2013年第三届ICDL-EPIROB:日本大阪
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2013年IEEE第三届发展、学习和表观遗传机器人联合国际会议,2013年ICDL-EPIROB,日本大阪,2013年8月18-22日。 电气与电子工程师协会 2013 安娜·利萨·沃尔默 , 布丽塔·雷德 , 凯瑟琳·罗尔芬 , 安吉洛·坎格洛西 :
对机器人能力的信念会影响其行动的一致性吗? 1-6 阿尔卡迪·兹贡尼科夫 , 伊霍尔·卢巴舍夫斯基 :
社会经济系统中的内在动机强化学习:动态分析。 1-2 乔纳森·格里佐 , 曼努埃尔·洛佩斯 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
机器人同时学习一项任务和如何解释人类指令。 1-8 威托尔德·索维斯基 , 弗兰克·盖林 :
使用二维概率分布的领域模型的自主学习。 1-6 圣美阮 , 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 纳塔莉亚·柳波娃 , 阿兰·德罗尼奥 , Damien Gérardeaux维拉特 , 大卫·菲利亚特 , 文森特·帕多瓦 , 奥利维尔·西高德 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
通过iCub仿人机器人的好奇驱动操作学习识别物体。 1-8 马蒂亚斯·罗尔夫 :
未知范围的目标杂音:一种方向采样方法。 1-7 奥利维尔·L·乔治 , 克里斯蒂安·沃尔夫 , 西蒙·盖伊 :
一种用于自主代理和机器人学习的启发式方法。 1-6 吉米·巴拉格里亚 , 永凯(Yukie Nagai) , 浅田埝 :
使用基于环境模糊性的自适应液态机器进行动作理解。 1-6 卡罗琳·格兰德 , 吉莱斯·莫斯塔法伊 , 赛义德·库尔希德·哈斯纳因 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) :
将同步性和形状检测相结合,使机器人的注意力集中在选定的人类伙伴身上。 1-2 佐佐木良介 , 山田康诺 , 冢原由纪夫(Yuki Tsukahara) , Yasuo Kuniyoshi先生 :
羊水的触觉刺激通过模拟人类胎儿来引导具有层次结构的体感皮层的发育。 1-6 Sungmoon Jeong先生 , Yunjung公园 , 米荷·李 :
基于深度感知和行为生成的自主学习。 1-2 沃尔特·塔尔博特 , 吴廷凡 , 哈维尔·莫夫兰 :
从外观估计对象的动态特性。 1-6 吉田直人 , 内野英二 , Kenji Doya公司 :
基于状态相关折扣因子的强化学习。 1-6 迈克尔·斯普朗格 :
扎根词汇习得——空间语言案例研究。 1-6 Clément Moulin-Frier公司 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
开发机器人的探索策略:统一的概率框架。 1-6 康斯坦蒂诺斯·特奥菲利斯 , 凯特琳·索维格·罗翰 , 克里斯托弗·内哈尼夫 , 滕哈恩 , 布丽塔·雷德 :
在幼稚用户向拟人机器人演示任务时,对目标提取的时间强调。 1-6 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 米尼娅·塔莫西纳岩 , Rok Vuga公司 , 阿莱斯·乌德 , 克里斯托弗·盖布 , 马克·斯蒂德曼 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 :
感知运动级的结构自举,用于快速获取认知机器人的动作知识。 1-8 Takato Horii公司 , 永凯(Yukie Nagai) , 浅田埝 :
触觉和情绪:触觉支配导致的情绪发育分化模型。 1-6 塔克·赫尔曼斯 , 李福新 , 詹姆斯·雷格 , 亚伦·博比克 :
学习稳定的推送位置。 1-7 阿德里安·贾夫雷特 , 马尔文·贝尔凯德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) , 菲利普·塔鲁 :
沮丧是机器人导航中实现自主和自我完善的一种方式。 1-7 卢卡·洛尼尼 , 于昭 , Pramod Chandrashekhariah公司 , 伯特伦·E·施 , Jochen Triesch公司 :
主动多尺度双目视觉的自主学习。 1-6 Sumarga H.Suanda公司 , 赛斯·B·福斯特 , 琳达·B·史密斯 , 陈瑜 :
幼儿单词学习中的注意约束和统计。 1-6 弗朗西丝卡·斯特拉曼迪诺利 , 大卫·马洛科 , 安吉洛·坎格洛西 :
通过运动原语的层次结构来建立抽象动作词。 1-2 亚历山大·皮蒂 , Yasuo Kuniyoshi先生 , 马蒂亚斯·奎 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) :
从上丘的感觉排列解释新生儿面部模仿。 1-2 村田信吾 , Jun Namikawa先生 , Arie广明 , Jun Tani先生 , Shigeki Sugano先生 :
学习使用带有时变方差估计机制的动态神经网络模型再现波动的行为序列。 1-6 萨洛蒙·拉米雷斯-孔特拉 , 大卫·马洛科 :
仿人机器人iCub的自适应可达性评估。 1-2 安妮·沃劳蒙特 :
基于盐度的尖峰神经网络强化导致音节生成增加。 1-7 Yasunori Yamada公司 , 藤井敬子 , Yasuo Kuniyoshi先生 :
环境、神经系统和早产儿运动对体图发育的影响:用尖峰神经网络模拟胎儿。 1-7 克里斯蒂娜·雷布罗娃 , 马特伊·佩查克 , 伊戈尔·法卡斯 :
朝向镜像神经元系统的机器人模型。 1-6 Güner Orhan先生 , SertaçOlgunsoulu , 埃罗尔·萨欣 , 西南·卡尔坎 :
共同学习名词和形容词。 1-6 Masaki Ogino公司 , 铃木俊二 , 浅田埝 :
提取静态图像中的图像特征以进行深度估计。 1-6 塞韦林·费希特 , 约翰·亚历山大 , 弗兰克·盖林 , 哀号穆斯塔法 , 德克卡夫 , 诺伯特·克鲁格 :
从3D场景中学习对象之间的空间关系。 1-2 丹尼尔·高桥 , 达尔沙娜·纳拉亚南 , 阿西夫·加扎法尔 :
发展对绒猴发声互动至关重要的自我监测。 1-2 阿里·卡拉乌泽内 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) , 魏达 :
通过社交互动研究艺术品欣赏发展的机器人。 1-7 斯文·班巴赫 , 大卫·J·克兰德尔 , 陈瑜 :
理解儿童间互动中体现的视觉注意。 1-6 约瑟夫·伯林 , 花子吉田 , 永凯(Yukie Nagai) :
社会输入、早期运动体验和注意选择的重要性。 1-2 亚历山德拉·西奥蒂 , 劳拉·帕塔尼 , 弗朗西斯科·诺里 , 朱利奥·桑迪尼 :
人类需要学习阅读类人举重动作吗? 1-6 Danilo Vasconsellos巴尔加斯 , Hirotaka Takano公司 , 村田俊一 :
自组织分类器进化的连续自适应强化学习。 1-2 柴田克胜(Katsunari Shibata) , 肯塔·戈托 :
通过actor-Q学习,出现了基于灵活预测的离散决策和连续运动生成。 1-6 科林·道森 , 杰里米·赖特 , 安东斯·雷布根 , 马尔科·安东尼奥·瓦伦苏埃拉·埃斯卡尔塞加 , 弗里德 , 保罗·科恩 :
用于学习空间语言的生成概率框架。 1-8 约翰·朗斯 , 洛拉·卡纳梅罗 :
自主机器人中通过激素调节的表观遗传适应。 1-6 佐本由纪 , 西岛直人 , 浅田埝 :
了解婴儿定向言语的起源:一个具有婴儿般发音的发声机器人。 1-2 奥利维尔·曼金 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
从亚符号多模态感知中学习语义成分。 1-7 Antoine de Rengervé , 苏海尔·哈努恩 , 皮埃尔·安德里 , 马蒂亚斯·奎 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) :
通过非言语互动为动态任务的在线学习建立特定的上下文。 1-6 马丁·佩尼亚克 , 安东尼·莫尔斯 , 安吉洛·坎格洛西 :
Aquila 2.0认知机器人软件架构。 1-6 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 马蒂亚斯·罗尔夫 :
通过目标语和神经联想动力学学习多功能的感觉运动协调。 1-7 Fabien C.Y.Benureau公司 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
自主重复使用运动探索轨迹。 1-8 圣埃芬·多西(Stéphane Doncieux) :
直接政策搜索的转移学习:一种奖励形成方法。 1-6 Syed Khursheed Hasnain公司 , 吉莱斯·莫斯塔法伊 , 罗宾·N·塞尔斯 , 卢多维克·马林 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) :
基于无意同步的直观人机交互:一项心理实验研究。 1-7 花子吉田 , 约瑟夫·伯林 :
孤立参照物的动态转变:从社会输入到自我生成输入。 1-2 纳文·库普斯瓦米 , 克里斯托弗·哈里斯 :
培养可学习性-降低维度的情况。 1-7 安德烈亚·索尔托吉奥 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 :
学习游戏规则:具有延迟奖励的人机交互中的神经调节。 1-6 布拉德利·海耶斯 , 布赖恩·斯卡塞利尔 :
通过社会力量检测改善混合人机团队的隐性沟通。 1-7