2019年第24个MMAR:波兰米扎德罗杰
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第24届自动化和机器人技术方法和模型国际会议,2019年MMAR,波兰米扎德罗杰,2019月26-29日。 电气与电子工程师协会 2019 ,国际标准图书编号 978-1-7281-0933-6 塔德乌兹·卡佐雷克 :
正线性系统的稳定性和状态矩阵之间的夹角。 1-6 亚当·科瓦列夫斯基 , 马雷克·米斯科维茨 :
积分时滞抛物系统的极值问题。 7-12 范·安赫 , 阿图尔·巴比亚茨 , 亚当·佐尼克 , 米查尔·尼扎比托夫斯基 , 斯特凡·西格蒙德 :
关于卷积型离散Volterra方程的渐近性质。 13-17 安德烈亚斯·劳赫 , 朱莉娅·克尔斯滕 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
准线性连续时间系统可达性验证分析技术。 18-23 彼得罗·西马克 :
使用遗传算法选择深度学习神经网络的训练选项。 24-29 Arkadiusz Kwasigroch公司 , 米查尔·格罗乔夫斯基 , 马特乌斯·米科拉奇克(Mateusz Mikolajczyk) :
使用网络态射的深度神经网络架构搜索。 30-35 王胜凯 , 张杰(音译) :
通过集成神经网络和安德鲁斯曲线图增强过程故障诊断。 36-41 阿格涅斯卡·米科拉奇克 , 米查尔·格罗乔夫斯基 :
基于风格传递的图像合成是深度学习中一种有效的正则化技术。 42-47 普尔泽米斯劳·赫尔曼 , 沃伊切赫·阿达姆斯基 :
一些车辆使用准速度的基于模型的控制器。 48-51 克里斯蒂安·托曼 , 亚历山大·温克勒 :
机器人机械手使用RFID技术定位工件。 52-57 马丽丽(Lili Ma) :
椭圆编队中的协同目标跟踪。 58-63 霍奇尼·卡蒂 , 拉巴·梅拉 , 手语 :
基于FPGA的位置遥操作系统的神经模糊控制。 64-69 沃伊西奇·多姆斯基 , Alicja Mazur公司 :
滑移对单循环近似滑移转向平台轨迹跟踪质量的影响。 70-75 Dawid Owoc公司 , Krzysztof Ludwiczak先生 , 罗伯特·彼得罗夫斯基 :
Stewart-Gough平台的机电一体化设计、建模和控制。 76-80 伊瓦·吉尔纳 , 亚当·加卢斯卡 , 托马斯·格里科斯基 :
人工智能在可持续建筑设计中的应用——优化方法。 81-86 Arkadiusz Mielczarek公司 , 伊格纳西·杜勒巴 :
非完整系统运动规划中的过早收敛及其对策。 87-92 王龙丽 , 梁伟伦 , 张国明 :
统一超混沌系统同步的自适应滑模控制。 93-98 帕维尔·D·多曼斯基 , 马西耶·劳林祖克(Maciej Lawrynczuk) , 塞巴斯蒂安·戈隆卡 , 巴托斯·莫索夫斯基 , 彼得罗·马蒂亚 :
多标准回路质量评估:大规模工业案例研究。 99-104 兹兹斯拉夫·科瓦尔祖克 , 扬·西布尔斯基 , 米查尔·祖本科(Michal Czubenko) :
JamesBot-一个玩星际争霸II的智能代理。 105-110 马吕斯·巴班 , 卡林·弗洛林·巴班 , 编辑Toth Kiss :
基于模糊逻辑的绣花机维修调度。 111-114 马金·卡明斯基 :
使用粒子群优化的神经网络训练-案例研究。 115-120 泽诺·兹维尔泽维奇 :
全船模型的鲁棒自适应船舶路径允许控制设计。 121-126 杰克·卡宾斯基 , Przemyslaw Mosiolek公司 :
三阶Duffing-Holmes型混沌振荡器的自适应非线性控制。 127-132 维托尔德·拜尔斯基 , 米查尔·德拉帕拉 :
玻璃熔化过程仿真与控制的自适应辨识方法。 133-138 内哈·巴兰瓦尔 , 阿维纳什·库马尔·辛格 , 托马斯·赫尔斯特罗姆 :
手势和语音的融合提高了人机交互的准确性。 139-144 马洛可·伯尼尼 , 奥古斯托·乌尔鲁 , 沃尔夫冈·埃赫梅耶 :
精益人机交互的质量交互功能部署。 145-151 朱列克·萨西亚德克 , 马克·沃克 :
可通过改变相机基线实现立体视觉深度精度。 152-157 米罗斯瓦夫·劳伦诺维奇 , Jerzy Józefczyk :
不相关机器离散调度选址问题的模因算法。 158-163 茨瓦夫·斯穆特尼基 :
带有设置时间的批次循环调度。 164-169 拉斐尔·罗兹基 , 格拉泽戈兹·瓦利戈拉 :
使用线性资源使用配置文件调度相同的作业,以最小化调度长度。 170-174 杰日·克拉姆卡 :
线性系统的约束可控性。 175-178 布拉尼斯拉夫·雷哈克 , 沃洛德米尔·林尼克 :
由相同子系统组成的离散时间互联大系统的鲁棒镇定。 179-184 安德烈·鲁谢夫斯基(Andrzej Ruszewski) :
时滞分数阶离散状态空间系统的稳定性条件。 185-190 阿图尔·巴比亚茨 , 亚当·佐尼克 :
带约束切换序列的离散分数阶切换系统的能控性。 191-195 马雷克·贾斯库拉 , 彼得亚·莱斯涅夫斯基 :
存在状态和控制信号约束的离散时间滑模控制。 201-204 朱莉娅·克尔斯滕 , 安德烈亚斯·劳赫 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
基于应用的区间封闭技术验证模拟讨论。 209-214 卡米尔·克里姆科维茨 , 罗伯特·马尼亚斯基 , 马西耶·帕坦 :
振动梁挠度的迭代学习控制。 215-220 罗伯特·马尼亚斯基 , 卡米尔·克里姆科维茨 , 沃伊西奇·帕斯克 :
重复过程背景下一维空间互联系统的分布式鲁棒控制设计。 221-226 彼得罗·博加奇 , 拉斐尔·德卢戈斯 :
提高车灯检测精度的选定方法。 227-231 塔德乌兹·卡佐雷克 , 卢卡斯·萨耶夫斯基 :
标准和分数阶正稳定线性系统的极点和零点。 232-236 丹尼尔·卡萨格兰德 , 威斯拉夫·克拉耶夫斯基 , 翁贝托·维亚罗 :
分数阶系统整数阶逼近的插值方法。 237-242 彼得罗·奥斯塔尔奇克 :
可变分数阶线性MIMO系统矩阵描述。 243-248 马钦·索瓦 , 克劳迪娅·齐季奇 :
非线性分数问题求解器的扩展-包含时间延迟。 249-254 马金·盖勒克 , 拉斐尔·斯坦尼斯拉夫斯基 , 马雷克·雷德尔 , Krzysztof J.拉塔维耶克 , 玛丽安·卢卡尼辛 :
分数阶差分基函数——一种新的动力学系统建模概念。 255-258 达尼尔·萨博(Dániel Szabó) , 埃梅斯·金塞因·萨德茨基-卡多斯 :
机器人操作器路径规划:使用模糊推理系统进行成本函数近似。 259-264 托马斯·苏尔科夫斯基 , 保丽娜·布吉尔 , 雅克·伊兹多奇克 :
基于流体仿真的自动驾驶动态轨迹规划。 265-268 张伯涛 , 亚历山大·克拉斯诺夫 , 谢尔盖·切平斯基 , 瓦列里·格里戈里耶夫 , 基里尔·阿特莫夫 , 廖杜哲生 , 张胜毅(Shengyi Zhang) , 王健(Jian Wang) :
动态环境下轮式移动机器人的轨迹控制。 269-274 沃伊切赫·科瓦尔奇克 , 克日什托夫·科兹洛夫斯基 :
在有静态障碍物的任务空间中移动的两轮移动机器人的形成-有界控制的数值验证。 275-280 里萨德·贝尼亚克 , 托马斯·皮卡 :
利用脚轮的扭转角跟踪三轮移动机器人的轨迹。 281-285 阿米特·艾隆 , Shai A.Arogeti先生 :
参数不确定的四旋翼姿态/高度控制的简单启发式方法。 286-291 伊尔凡·艾哈迈德 , Banlue Srisuchinwong公司 :
关于第一个基于单非线性七项忆阻的混沌捕捉系统:线平衡和共存的隐吸引子。 292-295 安德烈·斯科利莫夫斯基(Andrzej M.J.Skulimowski) :
水库系统防洪的多标准协调。 296-301 卡塔兹纳·库比亚克 , 马泽娜·巴纳赫 , 拉斐尔·德卢戈斯 :
使用计算资源较少的设备计算描述性统计数据,用于V2I系统的校准。 302-307 马泽娜·巴纳赫 , 拉斐尔·德卢戈斯 :
促进使用V2I通信系统支持交通标志识别算法的技术。 308-313 卡米尔·莱洛维茨 :
汽车应用中镜头强畸变的相机模型。 314-319 达柳斯·帕斯科(Dariusz Paczko) , 沃伊切赫·P·哈内克 :
诱导矩阵范数在最优控制算法最小能量设计中的应用。 320-324 Pawel Latosinski公司 , 安德烈·巴托舍维奇 :
多输入离散时间系统的一阶和二阶相对滑动变量。 325-330 Tatiana Yu。 菲格利纳 , 德米特里·克尼亚兹科夫 :
具有运动内部质量的物体的周期运动状态。 331-336 埃迪·库尼亚万 , 班邦·维迪亚特莫科 , 德维·巴尤瓦蒂 , 穆罕默德·伊玛目·阿凡迪 , 苏里亚迪 , Mefina Y.Rofianingrum公司 :
模型参考学习控制系统的离散时间设计。 337-341 亚历山大·加夫里科夫 , 乔治·科斯廷 , 德米特里·克尼亚兹科夫 , 安德烈亚斯·劳赫 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
圆柱体内热电过程模型的反馈线性化控制参数优化。 342-347 萨尔马·泰克 , 巴林特之吻 :
优化智能家庭中的用户侧用电量。 348-353 建国 , 伊斯特万·阿。 哈马蒂 :
基于博弈论框架的交通信号控制优化。 354-359 张鹏(音译) , 张杰(音译) , 杨龙 , 胡炳章 :
一种改进的间歇过程强化学习控制策略。 360-365 马金·帕泽拉 , 马金·维查克 , 诺伯特·库库洛夫斯基 :
执行器和传感器同时故障的鲁棒未知输入观测器设计。 366-371 萨拉·伊夫齐尔 , 安德烈亚斯·劳赫 , 朱莉娅·克尔斯滕 , 达利尔·伊查拉尔 , 奈玛·艾特·乌弗鲁克 , 萨伊德·马玛 :
状态约束系统的基于区间观测器的控制器设计:应用于固体氧化物燃料电池堆。 372-377 Dang Ngoc Danh公司 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
转矩控制静液压变速器的高木-苏格诺状态和扰动观测器设计。 378-383 兹德内克·布塞克 , 米罗斯拉夫·费利德 :
无人机的显式插值控制。 384-389 艾哈迈德·艾尔·塔拉斯 , 穆斯塔法·雅库布 , 穆斯塔法Sh.Asfoor , Al-Hussen Sharaf公司 :
无人地面车辆FastSLAM算法的计算复杂性评估。 390-395 斯坦尼斯拉夫·查普 , 菲利普·拉特科夫斯基 , 苏厄林·苏尔特卡 , 亚当·托马谢夫斯基 :
地下电力电缆线路因部分暴露于太阳辐射而过热。 396-400 Aleksandra Postawka(亚历山大·波塔瓦卡) , 普尔泽米斯劳·斯利文斯基(Przemyslaw Sliwinski) :
基于加权平均隐马尔可夫模型的动作识别。 401-405 塞萨里·维尔尼克 , 格热戈兹·乌拉查 :
使用非对称信道间依赖的自适应Golomb分组码的应用。 406-409 托马斯·汉森 , 玛丽亚·A·B·约根森 , 范罗伊·特兰 , 卡斯珀·杰森 , 莫森·努尔巴赫什·索尔塔尼 :
浮式海上风力涡轮机张力腿平台的系统识别和模型比较。 410-415 莱泽克·安布罗西亚克 , 阿舒托什·西蒙 , 埃瓦·保卢斯·泽维奇 , Ülle Kotta公司 , 阿卡迪乌斯·博兹科 , Miroslaw Kondratiuk公司 :
无人多旋翼自诊断电机容错控制系统。 422-427 玛丽安·J·布拉楚塔 , 兹比格尼乌·利马斯基 , 罗伯特·比达 , Krzysztof Bernacki公司 , 拉斐尔·格里吉尔 :
DC/AC逆变器PID控制的设计、建模与仿真。 428-433 菲利克斯·贝克 , 苏雷什·特纳迪尔 :
约束卡尔曼滤波:改进约束过程中的融合信息保持。 434-437 Hossam T.Al-Fiky公司 , 穆斯塔法Sh.Asfoor , 穆斯塔法·雅库布 , Al-Hussen Sharaf公司 :
电动汽车用轮内永磁无刷直流电机的速度控制建模。 438-443 马金·卡明斯基 , 马特乌斯·马拉齐克 :
静态元件扫描仪中的神经数据处理。 444-449 Krzysztof Oprzedkiewicz公司 , 沃伊切赫·米特科夫斯基(Wojciech Mitkowski) :
利用Atangana-Baleanu算子对传热过程的分数阶状态空间模型进行参数辨识。 450-455 埃瓦·保卢斯·泽维奇 , 安德烈·科斯泽尼克 :
带有Grunvald-Letnikov h-differente算子的离散时间序系统输入输出映射的Markov参数。 456-459 彼得亚·奥齐亚布罗 , 多罗塔·莫泽斯卡 , 马尔戈扎塔·韦瓦斯(Malgorzata Wyrwas) :
基于Grünwald-Letnikov分数阶、变阶算子的数字PID控制器。 460-465 沃尔德马尔·鲍尔 , 杰兹·巴拉诺夫斯基 , 斯塔夫鲁拉·卡普里亚 , Costas Psycalinos公司 :
伺服系统部分局部放电控制器的数字和模拟设计。 472-477 卢卡斯·扎瓦钦斯基 , 塔德乌斯·斯特凡斯基 :
永磁同步电机数学模型的参数辨识。 478-483 威布克·弗伦克尔 , 安德烈亚斯·劳赫 , 朱莉娅·克尔斯滕 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
高温燃料电池电化学动力学识别程序设计的优化技术。 490-495 雅罗斯瓦夫·菲格 :
多变量正交多正弦随机时间序列实现激励的多通道非线性系统的辨识。 496-500 德米特里·克尼亚兹科夫 , 乔治·科斯廷 , 亚历山大·加夫里科夫 , 哈拉尔德·阿斯切曼 , 安德烈亚斯·劳赫 :
圆柱体热电过程的有限元建模和参数识别。 501-506 Janusz Szpytko公司 , 尤兰迪斯·萨尔加多·杜阿尔特 :
集装箱码头门式起重机综合维修决策平台。 507-512 Krzysztof Bartecki公司 :
具有并置边界输入的2×2双曲系统的近似状态空间模型。 513-518 巴维尔·马杰夫斯基 , 沃伊切赫·P·哈内克 :
采用一种新的信号重构方法的无线数据通信仿真平台。 519-523 爱德蒙·斯凯利 , 迪米特里·哈德 , 德克·魏德曼 , 克劳斯·潘瑞克 :
使用模型简化对具有自由表面的高粘度非等温流体进行建模。 524-529 安德烈·斯威尼亚克 , 米查尔·克泽斯拉克 , 达米安·博里斯 :
具有资源的游戏及其在异构人群中建模控制过程中的使用。 530-537 拉斐尔·德卢戈斯 , 沃尔德马尔·德沃拉科夫斯基 , 彼得亚·苏利加 :
卡车用高级驾驶员辅助系统的静态摄像机校准-校准点的鲁棒检测器。 538-543 米查尔·皮库斯 , 雅罗斯劳曾经 :
虚拟逻辑模型在模拟测试先进驾驶辅助系统的真实环境中的应用。 544-547 亚历山大·布扎基 , Dariusz Cieslar公司 , 博丹·W·奥本海姆 , 马特乌斯·斯塔奇尼克 :
汽车感知系统精益系统工程。 548-553 帕维尔·瓦切尔 , 普尔泽米斯劳·斯利文斯基(Przemyslaw Sliwinski) , 齐格蒙特·哈西维茨 :
基于指数加权集结的开关型非线性系统建模。 554-557 亚历山大·加夫里科夫 , 乔治·科斯廷 , 德米特里·克尼亚兹科夫 , 安德烈亚斯·劳赫 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
圆柱体受控热电过程非线性模型的实验验证。 558-563 亚历山大·瓦什 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
基于状态相关Riccati方程方法的非线性系统自校正控制。 564-569 德米特里·希茨 , 哈拉尔德·阿斯切曼 :
使用VTG的PEM燃料电池系统阴极压力的基于模型的非线性控制。 570-575 特奥多·康斯坦丁·尼奇特利亚 , 玛丽亚·盖尼娜·昂古里图 :
通过IP使用面向服务的可扩展中间件的汽车以太网应用:服务发现。 576-581 雅各布·M·弗里茨 , 安德烈·肖恩纽斯(AndréXhonneux) , 德克·穆勒 :
开发基于代理的区域能源系统分散控制系统。 582-587 拉斐尔·格里科克 , 拉斐尔·舍勒 :
快速图像检索的软件框架。 588-593 若森·齐 , 张杰(音译) :
基于主成分分析的过程故障检测与重构。 594-599 丹尼尔·德沃拉克 , 菲利普·西佩埃拉 , 雅库布·德比斯 , Izzat Izzat公司 , 马特乌斯·科莫基维奇 , 马特乌斯·沃奇克 :
基于CARLA模拟器人工生成的点云数据的LiDAR目标检测深度学习架构的性能。 600-605 亚当·马托维茨 , 阿尔贝托·加利纳 , 格热戈兹·卡皮尔 :
汽车应用试验验证雷达模型中车辆检测的不确定性传播。 606-611 米查尔·贾西涅斯基 :
集成到自动驾驶模拟器中的实时汽车雷达传感器模型的通用验证方案。 612-617 马雷克·德卢戈斯 , 张光明 :
自适应巡航控制系统的全状态比例控制器。 618-624 马格达·祖鲁巴克 , 芭芭拉·格罗乔维奇 , 马里乌斯·佩尔克 , 亚历克桑德拉·卡瓦拉·斯特纽克 :
基于数学标记的脑电图信号中记录的压力分析。 625-628 马西耶·罗斯洛 , 卢卡斯·维科夫斯基 :
基于声音传感的嵌入式心率分析。 629-633 托马斯·卡拉 , 雅罗斯瓦夫·塔尔纳夫斯基 :
基于Web的控制环中WebSocket和WebRTC协议的软实时通信性能分析。 634-639 普尔泽米斯拉夫·伊格纳西克 , 米查尔·莫拉夫斯基 :
不确定操作条件下MPTCP网络中的远程接收器控制。 640-645 Jasmet Singh Ladoiye女士 , 丹·内苏莱斯库(Dan S.Necsulescu) , 朱列克·萨西亚德克 :
使用模型预测控制的时延远程机器人手术的运动预测成像技术。 646-651 Krzysztof Arent公司 , 乔安娜·克鲁克·拉索卡 , 托马斯·尼米奇 , 雷米吉乌斯·斯泽帕诺夫斯基 :
社交机器人在学龄前儿童孤独症诊断中的应用。 652-656 米查尔·奥库斯基 , 马西耶·劳林祖克(Maciej Lawrynczuk) :
基于低成本加速度计和陀螺仪传感器的高效俯仰/滚转惯性测量装置的开发。 657-662 Michal Drwiega公司 :
多机器人系统中基于特征匹配的三维地图合并。 663-668