KKA 2017：波兰克拉科夫
沃伊切赫·米特科夫斯基（Wojciech Mitkowski） , Janusz Kacprzyk公司 
, Krzysztof Oprzedkiewicz公司 , 巴韦·斯克鲁奇 :
先进智能控制、优化和自动化趋势——2017年KKA会议记录——第19届波兰控制会议，波兰克拉科夫，2017年6月18-21日。 智能系统和计算的进展 577, 施普林格 2017 ，国际标准图书编号 978-3-319-60698-9
控制算法和方法
伊雷娜·拉西埃卡 :
如何消除流-结构相互作用中的颤振。 三 马特乌斯·皮埃特拉拉 , 马雷克·贾斯库拉 , 彼得亚·莱斯涅夫斯基 , 安德烈·巴托舍维奇 :
具有状态约束的离散时间动力系统的滑模控制。 4-13 Leszek Trybus公司 , 兹比格尼乌·斯威德 :
不稳定对象PID控制器的根-焦点设计。 14-20 帕维尔·德沃拉克 , 米查尔·布拉塞尔 , 桑迪普·戈什 :
非线性MIMO对象不同动态解耦方法的比较。 21-32 彼得亚·塔捷夫斯基 :
无偏置非线性模型预测控制。 33-44 马西耶·齐兹科夫斯基（Maciej Ciezkowski） :
摆锤在任意角度位置动态稳定期间的阻尼。 45-54 彼得亚·巴尼亚 :
具有几乎解析解的双重控制问题的简单示例。 55-64 安德烈·杰泽尔斯基 , 雅库布·莫扎林 , 达米安·苏斯基 :
倒立摆LQR和MPC控制算法的比较。 65-76 阿加塔·塞尔默 , 巴托斯·巴纳赫 , 罗伯特·彼得罗夫斯基 :
用于三维起重机控制的改进PID控制器的设计。 77-86
优化、估计和预测
乔泽夫·杜达 :
带PID控制器时滞系统参数优化的李亚普诺夫矩阵方法。 89-97 亚当·科瓦列夫斯基 , Zbigniew Emirsajlow公司 , 扬·索科洛夫斯基 , 安娜·克拉科维亚克 :
具有时滞的最优控制抛物系统的灵敏度分析。 98-107 沃伊切赫·拉法伊洛维奇 :
积分方程建模的最优控制问题的最优性条件。 108-117 卡米尔·博拉夫斯基 :
使用洗牌算法估计广义电路中的状态向量。 118-127 帕维尔·D·多曼斯基 , 彼得亚·马鲁萨克 :
用α-稳定分布估计控制改进效益。 128-137 安德烈·图塔吉 , 沃伊西奇·格雷加 :
网络控制系统中用于改善控制质量的数据包缓冲、死区时间识别和状态预测。 138-152
自动驾驶汽车
巴韦·斯克鲁奇 :
半自动和全自动汽车的控制系统。 155-167 巴韦·斯克鲁奇 , 马雷克·德卢戈斯 , 沃伊切赫·米特科夫斯基（Wojciech Mitkowski） :
一系列汽车在自适应巡航控制模式下行驶的稳定性分析。 168-177 巴韦·斯克鲁奇 , 马雷克·德卢戈斯 , 帕维尔·马基维奇兹（Pawel Markiewicz） :
自动驾驶应用中控制系统验证的形式化方法。 178-189 Krzysztof Kogut公司 , 科雷克（Krzysztof Kolek） , 马西耶·罗斯洛 , 安德烈·特努（Andrzej Turnau） :
一种新的基于电流的ABS打滑控制器。 190-199 兹兹斯拉夫·科瓦尔祖克 , 西尔韦斯特·弗拉切克 :
在测试轨道上跟踪多列车的系统。 200-213 杰兹·卡斯普日克 , 彼得·克劳泽 , Janusz Wyrwal公司 :
针对带有磁流变阻尼器的半车模型的驾驶安全性，进行了限幅LQ控制。 214-223 帕维尔·马基维奇兹（Pawel Markiewicz） , 马雷克·德卢戈斯 , 巴韦·斯克鲁奇 :
审查用于高级驾驶员辅助和自动驾驶应用的跟踪和目标检测系统，重点关注脆弱道路用户的感知。 224-237
应用
帕维尔·索科尔斯基 , 托马斯·鲁特科夫斯基 , 卡齐米尔兹·杜津基维奇 :
核电厂汽轮机控制的QDMC模型预测控制器。 241-250 Krzysztof Lakomy公司 , 马西耶·马金·米查莱克（Maciej Marcin Michalek） :
非最小相位LTI-SISO系统前馈控制设计方法的比较及其在双卷筒卷取机中的应用。 251-260 埃瓦里斯特·拉斐洛维奇 , 沃伊切赫·拉法伊洛维奇 :
控制回路中的摄像机-方法和选定的工业应用。 261-270 Przemyslaw Szewczyk公司 :
主动立体视觉系统的实时控制。 271-280 帕维尔·马吉季克 , 拉尔夫·斯特特 :
一种用于电池装配系统状态估计的滚动时域方法。 281-290 斯坦尼斯劳·沃纳 , Krzysztof Mazur公司 , 马雷克·帕维尔奇克 :
定义有源器件降噪应用的最佳执行器数量。 291-300
控制工程中的计算机方法
Dariusz Rzonca公司 , 简·萨多列夫斯基 , 安德烈·斯特克 , 兹比格尼乌·斯威德 , Bartosz Trybus公司 , Leszek Trybus公司 :
用于控制编程的CPDev工程环境。 303-314 帕特里克·查伯 , 马西耶·劳林祖克（Maciej Lawrynczuk） :
使用Transcompiler自动生成MIMO模型预测控制算法的代码。 315-324 安德烈·沃伊图列维奇 :
使用现场可编程门阵列实现动态矩阵控制算法：初步结果。 325-334 塞巴斯蒂安·普拉莫夫斯基 :
DMC算法在嵌入式控制器中的实现——资源、内存和数值修改。 335-343 Dymitr Juszczuk公司 , 雅罗斯瓦夫·塔尔纳夫斯基 , 托马斯·卡拉 , 卡齐米尔兹·杜津基维奇 :
基于Client-Server网络结构的实时基本原理核反应堆模拟器，以WebBrowser为用户界面。 344-353 马金·科瓦尔奇克 , 托马斯·克里亚克 :
在片上异质Zynq系统中使用运动摄像机实现目标跟踪。 354-363 帕维尔·罗特 , 马西耶·克莱米亚托 :
基于原型视觉的玻璃熔融过程监控系统：工业环境实施。 364-369 沃伊切赫·博泽科（Wojciech Bozejko） , 马吕斯·乌克伦斯基 , Mieczyslaw Wodeki公司 :
k-opt算法分析。 灵活的车间案例。 370-377 帕特里克·查伯 , 马西耶·劳林祖克（Maciej Lawrynczuk） :
使用微控制器实现用于快速应用的解析广义预测控制器：初步结果。 378-387 玛辛·贾斯特泽布斯基 , 杰克·卡宾斯基 :
自适应运动控制对LuGre多源摩擦模型模糊逼近的鲁棒性。 388-397
非整数阶微积分
塔德乌兹·卡佐雷克 :
正标准与分数阶离散时间和连续时间线性系统可达性之间的关系。 401-414 埃瓦·保卢斯·泽维奇 :
关于具有l-记忆的广义分数阶系统及其李亚普诺夫稳定性的注记。 415-424 Krzysztof Oprzedkiewicz公司 , 埃德塔·加文 :
采用非整数阶、离散、传递函数模型对传热过程进行建模。 425-433 阿图尔·巴比亚茨 , 阿德里安·勒戈夫斯基 :
人体手臂分数动力学。 434-441 斯特凡·多梅克 :
几类切换分数阶线性系统的逼近与稳定性分析。 442-454 杰日·克拉姆卡 :
标准线性系统和分数线性系统的可控性之间的关系。 455-459 沃伊切赫·米特科夫斯基（Wojciech Mitkowski） :
关于分数阶系统稳定性的备注。 460-469
高级机器人
托马斯·加伦 , 马西耶·马金·米查莱克（Maciej Marcin Michalek） :
规划具有有界运动曲率的状态约束移动机器人的连续路径。 473-482 马西耶·霍伊达 :
动态环境下多机器人团队的任务分配。 483-492 塞萨里·齐林斯基 , 托马斯·维尼亚尔斯基 , 托马斯·科努塔 :
机器人系统的基于代理的结构。 493-502 彼得罗·巴兹德洛 , Janusz Kacprzyk公司 , Krzysztof Lasota公司 :
使用新的进化算法为无线传感器网络（WSN）中用于入侵检测的专用自治机器人进行全局路径规划。 503-513 安娜·维特科夫斯卡 , 罗曼·斯米尔兹查尔斯基 , 普尔泽米斯劳·威尔钦斯基（Przemyslaw Wilczynski） :
应急STS转移操作期间服务船的轨迹规划。 514-523
建模和识别
齐格蒙特·哈西维茨 , 巴维尔·瓦切尔 , 格里戈兹·姆兹克 , Bartlomiej Kozdras公司 :
Wiener-Hammerstein系统的多阶段识别。 527-535 维托尔德·拜尔斯基 :
利用Strejc模型辨识多惯性系统的一种新方法。 536-549 简·马西耶·科西尔尼 , 安娜·斯泰伯 , 米查尔·塞弗特 :
流程及其应用程序的图形描述。 550-559 Wojciech Kreft公司 :
间歇燃烧秸秆锅炉中秸秆燃烧过程的动力学。 560-569 马金·德泽维基 :
拖船造波器的建模、仿真和优化。 570-579 埃瓦·斯科巴尔斯卡·拉法杰洛维奇（Ewa Skubalska-Rafajlowicz） :
使用神经网络和随机线性投影对动态系统进行建模。 580-589 马特乌什·贾布隆斯基 :
设计了电站锅炉蒸汽过热过程模型和控制该过程的自适应控制系统。 590-598 卡米尔·切尔温斯基 , 马西耶·劳林祖克（Maciej Lawrynczuk） :
主动磁悬浮系统离散时间模型的辨识。 599-608
故障检测、安全和诊断
马雷克·阿曼诺维奇 , 杰克·贾马基维奇 :
工业控制系统的网络安全规定。 611-620 达米安·科瓦洛 , 马西耶·帕坦 :
分布式参数系统异常状态检测传感器网络的分布式设计。 621-630 卡罗尔·库尔科夫斯基 , 米查尔·格罗乔夫斯基 , 安娜·科比拉尔兹 , 卡齐米尔兹·杜津基维奇 :
数据驱动方法在核电厂汽轮机选定过程故障诊断中的应用。 631-640 卢卡斯·库奇科夫斯基 , 罗曼·斯米尔兹查尔斯基 :
基于动态障碍物变化策略的船舶避碰路径规划算法。 641-650 马金·帕泽拉 , 马金·维查克 :
非线性气动MIMO系统的鲁棒传感器容错控制。 651-660 Krzysztof Jaroszewski先生 :
驱动故障时工业机械手的工作空间。 661-668 埃米利安·皮埃西克 , 马辛·斯利文斯基 :
确定并验证安全完整性水平和安全方面。 669-680 安娜·布雷尼亚斯卡 :
一种用于搜索有关诊断对象的知识的数据粒度模型。 681-690
智能系统
德米特里·A·诺维科夫 :
控制论2.0：现代挑战与展望。 693-702 沃伊切赫·博泽科（Wojciech Bozejko） , 卢卡斯·格涅夫科夫斯基 , Mieczyslaw Wodeki公司 :
具有不确定参数的流水车间调度问题的块。 703-711 托马斯·扎宾斯基 , 托马斯·麦斯卡 , 雅克·克鲁斯卡 :
智能诊断系统快速原型工业平台。 712-721 兹兹斯拉夫·科瓦尔祖克 , 马雷克·塔塔拉 , 亚当·巴克 :
具有统计模型化标准的进化音乐作曲系统。 722-733 布拉泽·西希 , 彼得·奥古斯塔 , 吉尔科夫斯基 , 埃里克·罗杰斯 :
一类空间互联系统的迭代学习控制。 734-743 巴特洛米耶·苏利科夫斯基 , 吉尔科夫斯基 , 埃里克·罗杰斯 :
空间互联系统离散化子类的迭代学习控制。 744-753 马金·博斯基 , 沃伊西奇·帕斯克 , 埃里克·罗杰斯 :
在有限频率范围内使用FIR近似学习ILC方案的滤波器设计。 754-763 Krzysztof Wiktorowicz公司 :
使用频域方法进行自适应模糊控制设计的示例。 764-773 彼得罗·库尔奇奇奇（Piotr Kulczycki） , 达米安·克鲁什夫斯基 :
用模糊和直觉模糊评价检测非典型元素。 774-786 托马斯·塔拉斯卡 , 拉斐尔·德卢戈斯 , 巴韦·斯克鲁奇 :
控制系统中所选模糊逻辑运算符的有效晶体管级实现。 787-796
控制工程的生物医学应用
赫尔穆特·莫勒 , 安德烈·斯威尼亚克 :
使用多控制延迟模型优化联合抗癌治疗。 799-817 杰日·巴拉诺夫斯基 , 彼得亚·巴尼亚 , 沃尔德马尔·鲍尔 , 杰德泽·奇林斯基 , Pawel Piatek公司 :
混合牛顿观测器在ICU患者血糖调节系统分析中的应用。 818-827 阿格涅斯卡·米科拉奇克 , Arkadiusz Kwasigroch公司 , 米查尔·格罗乔夫斯基 :
支持恶性黑色素瘤诊断的智能系统。 828-837 康拉德·A·切切尔斯基 , 托马斯·曼达特 :
决策支持系统在功能神经外科中的应用。 838-847 Arkadiusz Kwasigroch公司 , 阿格涅斯卡·米科拉奇克 , 米查尔·格罗乔夫斯基 :
深度卷积神经网络作为医疗问题的决策支持工具——恶性黑色素瘤案例研究。 848-856
工程教育与教学
特蕾莎·齐林斯卡 :
分享国际学生教育经验：机器人项目。 859-868 巴韦·斯克鲁奇 , 马雷克·德卢戈斯 , 沃伊切赫·米特科夫斯基（Wojciech Mitkowski） :
通过开发工作量估算实践提高学生软件项目的成功率。 869-880
