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2018年第八届ICDL-EPIROB：日本东京

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2018年IEEE第八届发展、学习和表观遗传机器人联合国际会议，ICDL-EpiRob 2018，日本东京，2018年9月17-20日。电气与电子工程师协会 2018
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Namiko Saito先生,Kitae Kim（Kitae金）,村田信吾,绪方忠雄（Tetsuya Ogata）,Shigeki Sugano先生:
使用深度学习从机器人的效果中检测工具、对象和动作的特征。 1-6
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米夏·加西亚·奥尔蒂斯,阿尔本·拉弗拉基埃:
通过感觉运动预测学习空间位移的表征。 7-12
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斯特凡·海因里希,泰丰阿尔佩,斯特凡·维尔姆特:
自适应和变分连续时间递归神经网络。 13-18
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亚历山大·安图内斯,阿尔本·拉弗拉基埃,安吉洛·坎杰洛西:
使用MTRNN解决双向任务。 19-25
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尼诺·考利,佩德罗·比森特,Jaeseok Kim先生,布鲁诺·D·达马斯,亚历山大·贝纳迪诺,菲利波·卡瓦洛,何塞·桑托斯·维克托:
使用深度学习从动觉演示中进行自动桌面清洁。 26-32
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马蒂厄·齐默尔,亚恩·博尼费斯,阿兰·杜特克:
通过感觉运动空间扩大进行发展性强化学习。 33-38
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杰弗里·弗雷德里克·奎,芭芭拉·汉默,石原久志,浅田埝,Jochen Jakob Steil公司:
气动驱动类人机器人儿童事件中参数化动态动作原语的技能记忆。 39-45
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吉安卢卡·巴尔达萨雷,弗朗西斯科·曼内拉,维埃里·朱利亚诺·桑图奇,Eszter Somogyi公司,丽莎·杰奎,莫莉·汉密尔顿,J.凯文·奥里根:
作为开放式学习引擎的行动-结果偶然事件：计算模型和发展实验。 46-53
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梅丽莎·伊迪尔·塞纳,埃姆雷·乌古尔:
内在动机系统中基于可预测性原则的感觉运动空间划分。 54-59
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阿尔本·拉弗拉基埃:
简单视觉特征语义基础的感觉运动视角。 60-65
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奇·海达,Takato Horii公司,Takayuki Nagai公司:
走向移情交流：通过情感生成模型中的面对面互动进行情感区分。 66-71
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亚历山大·舒尔茨,杰弗里·弗雷德里克·奎,石原久志,浅田埝:
在仿人机器人事件上进行复杂运动技能的转移学习。 72-77
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郭兴兴,Quan Liu（刘全）,杰佐,魏萌,青松艾,周祖德,徐文军（Wenjun Xu）:
一种新型气动人工肌肉驱动多关节渐进康复机器人。 78-83
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安贾·菲利普森,永凯（Yukie Nagai）:
了解自闭症行为背后的认知机制：一项递归神经网络研究。 84-90
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克里斯蒂娜·梅利西奥,鲁伊菲格雷多,安娜·菲利帕·阿尔梅达,亚历山大·贝纳迪诺,若泽·桑托斯·维克多:
人工中央窝视觉注意的目标检测和定位。 101-106
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帕雷什·达坎,凯瑟琳·伊丽莎白·梅里克,Iñaki Rañó,米娅·纳兹穆尔·哈克·西迪克:
模块化持续学习框架。 107-112
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Mohiuddin Khan先生,凯瑟琳·卡斯马里克,迈克尔·巴洛:
群体中内在激励的代理行为。 113-118
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罗德里戈·泽尼亚,佩德罗·比森特,洛伦佐·贾莫内,亚历山大·贝纳迪诺:
基于触摸事件的机器人身体模式的增量适应。 119-124
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尼娜·阿利萨·欣兹,巴勃罗·拉尼略斯,赫尔曼·米勒,程向阳:
漂移的感知模式表明预测误差融合而非假设选择：在机器人上复制橡胶手的错觉。 125-132
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张一翰,永凯（Yukie Nagai）:
本体感觉反馈在自我-他人分化中起着关键作用。 133-138
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雅克·凯撒,格德·林德纳,胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克,马丁·舒尔茨,迈克尔·霍夫,Arne Roennau公司,吕迪格·迪尔曼:
使用尖峰网络进行异步特征提取的微扫描。 139-146
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罗定生,蒙西聂,张涛（Tao Zhang）,吴锡红:
利用基于相对位置的近似方法发展机器人的到达技能。 147-154
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艾哈迈特·埃尔坎·特克登,埃姆雷·乌古尔,永凯（Yukie Nagai）,埃尔汉·兹托普:
使用反向强化学习对婴儿模仿的发展进行建模。 155-160
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马克西姆·佩蒂特,阿默里·德皮埃尔,王晓芳,埃曼纽尔·德尔兰德拉,陈黎明:
基于视觉相似性的迁移学习黑箱的发展贝叶斯优化。 161-168
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吴玉恒,高桥Kuniyuki,山田大记,Kitae Kim（Kitae金）,村田信吾,Shigeki Sugano先生,绪方忠雄（Tetsuya Ogata）:
基于图像深度学习的柔性关节机器人动态运动生成。 169-174
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王洁欣,斯特凡·埃尔夫温,内野英二:
通过使用MaxPain架构将奖励和惩罚并行进行深度强化学习。 175-180
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青松艾,王磊（Lei Wang）,陈坤（Kun Chen）,陈安琪,胡继伟,芳依林,Quan Liu（刘全）,周祖德:
基于人类意图的踝关节康复机器人协同控制。 181-186
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  - conf/icdl-epirob/KawaiTPA18会议
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Yuji Kawai先生,高本友弘,纪勋公园,浅田埝:
通过尖峰神经网络中的身体表征实现高效的基于奖励的学习。 191-196
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  - conf/icdl-epirob/AbrossimoffPG18
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朱利安·阿布罗西莫夫,亚历山大·皮蒂,菲利普·高斯（Philippe Gaussier）:
使用增益场网络实现视觉学习和身体模式。 197-203
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  - conf/icdl-epirob/RolfCS18
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马蒂亚斯·罗尔夫,奈杰尔·克鲁克,Jochen J.Steil公司:
从社会互动到道德人工智能：发展路线图。 204-211
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  - conf/icdl-epirob/KaneroFOUKAKG18
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Junko Kanero公司,伊迪尔·弗兰科,坎苏·奥兰索,奥洪·乌卢沙欣,苏梅耶·科斯库鲁,泽尼普·阿迪古泽尔,艾琳·C·昆泰,蒂尔贝·哥克森:
谁能从机器人中受益？机器人辅助语言学习中个体差异的影响。 212-217
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  - conf/icdl-epirob/CharisiLG18
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维基·查里斯,辛西娅·C·S·列姆,艾米莉亚·戈麦斯:
儿童早期非结构化音乐制作环境中基于新颖的认知过程。 218-223
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  - conf/icdl-epirob/TaniguchiFT18
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Tadahiro Taniguchi先生,福佐裕塔,Toshiaki Takano公司:
通过抽样原型词的贝叶斯噪声词聚类。 224-231
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乔安娜·拉扎泽克·莱昂纳迪,特伦斯·W·迪肯:
语言发展中的非基础符号：对人工系统中涌现符号交流建模的启示。 232-237
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小崎隆夫,Tadahiro Taniguchi先生:
用于无监督单词发现的加速非参数贝叶斯双发音分析器。 238-244
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穆拉特·柯泰,洛伦佐·范努奇,乌戈阿尔巴内塞语,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基:
基于新皮质启发算法的物体分类的多模态感官表示。 245-250
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朱庆鹏,张冲（Chong Zhang）,Jochen Triesch公司,伯特伦·E·施:
基于主动高效编码的循环收敛控制的自主学习。 251-256
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克劳斯·朗,吉多·希拉奇,维雷娜·哈夫纳:
机器人机构感和物体持久性的深度卷积神经网络模型。 257-262
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安东尼奥·皮科·维拉尔潘多,吉多·希拉奇,维雷娜·哈夫纳:
机器人自我噪声学习与仿真的预测模型。 263-268
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西尔维娅·帕利亚里尼,泽维尔·希诺,亚瑟·勒布洛伊斯:
一种生物灵感模型，用于鸣禽的语音手势学习。 269-274
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Miki Hirabayashi先生,Hirotada Ohashi先生:
关于简单电路中反向时间知觉认知功能出现的关键脑假设。 275-280
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哪种输入抽象更适合机器人语法获取模型？音素、单词还是语法结构？ 281-286

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