田中直,山本茂（Mio Yamamoto）:
11猴子II。 513-514

小型机器人（F180）联盟

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  - conf/robocup/Baltes00
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杰基·贝尔茨:
所有Botz。 515-518
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  - conf/robocup/Baltes00a公司
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杰基·贝尔茨:
4个小丑。 519-522
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  - conf/robocup/BraunlRH00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/BraunlRH00
托马斯·布伦尔,Petter Reinholdtsen公司,斯蒂芬·亨布尔:
具有局部图像处理功能的CIIPS Glory小型足球机器人。 523-526
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  - conf/robocup/ChangBW00
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马克·M·张,布雷特·勃朗宁,戈登·怀斯:
ViperRoos 2000。 527-530
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  - conf/robocup/DouretDBBSPQPCRACM00
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杰罗姆·杜雷特,蒂埃里·多瓦尔,莱德·本诺曼,弗朗西斯·布拉斯,盖尔·苏尔特,托马斯·佩蒂特,纳德盖·奎德克,丹尼斯·菲利普,吉尔斯·科尔杜里,马里奥·雷贝洛,迪迪埃·亚伯拉罕,尼古拉斯·库德,马可·马肯:
RoboCup 2000（F180）团队描述：UPMC-CFA团队（法国）。 531-534
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  - conf/robocup/Howard00
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安德鲁·霍华德:
母牛。 535-538
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  - conf/robocup/Khessal00
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纳迪尔·乌尔德（Nadir Ould-Khessal）:
TPOTs RoboCup团队中基于角色的策略。 539-542
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  - conf/robocup/KiatMHYK00
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Ng Beng Kiat（吴本基）,Quek Yee Ming先生,泰文·霍克,袁淑仪（Yuen Suen Yee）,Simon Koh先生:
幸运之星II-团队描述文件。 543-546
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  - conf/robocup/RojasBKF00
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劳尔·罗哈斯,斯文·本克,Lars Knipping公司,伯恩哈德·弗罗切尔:
FU-战斗机2000。 547-550
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  - conf/robocup/RosaIMMR00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/RosaIMMR00网址
约塞普·利亚斯·德·拉罗萨,比安卡·因诺琴蒂,米奎尔·蒙塔纳,阿尔伯特·菲格雷斯,以色列穆尼奥斯,约塞普·安东尼·拉蒙:
RoGi团队描述。 551-554
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  - conf/robocup/WyethTB00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/WyethTB00
戈登·怀斯,阿什利·图斯,布雷特·勃朗宁:
UQ RoboRoss：进入2000年。 555-558

中型机器人（F2000）联盟

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  - conf/robocup/AdorniBCNPP00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/AdorniBCNPP00
乔瓦尼·阿多诺尼,安德烈亚·博纳里尼,乔治·克莱门特,丹尼尔·纳尔迪,恩里科·佩吉洛,毛里齐奥·皮亚吉奥:
ART'00–2000年Azzurra机器人团队。 559-562
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  - conf/robocup/BruseyMPWF00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/BruseyMPWF00
詹姆斯·布鲁西,马克·马基斯,林·帕德汉姆,布拉德·伍德文,卡尔·范托内:
RMIT联合公司。 563-566
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  - conf/robocup/BuckHKS00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/BuckHKS00
塞巴斯蒂安·巴克,罗伯特·哈内克,迈克尔·克鲁普什,托尔斯滕·施密特:
Agilo RoboCuppers:RoboCup团队描述。 567-570
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  - conf/robocup/DemuraTKM00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/DemuraTKM00
Kosei Demura公司,大治信弘,Noriharu Kubo公司,Miwa Kenji:
WinKIT公司。 571-574
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  - conf/robocup/EmeryBSSS00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/EmeryBSSS00
罗斯玛丽·埃默里,塔克·R·巴尔奇,兰德·谢恩,凯文·西科尔斯基,阿什利·W·斯特罗普:
CMU锤头团队描述。 575-578
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  - conf/robocup/BredenfeldCGHIJKPSS00
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/BredenfeldCGHIJKPSS00
安斯加·布雷登菲尔德,托马斯·克里斯塔勒,霍斯特·根瑟,约格·赫尔墨斯,乔瓦尼·英迪弗利,赫伯特·杰格,汉斯·乌里奇·科比亚尔卡,保尔·格哈德·普洛格,彼得·舍尔,安德烈亚·西格伯格:
GMD-机器人。 579-582
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  - conf/robocup/JamzadFAMMGNKCMMGG00会议
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/JamzadFAMGNKCMMG000
曼苏尔·贾姆扎德,阿米拉利·福洛纳西雷伊,穆罕默德·塔希·哈加加伊,瓦哈布·S.镜尼,雷扎·戈尔巴尼,阿巴斯·海达努里,穆斯林卡齐米,哈米德·雷扎·奇萨兹,法里德·莫巴瑟,莫森·易卜拉希米·莫加达姆,M.古达尔齐,N.Ghaffarzadegan公司:
中型机器人杯的守门员。 583-586
- 看法
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  - conf/robocup/JonkerGG00
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/JonkerGG00
彼得·乔克,威尔·范·格斯特,弗兰斯·C·A·格罗恩:
荷兰队。 587-590
- 看法
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  - conf/robocup/NakamuraTTOYT00
- 问别人
- 股份记录
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/NakamuraTTOYT00
中村隆彦,武田秀明,Tsutomu Terada公司,M.Oohara先生,山本T.Yamamoto,Masanori武田:
RoboCup-NAIST。 591-594
- 看法
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  - conf/robocup/OhashiEMKSYE00
- 问别人
- 股份记录
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/OhashiEMKSYE00
大桥武史,水池Enokida,Minatodani君一,川本和彦,Youji Shigeoka先生,吉田隆治,Ejima Toshiaki:
KIRC：Kyutech智能机器人俱乐部。 595-598
- 看法
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  - conf/robocup/OswaldBBHKLSSL00
- 问别人
- 股份记录
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/OswaldBBHKLSSL00网站
诺伯特·奥斯瓦尔德,迈克尔·贝赫特,托尔斯滕·巴赫海姆,P.汉堡,Günter Hetzel先生,G.金德曼,莱因哈德·拉弗伦奇,迈克尔·桑兹,莫里茨·舒莱,保尔·列维:
CoPS-团队描述。 599-602
- 看法
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  - conf/robocup/PascalisFLMPPRSSZ00
- 问别人
- 股份记录
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/PascalisFLMPPRSSZ00
保罗·德·帕斯卡利斯,马西莫·费拉里索,马蒂亚·洛伦泽蒂,亚历山德罗·莫多洛,马泰奥·佩卢索,罗伯托·波尔塞尔,罗伯特·罗萨蒂,尼基塔·斯卡托林,阿尔贝托·斯佩兰松,沃尔特·扎内特:
中型机器人联盟的傀儡队。 603-606
- 看法
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  - conf/robocup/TakahashiUTYIA00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/TakahashiUTYIIA00
高桥安介（Yasutake Takahashi）,内野英二,高桥田村,Masakazu Yanase村,池野昭一,Shujiro Inui公司,浅田埝:
大阪大学“田径2000”。 607-610

索尼腿部机器人联盟

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  - conf/robocup/HuGL00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/HuGL00
胡火生,顾东兵,李波（Bo Li）:
埃塞克斯流浪者队描述。 611-614
- 看法
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  - conf/robocup/HugelBB00公司
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/HugelBB00
文森特·雨果,帕特里克·博宁,皮埃尔·布拉泽维奇:
法国LRP团队的描述。 615-618
- 看法
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  - conf/robocup/Kobayashi00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/Kobayashi00
小林一:
ARAIBO团队。 619-622
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  - conf/机器人杯/LenserBV00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/LenserBV00
斯科特·伦瑟,詹姆斯·布鲁斯,曼努埃拉·维洛索:
CMPack'00。 623-626
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  - conf/机器人杯/Marceau00
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纪尧姆·马尔索:
麦吉尔红狗联盟体系。 627-630
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  - conf/robocup/MitsunagaNA00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/MitsunagaNA00
Noriaki Mitsunaga公司,永凯（Yukie Nagai）,浅田埝:
老虎宝宝：大阪腿机器人团队。 631-634
- 看法
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  - conf/robocup/NardiCGSS00
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丹尼尔·纳尔迪,克劳迪奥·卡斯特皮埃特拉,A.吉多蒂,马西米利亚诺·萨勒诺,C.卫生:
S.P.Q.R.公司。 635-638
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  - conf/robocup/OstrowskiMDCN00公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/OstrowskiMDCN00
詹姆斯·奥斯特洛夫斯基,肯尼斯·A·麦克艾萨克,Aveek K.Das公司,萨钦·奇塔,朱莉·尼林:
宾夕法尼亚大学机器人杯足球队。 639-642
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  - conf/robocup/SaffiottiBBDJW00
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  - https://dblp.org/rec/conf/robocup/SaffiottiBBDJW00
亚历山德罗·萨菲奥蒂,马格努斯·博曼,帕尔·布什卡,保罗·戴维森,斯特凡·J·约翰逊,兹比格尼乌·瓦西克:
瑞典队。 643-646
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  - conf/robocup/SimRGBBB00
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罗伯特·西姆,保罗·拉索,安德鲁·格雷姆,安德鲁·布莱尔,尼克·巴恩斯,阿兰·布莱尔:
RoboMutts。 647-650
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  - conf/robocup/WernerMDLB00
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马提亚斯·沃纳,赫尔穆特·米利茨,乌维·杜弗特,马丁·洛奇,汉斯·迪特·伯克哈德:
洪堡英雄。 651-654

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