第十五届ICIRA 2022：中国哈尔滨-第二部分
刘洪海 , 尹周平（音） , 刘连清 , 李江 , 顾国英 , 吴新余 , 任伟宏 :
智能机器人与应用-第15届国际会议，ICIRA 2022，哈尔滨，中国，2022年8月1-3日，会议记录，第二部分。 计算机科学课堂讲稿 13456, 施普林格 2022 ，国际标准图书编号 978-3-031-13821-8
康复和辅助机器人
陈禄丰 , 景秋 , 林周（Lin Zhou） , 王宏伟 , 蒋方仙 , 洪成 :
躯干损伤患者双手康复系统的设计与控制。 3-12 孟凡 , 陈一喜 , 何炳泽 , 乔玲萌 , 余洪柳 :
半主动髋关节假体可变关节刚度自适应调节的研究。 13-23 周金龙 , 曾秋燕 , 碧薇汤 , 金罗 , 奎翔 , Muye Pang先生 :
髋关节主动下肢支撑外骨骼，用于负重坐姿-站立转移。 24至35 李宗贵 , 谢成林 , 容松 :
基于生成对抗网络的有线康复机器人人体运动分布学习。 36-44
冗余机械手的人体演示学习
徐玲敏 , 柴心雪 , 林子英 , 叶丁 
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新型2R1T双动平台冗余驱动并联机器人的运动学分析与优化。 47-57 李端玲 , 何一新 , 孙燕照 , 赵晓敏 , 金黄 , 李伟成（Liwei Cheng） :
平面二自由度并联机器人的控制设计：一种基于主动推理的方法。 58-69 林建峰 , 陈坤琪 , 颜虎 , 周松林 , 刘欣（Xin Liu） , 冯高 :
六自由度并联平台几何参数识别。 70-76 李宗元 , 楚西孝 , 刘子怡 , Xian Guo公司 :
基于鲍威尔深度决定策略梯度的多机器人合作学习。 77-87 军统云 , 刘莹（音） , 刘欣（Xin Liu） :
基于数字孪生的多目标抓取机器人模型构建。 88-97
软机器人的机构设计、控制和传感
吴浩然 , 于景军 , 杰潘 , 葛广浩 , 徐培 :
求解二段式连续机器人逆运动学的一种新的几何方法。 101-112 Han Liu（刘汉） , 晶晶记 :
用于禽肉机器人解剖的一体式终端效应器设计与实现。 113-124 李文杰 , 徐嘉璐 , 严小雨 , 林成玉 , 傅成龙 :
基于通用空间模式的机械手抓取运动图像意图识别。 125-135 陈光登 , 李小萌 , 肖文斌 , 李洪毅 :
稀疏攻击下测量噪声固定翼飞机的事件触发安全跟踪控制。 136-148 杨秦林 , 齐鲁 , 李祥云 , 康丽 :
基于RBFNN的冗余度机械臂后退模糊自适应控制。 149-159 昊天关 , 杜士伦 , 张耀文 , 连文聪 , 王聪（音） , 永磊 :
一种用于曲面的柔性静电吸附吸盘。 160-170 刘向北 , 冯伟生 , Xian Guo公司 :
蛇形机器人课程快速运动适应。 171-182 宜城戴 , 李希然 , 王欣（Xin Wang） , 韩元 :
考虑超大挠度和变结构的索驱动连续机器人形状重构研究。 183-194
康复系统的智能感知与控制
李建勇 , 齐蒙·郭 , 葛高 , 邵阳堂 , 关波敏 , 李成北 , 于洪年 :
一种改进的用于三维视觉检测的点对特征识别算法。 197-209 李志森 , 黄海林 , 彭旭 , 英豪宁 , 李冰冰 :
基于摇杆连杆行星轮系的变刚度执行器特性分析。 210-221 小黄 , 王龙斌 , 宣凡 , 彭昭 , 《康龙记》 :
面部姿势控制的低成本用餐辅助机械手系统，具有实时食物检测功能。 222-231 长春涛 , Zan Zhang（赞章） , 霍本彦（Benyan Huo） , 刘燕红 , 李建勇 , 于洪年 :
考虑输出噪声影响的功能性电刺激腕部颤动抑制系统的改进级联自抗扰控制。 232-244 白国兴 , 于蒙 , 青谷 , 王国栋 , 郭新东 , 雷舟（Lei Zhou） :
轮式移动机器人的一种抗侧滑路径跟踪控制方法。 245-256 曹瑞凯 , 伊轩生 , 贾曾 , 刘洪海 :
基于肌肉协同分析和FES康复的中风患者实用系统的设计。 257-268 高琳 , 张道慧 , 亚伦古 , 赵新刚 :
基于导纳控制的上肢康复机器人平面任意训练轨迹自适应力场研究。 269-280 赵广宇 , 曾青山 , 霍本彦（Benyan Huo） , 赵新刚 , 张道辉 :
基于FES的带遗忘因子的迭代学习控制手部运动。 281-292
软机器人的驱动、传感和控制
胡德·马 , 侯景丹 , 熊文辉 , 张志林 , 王福成 , 曹洁（音译） , 彭江 , 杨汉军（Hanjun Yang） , 刘喜梅 , 徐京坤 :
PEDOT:PSS-PU-PAA水凝胶的3D打印，用于肌电电极，具有优异的机械和电气性能。 295-304 张志林 , 胡德·马 , 王丽娜（Lina Wang） , 郭欣怡 , 杨瑞庆（Ruiqing Yang） , Shuai Chen（帅晨） , 宝阳路 :
可拉伸、导电和大范围监测PEDOT：PSS-PVA水凝胶应变传感器。 305-314 黄燕江 , 柯建宏 , 张显敏 :
基于动力学模型的机器人虚拟力传感器。 315-324 荣边 , 张宁斌 , 杨新余 , 秦子建 , 顾国英 :
具有中心骨架和销座干扰层的可变刚度软执行器。 325-332 郭安琪 , 张伟（音译） , 张茵 , 衬里太阳 , 金国庆 :
软机器人三维打印软材料参数优化方法。 333-345 杨刚（音译） , 李冰冰 , 杨章 , 大禹盘 , 黄海林 :
一种新型变刚度软腕关节。 346-356 熊国 , 余新波 , 魏赫 :
基于测距仪的人机协同避障算法。 357-368 郝旭 , 韩友成 , 郭伟忠 , 何明达 , 李英辉 :
一种新型被动悬架磁悬浮机器人的设计与分析。 369-380
智能机器人的机器视觉
森林 , 李文涛 , 王云宁（Yuning Wang） :
基于点对特征和加权投票的三维物体姿态估计。 383-394 Xie宣化 , 范慧杰 , 俞振诚 , 白海军 , 燕东汤 :
基于多任务学习的弱监督医学图像分割。 395-404 王强（Qiang Wang） , 范慧杰 , 燕东汤 :
一个深度多任务生成对手网络，用于完成面部表情。 405-416 张佳伟 , 刘厚德 , 重庆夏 :
用于透明对象抓取的基于变换器的特征金字塔网络。 417-429 池马（Chi Ma） , 胡慧 , Yuenai Chen（陈月奈） , 乐阳 , 安旭步 :
使用U-Attention网络构建更深的水下图像增强。 430至439 华顺福 , 范慧杰 , 奈达·丁 , 魏丽 , 燕东汤 :
基于无人机的人脸检测自关注网络。 440-449 李一波 , 张子勋 :
基于人体骨骼信息和GRU的视频异常行为检测。 450-458 陈锦涛 , 朱本良 , 张显敏 :
使用最小二乘法的灵活手眼和刀具偏移校准方法。 459-470 张伟（音译） , 夏伊·陈 , 双溪渡 , 范慧杰 , 燕东汤 :
基于边缘残差辅助网络的点注释弱监督核分割。 471-479 刘白晨 , 慧迪佳 , 知汉 , 夏伊·陈 , 燕东汤 :
深度卷积神经网络的低秩分解选择分析。 480-490 王天健 , 惠州 , 周嘉定 , 王鹏波 , 凤凰 :
基于除草机器人姿态修正的作物精确定位。 491-501 慧迪佳 , 郭思玉 , 李振宇 , 夏伊·陈 , 知汉 , 燕东汤 :
高光谱图像超分辨率的低秩张量-塔克分解。 502-512 王志勇 , 刘晶晶女士 , 刘洪海 :
用于人脸对准和头部姿态估计的混合深度卷积网络。 513-522 童翠 , 孟张（Meng Zhang） , 思林阁 , 陈旭浩（Xuhao Chen） :
基于注意机制的图像去噪多模型融合算法研究。 523-535 孟张（Meng Zhang） , 童翠 , 张浩亚 , 南高 :
电动飞机舵机用永磁同步电机FTO的研究。 536-546 潘香玉 , 许昌 , 刘洪海 :
基于qEEG的急性缺血性脑卒中患者和健康对照的分类方法。 547-555
微纳机器人及其应用
司唐 , 石家林 , 慧瑶石 , 王凯轩 , 苏昌敏 , 刘连清 :
基于Hough变换的心肌细胞非破坏性二维运动测量。 559-567 周玉亭 , 戴立国 , 念东娇 , 刘连清 :
微流体系统中基于气泡的微操作器：迷你评论。 568-580 赵聪（音） , 陆小龙 , 英伟 , 环欧 , 金汇宝 :
超声激励下微型机器人大规模快速运动。 581-589 环欧 , 陆小龙 , 英伟 , 赵聪（音） , 金汇宝 :
一种新型的V形反射器声学操作芯片，用于有效聚集微小物体。 590-599
生物信号采集与分析
王大鹏 , 张海（Hai Zhang） , 黄洪亮 :
基于多传感器融合的自适应鲁棒学生t-Based卡尔曼滤波器。 603-613 刘东汉 , 张定煌 , 刘洪海 :
通过A型超声波进行数字手写的动态手势识别。 614-625 何育超 , 王成（音译） , 王欣（Xin Wang） , 朱铭兴 , 陈世雄 , 李广林 :
基于CNN-LSTM分类模型的不同ADHD人群脑网络连通性分析。 626-635 杨洪宇 , 许昌 , 贾曾 , 曹瑞凯 , 刘一凡 , 刘洪海 :
用于中风运动恢复评估的异质性sEMG传感。 636-644 张欣 , 易江 , 侯文胜 , 何嘉源 , 宁江 :
基于MVEP和SSMVEP的脑机接口性能的年龄相关差异。 645-655 赵嘉靖 , 李文宇 , 林瑶 :
HD tDCS应用于DLPFC皮层持续注意力增强：一项初步的脑电图研究。 656-665 王丽杰 , 刘金彪 , 陶唐 , 林庆峰 , 伊娜·魏 :
重建特定神经成分用于SSVEP识别。 666-676 刘晶晶女士 , 贾曾 , 王志勇 , 刘洪海 :
基于心电信号的运动性疲劳状态建模与识别。 677-685
神经机器人学
英晓谭 , 岳正 , 李向新 , 李广林 :
多自由度模块化仿生假肢的结构设计与控制。 689-698 马延安（Yanan Ma） , Quan Liu（刘全） , 刘浩杰 , 魏萌 :
基于sEMG的人体手臂端点刚度估计，使用长短记忆神经网络和自动编码器。 699-710 高玉祥 , 陶唐飞 , 贾亚光 :
基于二维卷积神经网络的误差相关电位分类。 711-721 郝刘 , 姜瑜 , 韩虎 :
一种跟踪机器人的多传感器组合跟踪方法。 722-734 赵佳敏 , 杨瑜 , 盛新军 , 朱向阳 :
从肌电信号中提取稳定控制信息以驱动肌肉骨骼模型——初步研究。 735-746 肖志文 , 徐紫嫣 , 李玛 :
基于脑电信号的复杂脑网络构建及全身麻醉状态评估。 747-759 西明麦 , 盛新军 , 舒晓康 , 丁一丹 , 孟建军 , 朱向阳 :
结合SSVEP和EOG信号的混合异步脑机接口，用于快速目标识别。 760-770
可穿戴传感和机器人控制
谢贤良 , Quan Liu（刘全） , 魏萌 , 青松艾 :
基于ZNN的气动人工肌肉驱动踝关节康复机器人高阶无模型自适应迭代学习控制。 773-784 林建宇 , 徐章 , 沈怡君 :
机上探头预行程误差和安装偏心误差的校准。 785-795 李西青（Xiqing Li） , 李开儒 :
基于神经电特性分析的初步触觉传导模型。 796-807
