1.1997年机器人杯：日本名古屋
概述文件
北野博树 , 浅田埝 , Yasuo Kuniyoshi先生 , 松原仁 , 大川英一 , 松原仁 :
机器人杯：人工智能和机器人技术的挑战问题。 1-19 松原仁 , 铃木将司 , 松原仁 , 浅田埝 , 北野博树 :
RoboCup-97概述。 20-41 浅田埝 , 斯通 , 北野博树 , 亚历克西斯·德罗古尔 , 多米尼克·杜豪 , 曼努埃拉·维洛索 , Hajime Asama先生 , 铃木将司 :
RoboCup物理代理挑战：第一阶段的目标和协议。 42-61 北野博树 , 米林德·坦贝 , 斯通 , 曼努埃拉·维洛索 , 西尔维娅·科拉德斯基 , 大川英一 , 松原仁 , 松原仁 , 浅田埝 :
RoboCup合成代理挑战97。 62-73
技术论文
朱卡·里基 , 朱哈·罗宁 :
通过修改和组合原始反应来踢足球。 74-87 安德鲁·普莱斯 , 安德鲁·詹宁斯 , 约翰·克宁 , 伊丽莎白·A·肯德尔 :
学习、决策、预测：足球运动的思维。 88-98 斯通 , 曼努埃拉·维洛索 :
使用决策树置信因子进行多智能体控制。 99-111 西尔维娅·科拉德斯基 , 拉斯·卡尔森 :
一种基于角色的反应性和协调性代理团队决策机制。 112-122 米林德·坦贝 , 贾法·阿迪比 , 亚瑟·阿勒奥奈赞 , 阿里·埃尔登 , 加尔·卡明卡 , 斯泰西·马塞拉 , 离子Muslea , 马塞洛·塔利斯 :
在RoboCup-97中使用团队合作的显式模型。 123-131 松本明弘 , 长井裕久 :
多智能体足球机器人的特征与交互决策。 132-143 程向阳 , 亚历山大·泽林斯基 :
足球比赛移动机器人的实时视觉处理。 144-155 Hironori Mizuno公司 , Masakatsu Kourogi公司 , 川本裕吉 , 村上洋一 :
使用适当反馈和前馈控制的足球行为方法。 156-167 藤田正弘 , 北野博树 , Koji Kageyama公司 :
基于“OPENR”的RoboCup腿部机器人。 168-180 塔克·R·巴尔奇 :
Java足球。 181-187 Atsushi Shinjoh公司 :
RoboCup-3D：智能导航系统的构建。 188-199 伊丽莎白·安德烈 , 格德·赫尔佐格 , 托马斯·里斯特 :
为RoboCup足球赛生成多媒体演示文稿。 200-215 伊恩·弗兰克 :
近期足球：我们可以从报纸上学到什么。 216-230 伊戈尔·维纳 :
机器人学中基于项目的教育的价值。 231-241
团队描述
小型机器人团队
曼努埃拉·维洛索 , 斯通 , Kwon Han先生 , 索林·阿希姆 :
CMUnited-97小型机器人团队。 242-256 中村隆之 :
开发基于视觉的自学习移动机器人，用于获取足球机器人的行为。 257-276 塞巴斯蒂安·罗彻 , 文森特·伊达西亚克 , 塞巴斯蒂安·唐克 , 亚历克西斯·德罗古尔 , 多米尼克·杜豪 :
MICROB:RoboCup的法国实验。 277-285 阿尔伯特·奥勒 , 拉斐尔·加西亚 , 约塞普·安东尼·拉蒙 , 阿尔伯特·菲格雷斯 , 桑蒂·埃斯特瓦 , 约塞普·利亚斯·德·拉罗萨 , J.休谟 , 埃斯特夫·德尔·阿塞博 :
Rogi团队描述。 286-294
中型机器人团队
魏敏申 , 贾法尔·阿迪比 , 罗杰利奥·阿多巴蒂 , Bonghan Cho先生 , 阿里·埃尔登 , 哈迪·莫拉迪 , 贝纳姆·萨勒米 , 希拉·特贾达 :
自主足球机器人。 295-304 铃木将司 , 高桥安介（Yasutake Takahashi） , 内野英二 , 中村Masateru Nakamura , 三岛千子 , 石冢浩 , 加藤文森 , 浅田埝 :
基于视觉的机器人学习机器人杯：大阪大学“田径”。 305-319 安德鲁·普莱斯 , 安德鲁·詹宁斯 , 约翰·克宁 :
RoboCup97：全方位视角。 320-332 横田和田 , 小崎康一 , 松本明弘 , 川端康成 , Hayato Kaetsu先生 , Hajime Asama先生 :
全方位自主机器人合作进行团队合作。 333-347 巴里·布赖恩·沃格 , 巴勃罗·富内斯 , 米盖尔·施耐德-冯坦 , 兰迪·萨金特 , 卡尔·威蒂 , 蒂姆·威蒂 :
玻利维亚精神：通过最小控制实现复杂行为。 348-356
模拟器团队
汉斯·迪特·伯克哈德 , 马库斯·汉尼鲍尔 , 简·温德勒 :
AT洪堡-发展、实践和理论。 357-372 安藤富仁 :
使用强化学习改进足球经纪人的位置。 373-388 斯通 , 曼努埃拉·维洛索 :
CMUnited-97模拟器团队。 389-397 肖恩·卢克 , 查尔斯·霍恩 , 乔纳森·法里斯 , 加里·杰克逊 , 詹姆斯·亨德勒 :
共同参与足球软机器人团队与遗传编程的协调。 398-411 Masayuki Ohta公司 :
在RoboCup代理中学习合作行为。 412-419 Harukazu Igarashi先生 , 寿果Kosue , 宫原正人 , 木村俊郎 :
基于短期目标的个人战术玩法和行动决策-Miya队和Niken队的团队描述。 420-427 Susumu Takaki公司 :
被动情况下的反应运动规划。 428-433 恩里科·佩吉洛 , 费德里科·蒙特塞洛 , 安东尼奥·达安吉洛 , 卡洛·费拉里 :
RoboCup比赛的反应式架构。 434-442 Tomoo Inden公司 , 高桥智一 :
团队： 卡苏加比托斯 带有播放调制。 443-449 约翰·弗赖 , 莱恩·黄（Lyen Huang） 
, 斯坦利·彼得斯 :
西西里队。 450-457 西蒙·陈 , 林·帕德汉姆 :
团队描述：利用角色、职责和策略建立团队。 458-466 波尔仕瑞 :
用于控制RoboCup代理的基于多层行为的系统。 467-474 维森特·马特兰 , 丹尼尔·博拉霍 , 卡米诺·费尔南德斯 :
使用 基础知识 2 在RoboCup域中。 475-482 塔克·R·巴尔奇 :
机器人足球队基于运动模式的控制与学习集成。 483-491 伊藤信弘 , 高弘·霍塔 , 石井直弘 :
在EAMMO中描述足球比赛。 492-499 松原仁 :
GAMMA团队：Gaea上的代理编程。 500-507 于章 , 艾伦·K·麦克沃思 :
使用反应式审议实时控制足球机器人。 508-512 Ransui Iso公司 , 稻穗浩 :
足球经纪人的多层规划架构。 513-518
