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4.ICDL-EPIROB 2014：意大利热那亚

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2014年10月13日至16日在意大利热那亚举行的第四届发展与学习及表观遗传机器人国际会议，ICDL-EPIROB 2014。电气与电子工程师协会 2014
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尤利娅·桑达米尔斯卡娅,塞巴斯蒂安·施尼甘斯,格雷戈·施纳:
动态场理论：概念基础和神经启发的认知和发展机器人的应用。 4-5
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Beata J.Grzyb公司,阿莱格拉·卡塔尼,安吉洛·坎格洛西,卡罗琳·弗洛西亚,吉田花子,约瑟夫·伯林,安娜·博尔吉,Swapnaa Jayaraman公司,琳达·B·史密斯,阿尔弗雷多·佩雷拉,伊莎贝尔·C·里斯本,伊曼纽尔·索萨,豪尔赫·桑托斯,沃尔夫拉姆·埃尔哈根,埃斯特拉·比乔:
特别会议：视觉体验、动作和单词学习之间的动态互动。 6-7
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尼古拉斯·赫敏,Jean-Christophe Baillie女士,大卫·菲利亚特:
研讨会：认知发展的途径。 8-9
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路易斯·达米亚诺,哈根·莱曼:
动物、人类和机器人之间的行为协调。 12-13
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迈克尔·斯普朗格,卢克·思蒂尔斯:
通过个体发生仪式发现交流。 14-19
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乔治·卡切尔吉斯,陈瑜:
单词学习的连续测量支持联想模型。 20-25
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克劳迪斯·斯特鲁布,弗洛伦丁·沃尔戈特,海尔格·J·里特,尤利娅·桑达米尔斯卡娅:
在物体形状的触觉探索中修正姿势估计：一项神经营养研究。 26-33
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尤利娅·桑达米尔斯卡娅,托比亚斯·斯托克:
看的神经动力学结构：记忆扫视从视觉到运动目标表征的转变。 34-40
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埃里克·比林,克里斯蒂安·巴尔克尼乌斯:
模拟拟人机器人中条件反射和注意力之间的相互作用：习惯和注意力阻碍。 41-47
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马修·卢西夫,尤利娅·桑达米尔斯卡娅,Sohrob Kazerounian公司,尤根·施密杜贝尔（Jürgen Schmidhuber）,格雷戈·施纳:
利用神经动力学学习动作序列的强化和塑造。 48-55
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佩德罗·塞奎拉,弗朗西斯科·梅洛,安娜·佩娃:
社会展示对竞争性多智能体学习的影响。 56-61
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马克·萨加,大卫·P·布利凡特,奥列格·埃菲莫夫,穆罕默德·贾韦德,Ratheesh卡拉罗,保罗·罗伯逊,Tim Wu（蒂姆·吴）:
通过仿生虚拟婴儿体现表达行为和学习模型。 62-67
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费迪安·阿迪·普拉塔马,Fulvio Mastrogiovanni公司,Nak Young Chong公司:
通过上下文影响的长期记忆实现的集成表观遗传机器人体系结构。 68-74
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钟俊培,洛拉·卡纳梅罗:
从连续情感空间到连续表达空间：非言语行为识别与生成。 75-80
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程虎,法沙德·阿文,岳世刚（Shigang Yue）:
为移动微机器人开发生物灵感视觉系统。 81-86
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西蒙·盖伊,奥利维尔·L·乔治,克里斯蒂安·沃尔夫:
基于行为空间组织提供的自治对象建模。 87-92
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李广良,海利·洪,西蒙·怀特森,W.布拉德利·诺克斯:
从人类奖励中学习可以从社会竞争反馈中受益。 93-100
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丹尼洛·布鲁诺,西尔万·卡利农,达尔文·G·考德威尔:
通过演示和自我引导探索学习适应性动作。 101-106
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埃伦·埃尔达尔·阿克索伊,马库斯·斯科勒,弗洛伦丁·沃尔戈特:
测试皮亚杰关于机器人的想法：利用动作的语义进行同化和调节。 107-108
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岩崎隆,Hideyuki Takahashi公司,浅田埝:
基于节奏稳定性的适应性领导者-追随者角色转换：面向动态婴儿-护理者互动的建模。 109-110
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琼·塞兹-彭斯,哈根·莱曼,达格·斯维尔·西达尔,滕哈恩:
非拟人机器人家庭同伴社交能力的发展。 111-116
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Yuji Kawai先生,大岛裕二,佐本由纪,永凯（Yukie Nagai）,浅田埝:
句法发展的计算模型：确定儿童如何学习概括不同语言的名词和动词。 117-123
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帕特里齐亚·马尔蒂,Iolanda Iacono公司,杰勒·斯廷斯特拉,米歇尔·蒂塔雷利:
探索互动中的动作品质。 124-129
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吉多·希拉奇,维雷娜·哈夫纳,布鲁诺·劳拉:
人形机器人视觉-运动协调的在线学习。受生物启发的模型。 130-136
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Takato Horii公司,弗朗西斯科·乔瓦尼尼,永凯（Yukie Nagai）,洛伦佐·纳塔尔,乔治·梅塔,浅田埝:
基于高斯过程考虑迟滞的柔性触觉传感器值的接触力估计。 137-138
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  - conf/icdl-epirob/WieserC14
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埃哈德·威瑟,程向阳:
预测动作选择器，用于从最少的样本中生成有意义的机器人行为。 139-145
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  - conf/icdl-epirob/PointeauPGD14
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格里戈伊尔·波因托,马克西姆·佩蒂特,纪尧姆·吉伯特,彼得·福特·多明尼:
在三元人机对话中出现代词和名称的使用。 146-152
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  - conf/icdl-epirob/CohenACB14公司
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劳拉科恩,瓦利德·阿巴斯,穆罕默德·切图阿尼,索菲安·布塞纳:
通过与护理者的互动学习意图推理。 153-154
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  - conf/icdl-epirob/QinNKAA14会议
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秦世波,永凯（Yukie Nagai）,熊谷信一郎,Satsuki Ayaya公司,浅田埝:
使用增强现实的自闭症模拟器：原型。 155-156
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  - conf/icdl-epirob/FerreiraESLB14
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  - https://dblp.org/rec/conf/icdl-epirob/FerreiraESLB14
弗洛拉·费雷拉,沃尔夫拉姆·埃尔哈根,伊曼纽尔·索萨,路易斯·卢罗,埃斯特拉·比乔:
通过观察学习音乐序列：动态神经场模型的机器人实现。 157-162
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  - conf/icdl-epirob/LohanR14
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凯特琳·洛翰,Gnanathusharan拉金德兰:
生活经历如何影响特遣队机器人的教学？ 163-164
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  - conf/icdl-epirob/CruzMWW14
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弗兰西斯科·克鲁斯,斯文·马格,科尼利厄斯·韦伯,斯特凡·维尔姆特:
通过互动反馈和启示改进强化学习。 165-170
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  - conf/icdl-epirob/Moulin-FrierRO14
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Clément Moulin-Frier公司,皮埃尔·鲁瓦内特,皮埃尔·伊夫·欧德耶:
解释：一个开源Python库，用于研究开发机器人中的自主探索。 171-172
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  - conf/icdl-epirob/拉佩雷RGNFDO14
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马蒂厄·拉佩尔,皮埃尔·鲁瓦内特,乔纳森·格里佐,史蒂夫·恩盖恩,亚历山大·勒·法尔（Alexandre Le Falher）,法比安·德普雷特,皮埃尔·伊夫·欧德耶:
Poppy：用于开发机器人实验的开源3D打印机器人。 173-174
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  - conf/icdl-epirob/VicenteFJB14
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佩德罗·比森特,费雷拉,洛伦佐·贾莫内,亚历山大·贝纳迪诺:
人形机器人在完成任务时的眼睛和在线适应。 175-180
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  - conf/icdl-epirob/HayesGLRS14
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布拉德利·海耶斯,埃琳娜·科琳娜·格里戈尔,亚历山德鲁·利托尤,阿迪蒂·拉马钱德兰,布赖恩·斯卡塞利尔:
一种受发展启发的转移学习方法，用于预测技能持续时间。 181-186
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  - conf/icdl-epirob/RolfA14
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马蒂亚斯·罗尔夫,浅田埝:
目标的自主发展：从一般奖励到目标和自我检测。 187-194
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  - conf/icdl-epirob/PhilippsenRW14
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安贾·克里斯蒂娜·菲利普森,雷内·菲利克斯·莱因哈特,布丽塔·雷德:
学习如何说话：发音-声学模型中基于模仿的音节生成精细化。 195-200
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  - conf/icdl-epirob/CelikkanatOPGSK14
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HandeÇelikkanat公司,Güner Orhan先生,尼古拉斯·普格尔,弗兰克·盖林,埃罗尔·萨欣,西南·卡尔坎:
使用潜在的dirichlet分配在仿人机器人上学习和使用上下文。 201-207
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  - conf/icdl-epirob/VollmerGLRO14
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安娜·利萨·沃尔默,乔纳森·格里佐,曼努埃尔·洛佩斯,凯瑟琳·罗尔芬,皮埃尔·伊夫·欧德耶:
研究与人类协作任务中交互协议的共同构建。 208-215
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  - conf/icdl-epirob/Rosman14
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本杰明·罗斯曼:
通过多任务学习进行领域知识表示的特征选择。 216-221
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  - conf/icdl-epirob/UchibeD14
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内野英二,Kenji Doya公司:
使用动态策略编程进行反向强化学习。 222-228
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  - conf/icdl-epirob/DroniouIS14
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阿兰·德罗尼奥,塞雷娜·伊瓦尔迪,奥利维尔·西高德:
通过深度神经网络学习动作曲目。 229-234
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  - conf/icdl-epirob/JungHT14
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郑敏珠（Minju Jung）,黄军锡（Jungsik Hwang）,Jun Tani先生:
用于人类行为上下文视觉识别的多时空尺度神经网络。 235-241
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  - conf/icdl-epirob/MurataYAOTS14
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村田信吾,山下幸一,Arie广明,绪方忠雄（Tetsuya Ogata）,Jun Tani先生,杉野茂:
机器人与他人合作互动学习中感觉反射行为与有意主动行为的生成。 242-248
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  - conf/icdl-epirob/KawaiAN14
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Yuji Kawai先生,浅田埝,永凯（Yukie Nagai）:
基于背侧运动前区运动预测的生物运动检测模型。 249-255
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莱昂纳多·克劳迪诺,伊安妮斯·阿洛伊蒙诺:
从婴儿期开始研究人类行为：关于婴儿姿势数据的获取。 256-261
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  - conf/icdl-epirob/Warlaumont14
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安妮·沃劳蒙特:
儿童与登记员互动导致的言语相关发声率增长的迭代概率模型。 262-268
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  - conf/icdl-epirob/GrzybCCF14
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比塔·乔安娜·格兹布,阿莱格拉·卡塔尼,安吉洛·坎格洛西,卡罗琳·弗洛西亚:
儿童在仙境中：语言和音阶错误可能是如何联系的。 269-274
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  - conf/icdl-epirob/施莱辛格JA14
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马修·施莱辛格,斯科特·约翰逊,迪马·阿姆索:
婴儿中心-边缘序列的可学习性预测了他们的习惯化和习惯化后的注视时间。 275-280
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  - conf/icdl-epirob/BaragliaNA14
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吉米·巴拉格里亚,永凯（Yukie Nagai）,浅田埝:
利他行为出现的预测误差最小化。 281-286
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里卡多·桑托斯,费雷拉,安吉洛·卡多佐,亚历山大·贝纳迪诺:
视觉刺激预测的感觉运动网络与神经网络。 287-292
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Shoubhik Debnath公司,约翰·纳苏尔:
用成功-失败的经验扩展基于皮层的强化学习模型。 293-298
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桑德拉·科斯塔,Filomena O.Soares公司,安娜·保拉·佩雷拉·维埃拉,克里斯蒂娜·桑托斯,安托万·希奥勒:
一项先导性研究将模仿和讲故事场景用作自闭症儿童使用仿人机器人标记情绪的活动。 299-304
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费比安·施罗德,乔治·莱赫,海科·诺依曼,马丁·V·布茨:
三维生物运动观察的透视建模。 305-310
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Guido刀,斯蒂芬·齐布纳,亨德里克·赖曼,波波娃,格雷戈·施纳:
接触和抓取新物体：使用神经动力学将场景和物体感知与运动生成相结合并组织起来。 311-318
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马修·勒福特,托马斯·科平斯基,亚历山大·格珀斯:
可预测性自我评估驱动的多模态空间表示。 319-324
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米夏·加西亚·奥尔蒂斯,Jean-Christophe Baillie女士:
使用信息驱动的扫视对受限玻尔兹曼机器进行增量训练。 325-330
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亚历山德拉·西奥蒂,劳拉·帕塔尼,奥斯卡·佩林科,弗朗西斯科·诺里,朱利奥·桑迪尼:
儿童理解机器人动作的发展变化：举重案例。 331-336
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法比安·赫沃特,埃里克·伯劳:
目标杂乱探索的进化观点。 337-342
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Fabien C.Y.Benureau公司,保罗·富达尔,皮埃尔·伊夫·欧德耶:
重复使用电机命令来学习对象交互。 343-350
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豪尔赫·路易斯·科佩特,永凯（Yukie Nagai）,浅田埝:
基于预测学习的目标导向凝视转移的发展。 351-356
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布里斯·米亚德,皮埃尔·鲁瓦内特,乔纳森·格里佐,曼努埃尔·洛佩斯,杰奎琳·戈特利布,阿德里安·巴拉恩斯,皮埃尔·伊夫·欧德耶:
一种新的实验装置，用于研究人类好奇心驱动的探索结构。 357-358
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阿贾兹·艾哈迈德·巴特,维什瓦纳森·莫汉,弗朗西斯科·雷亚,朱利奥·桑迪尼,彼得罗·莫拉索:
“连接体验”：为开发机器人建立一种生物启发记忆。 359-365
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甄鹏,丹尼尔·布劳恩:
使用上下文树权重进行好奇驱动学习。 366-367
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亚历山大·特雷霍夫,J.凯文·奥里根:
学习抽象的感知概念：空间的例子。 368-373
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达米安·德里克斯,Verena V.哈夫纳:
学习本体感受和运动特征。 374-378
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法里德·奥巴蒂,马西斯·里希特,格雷戈尔·舍纳:
组织定时运动的神经动力学：机器人弹球任务中的演示。 379-386
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Syamimi Shamsuddin公司,哈纳菲亚·优素福,法扎·阿赫塔尔·哈纳皮亚,萨利娜·穆罕默德:
孤独症儿童对机器人干预的反应及其与智商水平的关系。 387-393
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亚历山大·普里阿米科夫,Jochen Triesch公司:
OpenEyeSim-一个用于动眼器控制生物力学建模的平台。 394-395
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苏海尔·哈努恩,菲利普·高斯（Philippe Gaussier）,马蒂亚斯·奎:
复杂任务中选择动作的皮层块学习。 396-401
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约翰·朗斯,马修·刘易斯,洛拉·卡纳梅罗:
激素调节自主代理之间的相互作用。 402-407
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纳文·库普斯瓦米,克里斯托弗·哈里斯:
关节刚度和可学习性的发展。 408-414
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乔治·卡切尔吉斯,罗伊·德克莱因,弗洛里斯·贝伦兹,伯恩哈德·霍梅尔:
在轨迹连续反应时间任务中，奖励对顺序动作学习的影响。 415-420
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彼得·麦肯纳,奥利弗·莱蒙,M.科利,D.博阿,格纳纳图沙兰·拉金德兰:
一步一步：多模态界面和儿童执行功能。 421-425
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本杰明·克莱蒙,迪迪埃·罗伊,皮埃尔·伊夫·欧德耶,曼努埃尔·洛佩斯:
智能教学系统的发展性学习。 426-433
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维埃里·桑图奇,吉安卢卡·巴尔达萨雷,马可·米罗利:
自主选择学习的“内容”和“方式”：一个用双臂机器人测试的内在激励系统。 434-439
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罗伯特·洛,尤利娅·桑达米尔斯卡娅,埃里克·比林:
联想双过程理论的神经动力学模型：差异结果效应与婴儿发育。 440-447
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T.N.维克拉姆,塞琳·图利埃,张冲（Chong Zhang）,伯特伦·E·施,Jochen Triesch公司:
通过主动高效编码实现平滑追踪和收敛的自主学习。 448-453
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努诺·穆蒂尼奥,费雷拉,何塞·安托尼奥·加斯帕,亚历山大·贝纳迪诺,何塞·桑托斯·维克托:
人形机器人的无标记在线立体校准。 454-460
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瓦莱里奥·斯佩拉蒂,吉安卢卡·巴尔达萨雷:
学习如何看待基于动作的内在动机：一种生物灵感模型。 461-468
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王畅（Chang Wang）,科恩·V·欣德里克斯,罗伯特·巴布斯卡:
家用机器人启示的有效转移学习。 469-475
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埃姆雷·乌古尔,Sándor Szedmák,朱斯特斯·皮亚特:
使用学习到的单一启示功能引导成对对象启示学习。 476-481
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阿方索·贡萨尔维斯,若昂·阿布兰特斯,乔瓦尼·萨波纳罗,洛伦佐·贾莫内,亚历山大·贝纳迪诺:
学习中间对象启示：朝向工具概念的发展。 482-488
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埃姆雷·乌古尔,朱斯特斯·皮亚特:
相互依存启示学习任务的紧急结构。 489-494

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