第17届ICINCO 2020:法国巴黎
奥列格·古西金 , 库洛什·马达尼 , 贾南·扎托恩 :
第17届控制、自动化和机器人信息学国际会议论文集,ICINCO 2020,法国巴黎留桑,2020年7月7日至9日。 科学出版社 2020 ,十亿 978-989-758-442-8
受邀演讲人
西格沃特 :
从机器人设计到导航和场景理解。 ICINCO公司 2020 : 5 爱德华多·卡马乔 :
合作MPC,可再生能源系统应用。 ICINCO公司 2020 : 7 Jean-Michel科隆 :
关于河流管理。 ICINCO公司 2020 : 9
智能控制系统与优化
塔迪亚斯·塞德拉切克 , 德克·奥登塔尔 , 德克·沃尔海尔 :
半主动限滑差速器车辆最小时间最优控制中半主动约束的对流化。 15-25 爱德华多·加西亚 , 尼古拉斯·蒙塔斯 , 努里亚·罗西洛 , 哈维尔·洛皮斯 , 安东尼奥·拉卡萨 :
在线吞吐量中分析退化对机器部件影响的新模型。 26-34 瓦西里·西蒙 , 帕斯卡·加奈特 :
在周期QZ算法中使用半隐式迭代。 35-46 安妮·卡鲁根 , Víctor De-León-Gómez公司 , 克莉丝汀·雪瓦莱罗 , 塞巴斯蒂安·达利巴德 , 扬尼克·奥乌斯丁 :
为类人罗密欧定义具有起始和停止动作的行走。 47-55 罗扎·兰杰巴尔 , 吕西恩·艾蒂安 , 埃里克·杜维埃拉 , 何塞·马里亚·梅斯特 :
在保证稳定性的四槽工艺上实施集中MPC。 56-62 克里斯汀·莫尔加德·尼尔森 , 汤姆·森德加德·佩德森 , 卡斯滕·斯科夫莫斯·卡勒索 , Palle Andersen公司 , L.S.梅斯特 , P.K.穆里格桑 :
使用缓冲罐控制下水道流量。 63-70 康斯坦丁·万宁格 , 拉斐尔·卡钦斯基 , 阿尔温·霍夫曼 , 马丁·舍纳 , 沃尔夫冈·雷夫 :
使用无人机实现大型部件的全自动检测:离线路径规划。 71-80 瓦西姆·阿克兰 , 弗朗西斯科·特德斯科 , 亚历山德罗·卡萨沃拉 :
具有执行器和偏置故障的过驱动系统的自适应容错控制分配方案。 81-88 梅迪·蒙西夫 , 塞巴斯蒂安·伦加涅 , 贝诺·托伊洛特 , 路易斯·阿杜安 :
CoachGAN:不同形状实体之间的快速对抗迁移学习。 89-96 阿尔弗雷多·查韦斯·普拉塞西娅 , 维特斯拉夫·贝兰 , 雅罗斯拉夫·罗兹曼 , 阿吉拉尔·阿科斯塔·阿曼多 :
割草机自动化工作进展。 99-108 王婷(Ting Wang) , 岩峰铺 :
基于RBF神经网络的上肢远程康复过程轨迹控制和阻抗控制。 109-116 爱德华多·加西亚 , 尼古拉斯·蒙塔斯 , 哈维尔·洛皮斯 , 安东尼奥·拉卡萨 :
大数据小型4.0应用中的变化点检测算法评估。 117-124 戴维斯·塞格拉 , 姆万吉·姆布提亚 , 亚伯拉罕·奈特 :
一种用于高维数据集中特征选择的激励二元灰太狼优化器。 125-133 西蒙·卡塞斯 , 安娜·恰拉·赖 , 保拉·洛雷蒂 :
超冗余柔性机械手避障最优可达性。 134-141 丹尼尔·伊瓦涅斯·博达尔洛 , 爱德华多·加西亚 , 朱利奥·马托斯 , 杰苏斯·索雷特 :
基于磁场的RSW电极错位实时检测装置。 142-149 马克西姆·鲍利·卡瑟兰 , 菲利普·费耶尔 , 吉尔斯·杜克 , 纪尧姆·桑杜 :
障碍模型预测控制的稳定性。 150-158 瓦兹纳·瓦卡查 , Chouki Sentouh公司 , 菲利普·普德洛 :
使用最优控制问题最小化轮椅推进过程中的用户作用力。 159-166 Radda A.Iureva公司 , 谢尔盖·塔拉诺夫 , 亚历山大·潘斯科伊 , 阿特姆·克雷姆列夫 :
在云服务中处理运营生产计划时确保信息的机密性。 167-173 本杰明·博基隆 , 菲利普·费耶尔 , 纪尧姆·桑杜 , 佩德罗·罗德里格斯·艾尔贝 :
具有吸引域最大化的神经网络Lyapunov函数的高效构造。 174-180 布莱恩·普鲁恰斯 , 尤兰达·维达尔 , 克里斯蒂安·图蒂文 :
海上风电基础的损伤检测与诊断。 181-187 阿什利·希尔 , 埃里克·卢塞特 , 罗兰·莱南 :
一种新的神经网络特征重要性方法:应用于移动机器人控制器增益调节。 188-194 科库·朗格 , 加勒布·霍布洛斯 , 侯辛·查福 :
转换链中IGBT故障的实时预测。 195-200 安托万·莫诺 , Nacer K.M'Sirdi公司 , 塞巴斯蒂安·马夫罗马蒂斯 , 纪尧姆·瓦拉 , 马克·塞尔斯 , 让·塞奎拉 :
用自适应陷波滤波器检测和估计直升机振动。 201-207 Nacer K.M'Sirdi公司 , 阿卜杜勒哈克·达马尼 , 哈比布·纳赛尔 :
自主道路车辆排控制建模综述。 208-216
机器人与自动化
阿比谢克·帕达尔卡 , 马蒂亚斯·纽文海森(Matthias Nieuwenhuisen) , 斯文·施奈德 , 德克·舒尔茨 :
学习缩小差距:将任务框架形式主义和强化学习相结合,用于合规蔬菜切割。 221-231 塞尔吉奥·塞博拉达 , 路易斯·帕亚 , 玛丽亚·弗洛雷斯 , 维森特·罗曼 , 阿德里安·佩德罗 , 奥斯卡·雷诺索 :
解决移动自主机器人定位问题的深度学习工具。 232-241 埃德加·A·帕拉·里考特 , 朱利安·D·科罗拉多 , 塞尔吉奥·多明格斯 , 克劳迪奥·罗西 :
低功耗四足运动的生物激励准共振兼容主干。 242-249 瓦列里·沃多沃佐夫 , 爱德华·佩特伦科夫 , 安德烈·阿克肖诺夫 , 佐亚·劳德 :
混合制动条件下电动汽车的模糊梯度控制。 250-261 约瑟夫·迪亚卜 , 艾查字体 , 杰拉德·泊松 , 西里尔·诺瓦尔斯 :
使用虚拟柔性接头方法的PHRI安全控制。 262-271 科林·奇巴亚 :
路径搜索机器人设备群的基于矢量的控制例程。 272-283 M.-马哈茂德·穆罕默德·阿赫迈德 , 阿齐兹·纳曼 , Nacer K.M'Sirdi公司 :
使用滑模方法对自动车辆车队进行全局估计。 284-293 丹尼尔·弗兰泽恩·哈拉尔德森 , 拉尔斯·卡罗·瑟伦森 , 西蒙·马西森 :
使用遗传算法和动态模拟进行振动给料机的自由形式陷阱设计。 294-304 拉尔斯·卡罗·瑟伦森 , 西蒙·马西森 , 德克卡夫 , 亨里克·戈登·彼得森 :
Bernoulli试验的Wilson分数核密度估计。 305-313 托马斯·查弗尔 , 朱利安·莫拉斯 , 阿德里安·陈洪彤(Adrien Chan-Hon-Tong) , 朱利安·马尔扎特 :
用于深度机器人导航强化学习的具有递增环境复杂性的Sim-to-Real传输。 314-323 阿德里安·佩德罗 , 路易斯·帕亚 , 塞尔吉奥·塞博拉达 , 维森特·罗曼 , 奥斯卡·雷诺索 :
基于约束曲线的3UPS-PU并联机器人正向运动学问题求解。 324-334 阿克塞尔·劳森伯格 , 伯纳多·瓦格纳 :
移动机器人基于间隔的声源映射。 335-345 金钟英 , Seongyoun Woo先生 , 李元俊 , 东焕·金 , Chulhee Lee公司 :
基于DNN分类方法的决策多边形分析。 346-351 西蒙·格拉菲翁 , 奇亚拉·贝尔萨尼 , 罗伯托·萨西尔 , Enrico Zero公司 :
排内车辆协同进出的模型预测控制。 352-359 宋子国 , 张金华(Jinhua Zhang) , 杨玉涵 , 程海燕(Haiyan Cheng) , Jun Hong先生 :
气动仿生黄貂摆动软机器人的设计与实验研究。 363-368 大卫·布里彻 , 安德烈亚斯·米勒 :
根据ISO/TS 15066,分析基于视觉的人-机器人安全框架的不同人体识别方法和延迟确定。 369-376 维森特·罗曼 , 路易斯·帕亚 , 塞尔吉奥·塞博拉达 , 阿德里安·佩德罗 , 奥斯卡·雷诺索 :
移动机器人在变化光照条件下视觉定位的新全局外观描述子技术评估。 377-384 达什伦·奈杜 , 格伦·布赖特 , 詹姆斯·爱德华·托马斯·柯林斯 :
协同空间增强现实系统的空中成像。 385-393 法特梅赫·安萨里耶斯拉吉 , 彼得·埃伯哈德 :
非常灵活并联Lambda机器人轨迹跟踪中的扰动补偿器。 394-401 万达·赵 , 阿纳托尔·帕什凯维奇 , 亚历山大·克里姆奇克 , 达米安·查布拉特 :
基于平面双三角形的新型张拉整体机构的刚度分析。 402-411 想要金 , 保罗·萨拉里斯 , 菲利普·马丁内特 :
自主机器人在类人环境中的主动协作导航。 412-419 安东尼·查布里耶 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
灵巧遭遇式力反馈接口的设计与初步评估。 420-429 马克西米利安·加拉尼斯 , 文森特·迪特里希 , 伯恩德·卡斯特 , 迈克尔·菲格特 :
RTFM:使用自然语言处理理解源代码。 430-437 马丁·杰勒克 , 米罗斯拉夫·库利奇 , Libor Preucil公司 :
厘米级自组装:初步研究。 438-445 奥马尔·加马尔 , 凯沙夫拉吉·拉梅什巴布 , 穆罕默德·伊姆兰 , 休伯特·罗斯 :
弥合现实差距:深度卷积神经网络从真实数据和合成数据组合中学习能力的研究。 446-454 弗洛里安·戈塞林 , 克劳德·安德里奥特 , 弗朗索瓦·基思 , 弗朗索瓦·卢沃 , 纪尧姆·布里安提斯 , 帕斯卡·尚波德 :
具有混合触觉反馈的灵巧界面的设计与集成。 455-463 西奥·加布洛夫斯基 , 拉尔夫·所罗门 :
基于背景减法和颜色直方图的视频目标检测算法组合:案例研究。 464-470 沙赫纳兹·哈比布哈 , 雷内·梅奥加 :
通过ANN方法和虚拟函数计算三自由度冗余度机械臂的逆运动学。 471-477 纳迪娅·席尔列夫 , 弗兰克·奥特米耶 :
串联机械手基于学习的校准的简化误差模型。 478-483 卡梅尔·布兹古 , 拉雷杰·本奇克 , 新莱迪 , Yasmina Bestaoui公司 , 艾哈迈德·福蒂赫·祖比尔 :
基于PD滑模控制器的解耦空中操纵。 484-489 阿吉雷·圣地亚哥 , 莱昂纳多·索拉克 , 亚历山德拉·贝拉斯科 :
精确农业中深度测量目标检测的深度学习算法。 490-497 迪米塔尔·查卡罗夫 , 伊万卡·维内瓦 , 米哈伊尔·茨维夫 , 帕维尔·维尼夫 :
用于上肢康复的混合驱动外骨骼的研究。 498-505 乔瓦尼·古斯塔夫 , 杰米·查哈尔 , 阿西亚·贝尔巴希尔 :
自主无人机使用ROS的功能架构(Architecture)。 506-512 威廉·克里斯蒂安·朱尔 , 弗雷德里克·哈尔斯列夫 , 诺伯特·克鲁格 , 莱昂·博登哈根 :
移动机器人的集成目标检测和跟踪框架。 513-520 康斯坦丁·雅科夫列夫 , 安东·安德烈丘克 , 汤玛斯·雷贝克 , 米罗斯拉夫·库利奇 :
关于安全区间路径规划在取货和交货问题的一个变体中的应用。 521-528 乔瓦尼·那不勒斯 , 何塞·文森特·马蒂·阿维利斯 , 劳尔·玛丽·普拉德斯 , 佩德罗·桑斯·瓦莱罗 :
放射性和水下场景视觉光通信系统设计调查和初步结果。 529-536 萨达姆·霍奇尼·德鲁瓦奥伊 , 亚西尔·布齐德 , 穆罕默德·吉亚特尼 , 哈尔法伊·卡达 , 伊斯兰迪布 , 努雷丁·穆贾里 :
后退控制器应用于可折叠四驱三维轨迹跟踪。 537-544 纳迪尔·曼苏尔·本·拉哈尔 , 奥斯曼·纳斯里 , 路易斯·阿杜安 , 贾勒德丁·本·哈吉·斯拉马 :
智能车辆安全导航的可靠性建模:一阶和二阶集合成员TTC分析。 545-552 艾达尔·阿赫梅齐亚诺夫 , 马克西姆·拉斯宾 , 亚历山大·马洛莱托夫 , 米哈伊尔·法迪夫 , 亚历山大·克里姆奇克 :
电缆驱动机器人误差补偿的传递学习法深度学习。 553-559
信号处理、传感器、系统建模和控制
巴普蒂斯特·博伊尔 , 菲利普·菲亚尼 , 纪尧姆·桑杜 , 伊曼纽尔·戈多伊 , 克里斯蒂娜·弗拉德 :
基于功能模型的资源管理:在电动汽车热控制中的应用。 565-575 马蒂亚斯·坦托 , 拉尔斯·普纳 , 马克·维利兹卡 , 托比亚斯·奥尔特迈尔 :
利用Wi-Fi移动加速度计板辅助工业定位系统中的齿隙识别。 576-584 马蒂厄·达内 , 伊曼纽尔·戈多伊 , 丹尼尔·萨达纳克 , 斯蒂芬·戈特拉斯 :
成像系统电源应用中VIENNA型三相整流器的电流回路稳定性分析。 585-593 托马斯·德洪 , 伊夫·莫莱特 , 亚瑟·雅克·乔斯 , 莱昂纳多·塞科尼 , 马修·萨拉津 , 约翰·吉塞林克 :
车辆动力传动系统的可扩展电动马达环路测试。 594-603 维托里奥·里皮 , 托马斯·默格纳 , 克里斯托夫·莫勒 :
姿态控制非线性模型系统和噪声识别的深度学习。 607-614 后藤健太 , Hiroki Kijima先生 , 臼田美树 , 内田吉久 :
便携式声源方向估计装置的研制。 615-620 奥萨马·阿德尔 , 尤瑟夫·纳菲亚 , 艾哈迈德·赫沙姆 , 瓦利德·戈马 :
使用多个惯性传感器进行基于步态的人员识别。 621-628 阿贝尔·莫斯塔法 , Toka Ossama Barghash公司 , 阿斯马·阿勒萨耶德·阿萨夫 , 瓦利德·戈马 :
性别识别的多传感器步态分析。 629-636 约斯基·艾赞 , Cina Motamed公司 , 尤金·埃辛 :
使用不确定和时态数据库改进智能家居中的活动挖掘。 637-642 尼娜·冯德 , 娜塔莉亚·杜达伦科 :
具有控制信号时滞的线性离散系统大偏差的鲁棒性估计。 643-650 克里斯·舍伯林 , 阿明·施莱尼茨 , 霍尔格·施莱格尔 , 马蒂亚斯·普茨 :
基于传递函数的扰动观测器在机电轴扰动估计中的仿真研究。 651-658 托比亚斯·弗兰克 , 马克·维利茨卡 , 马提亚斯·达根 , 托比亚斯·奥尔特迈尔 :
橡胶固化参数识别的参数变化降阶模型。 659-666 安德烈·塞沃尔 , 曼纽尔·诺伯格 , 克里斯·舍伯林 , 霍尔格·施莱格尔 , 马蒂亚斯·普茨 :
工业运动控制机电进给轴力控制性能分析。 667-674 维托里奥·里皮 , Kai Günter品牌 , 托马斯·西尔 :
基于惯性传感器的人体和仿人姿态控制基准无磁跟踪系统的实时实现与评估。 675-680 大卫·特纳 , 伊格纳西奥·佩尼亚罗查·阿洛斯 , 罗伯托·桑奇斯 , 鲁宾·莫利内·赫雷迪亚 :
废水处理厂中的氨传感器故障检测。 681-688 尼基塔·肖帕 , 德米特里·巴兹列夫 , 谢尔盖·弗拉舍夫斯基 , 阿特姆·克雷姆列夫 :
基于DREM过程的双转子MIMO系统参数估计。 689-694 莱莎·利霍尼娜 :
手部检测算法:预处理阶段。 695-701 萨拉·阿什里·穆罕默德 , 瓦利德·戈马 , 穆巴拉克·G·阿卜杜·阿古耶 , 纳赫拉·埃尔博雷 :
使用层次HMM相似度改进了基于IMU的人类活动识别。 702-709 安德烈亚·荣格 , 保罗·施瓦茨巴赫 , 奥利弗·米克勒 :
未来停车应用:无线传感器网络定位,用于高度自动化的室内停车场。 710-717 伊玛娜·塔希里 , 亚历山大·帕兰特 , 弗朗索瓦·盖洛特 , 亚历山大·菲利普 , Véronique Carré-Ménétrier公司 :
可重构控制在网络物理系统中的设计和应用。 718-725 维托里奥·里皮 , 法比奥·莫利纳里 :
控制类人平衡的非线性生物激励系统的Lyapunov稳定性。 726-733 卡洛斯·阿尔盖兹 , 彼得·吉斯尔 , Sigurdur F.Hafstein先生 :
通过平均迭代评估Lyapunov函数候选。 734-744 Sigurdur F.Hafstein先生 :
CPA-Lyapunov函数:切换系统与微分包含。 745-753
工业信息学
伯恩德·卡斯特 , 文森特·迪特里希 , 塞巴斯蒂安·阿尔布雷希特 , 温德林·费滕 , 张建伟 :
基于集合理论的层次规划领域优化。 759-766 曼纽尔·诺伯格 , 勒内·阿皮茨奇 , 安德烈·塞沃尔 , 霍尔格·施莱格尔 , 马蒂亚斯·普茨 :
以机电进给轴调试和控制为重点的数字孪生兄弟的整体开发方法。 769-774 斯特凡·莱内克 , 贾雷渡 , 安德森·瓦列斯·席尔瓦 , 莱因哈德·迈尔 :
管道概念是网络物理系统模块化自适应通信的关键要素。 775-780
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