Living Machines 2017:美国加利福尼亚州斯坦福
迈克尔·曼根 , 马克·R·卡特科斯基 , 安娜·穆拉 , 保罗·范思哲 , 托尼·普雷斯科特 , 内森·莱波拉 :
仿生和生物杂交系统——第六届国际会议,2017年生活机器,2017年7月26日至28日,美国加利福尼亚州斯坦福市,会议记录。 计算机科学课堂讲稿 10384, 施普林格 2017 ,国际标准图书编号 978-3-319-63536-1 马修·奥拉通德·阿福拉扬 :
仿生机器鱼设计中使用的直线游泳算法。 1-12 侯赛因·巴盖里 , 维什瓦拉思·塔杜鲁 , 萨钦·潘查尔 , 肖恩·怀特 , 哈米德雷扎·马维 :
湿颗粒介质上的动物和机器人运动。 13-24 Afroditi Astereinidi Blandin公司 , 马西莫·托塔罗 , 艾琳·伯纳德斯基 , 露西娅·贝凯 :
软机器人用植物感应触觉传感器的可调法向和剪切力识别。 25-34 奥菲莉亚·博尔明 , 段成芳 , 路易斯·乌鲁蒂亚 , 艾哈迈德·阿卜杜拉 , 亚历山大·哈泽尔 , Marianne Alleyne , 艾莉森·邓恩 , 艾米·维萨 :
砰! 点击甲虫无腿自立跳跃机理的观察与建模。 35-47 布莱恩·泰勒 , 格兰特·黄 :
使用磁特征作为航点的仿生磁导航。 48-60 乔治·布里奇斯 , 莫里茨·拉赫 , 马丁·斯托伦 :
水母启发的软机器人原型,采用周向收缩进行喷气推进。 61-72 大卫·卡梅隆 , 塞缪尔·费尔南多 , 艾米丽·柯林斯 , 阿比盖尔·米林斯 , 迈克尔·索洛西 , 罗杰·摩尔 , 阿曼达·J·C·沙基 , 托尼·普雷斯科特 :
你让他活着:孩子们对人形机器人中动画的感知。 73-85 丹尼尔·卡米莱里 , 托尼·普雷斯科特 :
分析开发机器人的深度学习的局限性。 86-94 科林·卡佩尔 , 安东·伯纳茨基 , 乔什·邦加德 :
通过生态模块化减少进化机器人的训练环境。 95-106 利奥·卡泽尼尔 , 约汉·切姆托布 , 弗兰克·博内 , 阿列克谢·格里波夫斯基 , 弗朗西斯科·蒙达达 , 尼古拉斯·布雷德切 , 何塞·哈洛伊 :
斑马鱼和机器人在结构化环境中集体行为的仿生空间依赖模型的自动校准。 107-118 乔治·迪科夫 , 莫森·菲鲁齐 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 约格·康拉德 , 克里斯托夫·里希特 :
利用神经形态硬件在2毫秒延迟下进行Spiking协同立体声匹配。 119-137 福尔克·J·埃瑟 , Tibor Steger公司 , 大卫·巴赫 , 汤姆·马塞尔特 , 托马斯·斯佩克 :
用于仿生蠕动泵送系统的新型泡沫基软机器人环形执行器的开发。 138-147 克劳迪奥·弗洛雷斯·马丁内斯 :
介绍仿生学:结合仿生学和比较基因组学限制生物体和技术复杂性。 148-160 卡洛斯·加西亚·索拉 , 爱德华多·塞拉诺 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 , 巴勃罗·瓦罗纳 :
机车漂移对尺度不变机器人搜索策略的影响。 161-169 韦德·希尔斯 , 尼古拉斯·什切钦斯基 , 罗杰·奎因 , 亚历山大·雅各布·亨特 :
使用倒立摆模型模拟人体平衡控制。 170-180 乔纳森·霍夫 , 阿里雷扎·拉梅扎尼 , 宋若忠 , 塞斯·哈钦森 :
将多功能蝙蝠翼结构简化为单自由度机器。 181-192 黄一凡 , 阿基尔·坎达里 , 希勒尔·基尔 , 罗杰·奎因 , 凯瑟琳·达尔托里奥 :
改进网孔体蠕动控制的数学建模。 193-203 嘉琦V.黄 , 霍尔格·G·克拉普 :
通过Fly-Robot界面估计神经距离。 204-215 迈克尔·安德鲁·詹森 , 凯文·塞巴斯蒂安·勒克 , 约瑟夫·坎贝尔 , 海尼·本·阿莫尔 , 丹尼尔·奥克斯 :
考虑海龟负重和运动个体发育的仿生机器人设计。 216-229 克里斯托斯·库帕斯 , 马丁·皮尔逊 , 保罗·迪恩 , 肖恩·安德森 :
用于在湍流条件下稳定无人机的羽毛激励传感器。 230-241 鲁本·克鲁珀 , 朱利安·文森特 , 杰西卡·陈-伯格 , 马克·P·Y·德斯穆利兹 :
在计算机辅助仿生学中识别生物研究文章。 242-254 安德鲁·朗斯伯里 , 亚历山大·伦斯贝里 , 罗杰·奎因 :
深度动态规划:非线性肌肉驱动臂的连续模型学习最优控制。 255-266 基扬·马赫里 , 亚历山大·伦茨 , 马丁·皮尔逊 :
一种自适应模块化递归小脑启发控制器。 267-278 约翰·马吉克斯 , 雪莉·尤夏 , 凯瑟琳·沃克 , 丽塔·布鲁加洛拉斯 , 肖恩·梅林 , 马克·福斯特 , 阿尔珀·博兹科特 , 芭芭拉·谢尔曼 , 大卫·罗伯茨 :
半自主计算机犬训练的刺激控制。 279-290 玛丽安吉拉·曼蒂 , 托马斯·乔治·图鲁特尔 , 弗朗西斯科·保罗·法洛蒂科 , 安德烈亚·普拉特斯 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 马特奥·西安切蒂 , 塞西莉亚·拉斯基 :
开发用于辅助任务的软机械手的形态。 291-301 迪诺·梅哈诺维奇 , 约翰·巴斯 , 托马斯·考图 , 大卫·兰科特 , 亚历克西斯·卢西尔·德斯比恩斯 :
固定翼无人机在垂直表面上的自动推力辅助下潜。 302-314 安娜·梅林格 , 阿基尔·坎达里 , 希勒尔·基尔 , 罗杰·奎因 , 凯瑟琳·达尔托里奥 :
集成的顺应性织物蒙皮可以软化、减轻和简化网格机器人。 315-327 加布里埃尔·阿克塞尔·蒙特斯 :
因果仿生:自我复制作为进化结果。 328-347 加布里埃尔·阿克塞尔·蒙特斯 :
人工智能的非普通意识。 348-362 罗杰·摩尔 , 本·米金森 :
MiRo的仿生发声系统。 363-374 伊斯梅尔·贝拉·奥杰达 , 西尔维娅·托鲁 , 亨利克·豪托普·隆德 :
集成机器学习算法和尖峰小脑网络的可伸缩神经激励机器人控制器。 375-386 Jordi-Ysard Puigbó , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯(Miguel Al ngel González Ballester) , 保罗·范思哲 :
基于条件反射模型的感知的行为状态相关调制。 387-393 阿里雷扎·拉梅扎尼 , 赛义德·乌斯曼·艾哈迈德 , 乔纳森·霍夫 , 宋若忠 , 塞斯·哈钦森 :
描述具有稳定周期轨道的蝙蝠机器人飞行。 394-405 Gasper Skulj公司 , 德拉戈·布拉昆 :
无透镜人工复眼的研究。 406-417 亚历山大·斯蒂尔 , 亚历山大·亨特 , Appolinaire C.Etoundi公司 :
双足机器人生物驱动膝关节机构的开发。 418-427 Theodoros口炎 , 叶夫里庇迪斯(Evripidis Gkanias) , 简·M·海米 , 芭芭拉·韦伯 :
机器人的捕食者躲避。 428-439 尼古拉斯·什切钦斯基 , 罗杰·奎因 :
MantisBot通过将CPG设置为正速度反馈来改变步速。 440-452 帕夫利娜·狄奥多西 , 安德烈斯·费尼亚 , 法扎德·内贾蒂莫哈拉米 , 卡斯珀·斯特伊 , 约翰·格林曼 , 克里斯·梅尔胡什 , 伊奥尼斯·伊罗普洛斯 :
EvoBot:面向培养和维护微生物燃料电池(MFC)的机器人恒化器。 453-464 克里斯托弗·沃克 , 保罗·格雷厄姆 , 安德鲁·菲利普斯 :
使用深度自动编码器研究视觉导航中的图像匹配。 465-474 维多利亚·A·韦伯斯特 , 弗莱彻·R·杨 , 吉尔·M·帕特尔 , 加布里埃尔·N·斯卡里亚诺 , 奥赞·阿库斯 , 乌穆特·古尔坎 , 希勒尔·基尔 , 罗杰·奎因 :
加州海兔神经肌肉组织回路驱动的3D打印生物杂交机器人。 475-486 斯图亚特·P·威尔逊 :
软变形Littermates模型中的自组织温控蜷缩。 487-496 大卫·扎佩蒂 , 斯特凡诺·明切夫 , Jun Shintake公司 , 弗罗来若 :
生物灵感型Tensegrity软模块机器人。 497-508 Xerxes D.Arsiwalla公司 , 伊凡·埃雷罗斯 , Clément Moulin-Frier公司 , 保罗·范思哲 :
意识作为一种进化博弈论策略。 509-514 亚历山大·比林顿 , 加布里埃尔·沃尔顿 , 约瑟夫·惠特布雷德 , 迈克尔·曼根 :
使用机器人操作系统进行仿生研究。 515-521 劳拉·布鲁门谢恩 , Allison M.Okamura公司 , 埃利奥特·赖特·霍克斯 :
软机器人仿生顶端伸展建模。 522-531 贝内德塔·卡卢西 , 弗朗西丝卡·特拉马谢尔 , 卡洛·菲利佩斯基 , 尼古拉·M·普格诺 , 芭芭拉·马佐莱 :
基于仿生技术的动态纳米压痕技术对植物根系组织的生物力学表征。 532-536 马修·埃斯特拉达 , 约翰·凯格尔曼 , J.克里斯蒂安·格德斯 , 马克·R·卡特科斯基 :
仿生生物教授机械系统设计。 537-543 Keng-Yu Lin先生 , 萨蒂安德拉·K·古普塔 :
具有可控柔顺性的软手指,实现低成本夹持器。 544-550 Calum Imrie公司 , J.迈克尔·赫尔曼 :
Kilobot群空间行为的自我组织。 551-561 Jongeun Lee公司 , Gwang-Pil Jung先生 , Kyu-Jin Cho(邱金秋) :
双面爬行机器人的仿生设计。 562-566 达里奥·伦尼 , 马特奥·西安切蒂 , 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 塞西莉亚·拉斯基 , 芭芭拉·马佐莱 :
仿生软臂的闭环形状控制。 567-573 乔瓦尼·马菲 , Jordi-Ysard Puigbó , 保罗·范思哲 :
学习纹状体中的模块序列。 574-578 玛丽亚娜·麦迪纳·桑切斯 , 维罗尼卡·马格丹兹 , 卢卡斯·施瓦兹 , 徐海峰 , 奥利弗·施密特 :
Spermbots:概念和应用。 579-588 肯尼思·摩西 , 纳撒尼尔·迈克尔斯 , 乔尔·豪沃斯 , 马克·A·威利斯 , 罗杰·奎因 :
用于微型飞行器开发的昆虫级仿生扑翼机构。 589-594 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 八喜冲 , 朝晖宫 , 詹妮弗·里瑟 , 杰弗里·兰金 , 克里金·B·米歇尔 , 阿尔弗雷多·尼基耶扎(Alfredo G.Nicieza) , 约翰·哈钦森 , 豪伊·乔赛特 , 丹尼尔·戈德曼 :
几何力学在颗粒介质上四足动物运动中的应用。 595-603 威廉·R·T·罗德里克 , 郝江 , 王石泉 , 大卫·伦廷克 , 马克·R·卡特科斯基 :
仿生抓握器,用于自然曲面栖息。 604-610 佩林·E.希贝尔 , 詹妮弗·里瑟 , 亚历克斯·M·哈伯德 , 师陈莉 , 丹尼尔·戈德曼 :
碰撞衍射产生于无肢体运动的简单控制。 611-618 安娜·塞德拉科娃 , 尼古拉斯·什切钦斯基 , 罗杰·奎因 :
使用合成神经系统的双目视觉。 619-625 伊佩·塔西罗 , 清水正弘 , 细田浩(Koh Hosoda) :
振动刺激细胞图案法。 626-630 奥马尔·特里辛奇 , 埃里克·V·伊森 , 卡洛·菲利佩斯基 , 阿莱西奥·蒙迪尼 , 芭芭拉·马佐莱 , 尼古拉·M·普格诺 , 马克·R·卡特科斯基 , 弗朗西斯科·格雷科 , 维吉利奥·马托利 :
直接激光光刻法制备的人工壁虎狗狗的干粘附性。 631-636 山姆尔·威尔逊 , 拉维·维迪亚纳桑 :
通过声肌肉传感分类进行手势识别,用于修复控制-(扩展摘要)。 637-642