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2.1998年机器人世界杯：法国巴黎

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浅田埝,北野博树:
RoboCup-98：机器人足球世界杯II。计算机科学课堂讲稿1604,施普林格 1999，国际标准图书编号3-540-66320-7

概述和获奖论文

概述文件

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浅田埝,曼努埃拉·维洛索,米林德·坦贝,松原仁,北野博树,Gerhard K.Kraetzschmar先生:
RoboCup-98概述。 1-21

科学挑战奖论文

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金·宾斯特德,肖恩·卢克:
足球解说词的角色设计。 22日至33日
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松原仁,松原仁,伊恩·弗兰克,中岛秀吉,谷中久美子（Kumiko Tanaka-Ishii）,科伊蒂·哈西达:
自动足球解说和RoboCup。 34-49
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德克·沃尔兹,伊丽莎白·安德烈,格德·赫尔佐格,托马斯·里斯特:
Rocco：机器人杯足球解说系统。 50-60

冠军球队

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斯通,曼努埃拉·维洛索,帕特里克·赖利:
CMUnited-98冠军模拟器团队。 61-76
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曼努埃拉·维洛索,迈克尔·H·鲍林,索林·阿希姆,Kwon Han先生,斯通:
CMUnited-98小型机器人团队。 77年至92年
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延斯·斯特芬·古特曼,沃尔夫冈·哈特扎克,伊曼纽尔·埃尔曼,伯恩哈德·内贝尔,弗兰克·里廷格,奥古斯丁·托波尔,蒂洛·维格尔,布鲁诺·韦尔奇:
CS弗赖堡机器人足球队：可靠的自我定位、多机器人传感器集成和基本足球技能。 93-108

技术论文

基础设施

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伊戈尔·维纳:
1998年机器人杯调查：谁、如何以及为什么。 109-119
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西尔维娅·科拉德斯基,杰克·马莱克:
如何使用RoboCup足球模拟系统让具有挑战性的人工智能课程变得有趣。 120-124
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藤田正弘,斯特凡·兹雷恩,北野博树:
98年巴黎RoboCup腿部机器人挑战赛四足机器人。 125-140
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亨利克·豪托普·隆德,路易吉·帕利亚里尼:
机器人足球与乐高头脑风暴。 141-151

基本技能

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Kazuaki Maeda先生,Akinori Kohketsu公司,Tomoichi高桥:
足球模拟比赛中的接球技术取决于定心。 152-161年
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简·吕贝尔斯,罗吉尔·R·斯巴恩斯:
足球经纪人的优先权/信心模型框架。 162-172
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波尔仕瑞,西尔维娅·科拉德斯基,安德斯·特恩:
用于开发基于行为的代理的面向用户的系统。 173-186

团队合作与评估

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Tomoichi高桥,塔达希·纳鲁塞:
从比赛识别到优秀比赛检测-从日志文件中查看RoboCup 97队。 187-192
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库尔特·德里森,尼科·雅各布斯,Nathalie Cossement公司,帕特里克先生,吕克·德·雷德:
KULRoT RoboCup团队的归纳验证和确认。 193-206
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克里斯托夫·荣格:
RoboCup仿真中的分层和资源自适应代理。 207-220
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伊藤信弘,中川昭一,杜晓勇,石井直弘:
足球经纪人和NIT Stones 98的描述处理系统。 221-236
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斯泰西·马塞拉,贾法尔·阿迪比,亚瑟·阿勒奥奈赞,阿里·埃尔登,小兰德尔·W·希尔。,加尔·A·卡明卡,准秋,米林德·坦贝:
在RoboCup中使用明确的团队合作模型和学习：扩展摘要。 237-245
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福斯托·托特罗洛,凯瑟琳·加贝:
混合Agent模型，混合短期和长期记忆能力。 246-260

学习和进化

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斯通,曼努埃拉·维洛索:
团队分割、不透明过渡强化学习。 261-272
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内野英二,中村Masateru Nakamura,浅田埝:
基于协同进化的多移动机器人协作行为获取。 273-285

真实的机器人感知、机制和集成

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魏敏申,贾法尔·阿迪比,罗杰利奥·阿多巴蒂,斯里尼·兰克沙姆,哈迪·莫拉迪,贝纳姆·萨勒米,希拉·特贾达:
综合反应型足球经纪人。 286-298
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安德鲁·普莱斯,崔佛·琼斯:
使用全向径向特征分析实现视觉、定位和定向的创新方法。 299-315
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铃木将司,加藤文森,石冢浩,高桥安介（Yasutake Takahashi）,内野英二,浅田埝:
基于视觉的学习在RoboCup中的应用，一个具有全方位视觉系统的真实机器人和大阪大学“田径”队的描述。 316-325
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中村隆彦,Kazunori Terada公司,武田秀明,柴田厚司（Atsushi Shibata）:
RoboCup-NAIST：一款具有视觉学习能力的廉价多传感器移动机器人。 326-337

团队描述

模拟

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安藤富仁:
Andhill-98：通过观察加强定位的RoboCup团队。 338-345
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大卫·安德烈,阿童木柜员:
达尔文联合进化团队。 346-351
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马格努斯·博曼,海伦娜·奥伯格,奥萨奥赫曼,延斯·安德烈森,Mats Danielson公司,卡尔·库斯塔夫·詹森,约翰·库梅内杰,哈尔科·维尔哈根,约翰·沃尔特:
UBU：合成足球中基于效用的不确定性处理。 352-357
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帕斯卡·古根伯格,简·温德勒,凯·施罗德,汉斯·迪特尔·布尔哈德:
在RoboCup-98中的AT洪堡（团队描述）。 358-363
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Harukazu Igarashi先生,寿果Kosue,宫原正人:
个人战术打法和球员之间的沟通传球-Miya2队的团队描述。 364-370
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  - conf/robocup/CostaB98
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奥古斯托·塞萨尔·平托·卢雷罗·达科斯塔,吉尔赫梅·比腾古:
UFSC团队：98年机器人杯模拟机联盟的认知多智能体方法。 371-376
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  - conf/robocup/Matsumura98
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松本武史:
Erika团队描述。 377-383
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  - conf/robocup/PagelloMGCCG98
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恩里科·佩吉洛,费德里科·蒙特塞洛,弗朗西斯科·加雷利,F.坎登,P.Chioetto先生,S.格里乔:
通过PaSo-Team’98中的本地信息获得全球绩效。 384至389
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  - conf/robocup/PolaniWU98
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丹尼尔·波拉尼,史蒂芬·威伯,托马斯·奥斯曼:
机器人足球经纪人的直接方法：98年机器人杯足球赛MAINZ滚动大脑模拟联盟球队描述。 390-395
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  - conf/robocup/RiekkiPTR98
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朱卡·里基,尤西·帕贾拉,安蒂·蒂坎马基,朱哈·罗宁:
CAT芬兰：并行执行原始任务。 396-401
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  - conf/robocup/ZhangM98
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于章,艾伦·K·麦克沃思:
Dynamo98机器人足球队的多级约束控制器。 402-409

真实机器人小型联赛

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  - conf/robocup/BirkWBPVK98
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安德烈亚斯·伯克,托马斯·沃利,托尼·贝尔帕姆,Johan父母,汤姆·德·弗拉米克,霍尔格·肯恩:
VUB AI-Lab的小联盟机器人杯球队。 410-415
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  - conf/robocup/Branl98
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托马斯·布伦尔:
CIIPS荣耀足球机器人与本地情报。 416-421
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  - conf/robocup/RowstronBCEHHLWW98
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安东尼·罗斯特龙（Antony I.T.Rowstron）,贝姆·布拉德肖,戴夫·考斯比,蒂姆·埃德蒙兹,史蒂夫·霍奇斯,安迪·霍珀,史蒂夫·劳埃德,王健（Jian Wang）,斯图亚特·沃伊:
剑桥大学机器人足球队描述。 422-427
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  - conf/机器人杯/惠氏BT98
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戈登·怀斯,布雷特·勃朗宁,阿什利·图斯:
UQ RoboRoos 1998年机器人杯小型联赛球队描述。 428-433

真正的机器人中型联赛

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  - conf/robocup/AparicioVLP98
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佩德罗·阿帕里西奥,罗德里戈·M·M·文图拉,佩德罗·U·利马,卡洛斯·平托·费雷拉:
ISocRob-团队描述。 434-439
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恩里克·冈萨雷斯,温贝托·洛伊萨,阿道夫·苏亚雷斯,卡洛斯·莫雷诺:
Real MagiCol 98：团队描述和结果。 440-445
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迈克尔·克鲁普什,马克西米利安·吕肯豪斯,克里斯托夫·齐尔,伊万·拉普特夫,托尔斯滕·班德洛,马克·格里姆,伊格纳兹·凯勒,费比安·施瓦泽:
Agilo RoboCuppers:RoboCup团队描述。 446-451
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Gerhard K.Kraetzschmar先生,斯特凡·恩德尔,斯特凡·萨布拉滕（Stefan Sablatnög）,托马斯·博,马克·德廷格,汉斯·布拉克梅耶,海科·福克茨,马库斯·克林勒,多米尼克·马斯奇克,格德·迈耶,马库斯·米勒,亚历山大·纽贝克,马库斯·里特,海纳·塞德尔,罗伯特·沃茨,Günther Palm公司:
乌尔姆麻雀：感觉运动整合、代理学习和多代理合作研究。 452-457
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丹尼尔·纳尔迪,乔治·克莱门特,恩里科·佩吉洛:
ART-Azzurra机器人团队。 458-463
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迈克尔·普拉格,鲍里斯·迪博尔德,理查德·古特（Richard Günther）,约恩·伊伦伯格,德克·荣格,科彦·扎赫迪,安德烈亚斯·泽尔:
图宾根大学1998年机器人杯足球赛T队的设计与评估。 464-472
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安德烈亚·西格伯格,安斯加·布雷登菲尔德,霍斯特·根瑟,汉斯·乌里奇·科比亚尔卡,伯恩哈德·克拉森,U.许可,卡尔·L·帕普,保尔·格哈德·普洛格,赫尔曼·斯特里奇,J.沃尔默,约格·威尔伯格,Rainer最差,托马斯·克里斯塔勒:
GMD RoboCup-Team团队描述。 473-478
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横田和田,小崎康一,N.Watanabe公司,松本明弘,D.小山,石川达也,川端康成,Hayato Kaetsu先生,Hajime Asama先生:
UTTORI United：基于沟通的团队合作。 479-484

腿部机器人联盟

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文森特·胡格尔,帕特里克·博宁,Jean-Christophe Bouramoué,迪迪埃·索尔海德,皮埃尔·布拉泽维奇,多米尼克·杜豪:
由增强型视觉系统和监控模块引导的四足机器人。 485-490
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曼努埃拉·维洛索,威廉·T·B·乌瑟尔:
CMTrio-98 Sony-Legged机器人团队。 491-497
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Noriaki Mitsunaga公司,浅田埝,三岛千子:
BabyTigers-98：大阪腿部机器人团队。 498至506

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