ICDL 2023:中国澳门
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IEEE国际发展与学习会议,ICDL 2023,中国澳门,2023年11月9日至11日。 电气与电子工程师协会 2023 ,国际标准图书编号 978-1-6654-7075-9 张敏John Tan , 梅胡尔·莫塔尼 :
学习,快和慢:一种面向目标的动态环境记忆方法。 1-6 高村Soichiro Komura , 前山克吉 , 田口明(Akira Taniguchi) , Tadahiro Taniguchi先生 :
基于多模态递归状态空间模型的视听流词汇习得。 7-14 穆拉特·柯泰 , 维雷娜·哈夫纳 , 浅田埝 , 埃尔汉·兹托普 :
机器人-机器人交互中神经计算能量和多模态处理之间的相互作用。 15-21 王欣(Xin Wang) , 许保国 , 王佳进(Jiajin Wang) , 张文斌 , 宋爱国 :
用触觉振动探索基于EEG的情感识别中的性别差异。 22-27 法桑·拉希德 , 丹尼尔·波拉尼 , 尼古拉·卡特纳奇·沃尔皮 :
利用授权为强化学习中的工具使用建模。 28-36 扎恩·穆尔塔扎 , 阿拉米斯·奥古斯托·邦齐尼 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 , 洛伦佐·贾莫内 :
QMCube-一个触觉立方体,用于探索人类操作中的手交互力。 37-42 李志佳 , 丁文珍 , 郝一凡 , 梁平 , 洁余 , 黄庆华 :
利用超声图像自动预测肝肿瘤微波热消融的参数。 43-48 李正阳 , 徐庆松 :
用于血管内介入的多段机器人导管的智能磁控制和手术规划。 49-54 尹树聪 , 陈新星(Xinxing Chen) , 腾马 , 王宇轩 , 郭一轩 , 玉泉冷 , 傅成龙 :
电动股骨假体的环境识别和多模连续相位控制。 55-60 穆罕默德·乌迈尔·拉扎 , 阿迪尔·纳瓦兹 , 刘信通 , 陈壮壮 , 维克多·C·M·梁 , 陈杰(音译) , 李建强 :
视觉解释:基于激活的急性淋巴细胞白血病细胞分类。 61-66 蒂莫西·沙莫费尔 , 阿瑟·奥布雷特 , 杰玛·罗格 , Jochen Triesch公司 :
看护人的谈话塑造幼儿的视觉:一项关于双重游戏的计算研究。 67-72 李国欣 , 闵曾 , 徐良瑞 , 黄鹏波 , 何永正 , 夏海生 :
基于深度神经网络的下肢外骨骼机器人悬架重力辅助鲁棒模型预测控制。 73-78 萨托鲁·伊萨卡 :
机器发展行为的行为学分析。 79-86 李晨兴 , 刘银龙 , 胡英白 , 费比安·施赖尔 , 简·塞勒 , 沙赫拉姆·埃瓦齐 :
受强化学习行为-关键机制启发的机器人眼-眼-手校准新方法。 87-92 威明区 , 姚瑶伟 , 罗定生 :
机器人操作中任务和运动规划的状态表示学习。 93-99 威明区 , 刘天林 , 吴希宏(Xihong Wu) , 罗定生 :
机器人手臂逆运动学模型学习的具有采样和训练协调的具体化自我监督学习(EMSSL)。 100-106 如柴 , 李斌 , 刘正发 , 李志军 , 阿洛伊斯·诺尔 , 陈光(音) :
基于GAN反演的雾天自动驾驶点云去噪。 107-112 罗汉·卡拉哈斯蒂 :
神经网络权重生物真实自适应的神经刺激可塑性。 113-120 王永康 , 王勇(音) , 崔荣欣 , 郭新新 , 严伟生 :
海洋机器人游戏:使用在线强化学习的USV追逃游戏。 121-126 张亚妮(Yani Zhang) , 冯·潘 , 崔荣欣 , 郭新新 , 张寿旭 :
基于事件触发控制的具有非线性不确定性和扰动的高阶多智能体系统的固定时间一致性。 127-132 野村尤塔 , 村田信吾 :
通过世界模型从游戏中学习实现现实世界机器人控制和数据增强。 133-138 Wonjoong Kim公司 , 尹宇金(Inwoo Kim) , 李敏秀 , 李秀红 :
使用Hadamard乘积提高多输入神经网络的性能。 139-143 迎风 , 郭嘉萌 :
使用改进的广义普兰特尔·施林斯基模型对磁性形状记忆合金驱动器进行建模。 144-149 石井惠子 , 顺平松 , 野村裕太 , 村田信吾 :
通过自我监督的游戏学习实现目标条件下的柔性物体操纵。 150-155 安倍昭惠 , 大村义久 , Shogo Yonekura公司 , 金泽细生 , Yasuo Kuniyoshi先生 :
使用强化学习模拟物理约束下的幼儿绘画行为。 156-163 迎风 , 天成余 :
基于广义Prandtl-Ishlinskii逆模型的形状记忆合金人工腕关节跟踪控制。 164-169 迎风 , 李崇斌 , 田兰 :
磁性形状记忆合金执行器非线性动态特性的载荷相关广义Prandtl-Ishlinskii模型。 170-173 路易斯·阿纳比 , 圣美阮 :
智能教学系统中的先决条件结构发现。 176-181 李家瑞 , 松下美智子 , Masako Myowa先生 , 永凯(Yukie Nagai) :
母子自主神经系统的复发图预测母亲的压力。 182-187 谭俊凯 , 双思雪 , Hui Cao公司 , 欢丽 :
基于k级理性建模的人-机安全合作博弈。 188-193 王少晨 , 张伟(音译) , 周章丽 , 曹嘉熙 , 陈紫阳 , 康晨 , 李斌 , 甄侃 :
你所看到的就是你所掌握的:由近距跟踪引导的用户友好掌握。 194-199 刘浩华 , 琼黄(音) , 刘晓丽 , 盛朝镇 :
二连杆机械臂系统鲁棒近似约束跟踪控制设计。 200-205 陈静瑶 , 陈旺 , 徐宁村 , 曾广厚 , 梁鹏 , 平野登 , Pu Zhang先生 , 张楚天 :
一种分析改变的人类运动协同结构的新方法。 206-213 阿米克·何鸿燊(Amic G.Ho) :
数字艺术和设计学习中机械创作的理论和影响。 214-219 高晨敏 , 吴一凡 , 南丰 , 余新波 , 广利 , 魏赫 :
人机共携球板系统的混合视觉力控制。 220-224 岳西 , 萨米乌拉·巴拉查 , 孙若愚 :
在机器中灌输道德。。。 将机器伦理应用于创建道德智能机器人:小冰的案例研究。 225-231 莫妮卡·沙克 , 亚历山大·格珀斯 :
使用Conv3D-网络和交叉缝合单元进行多模态数据的自由手势识别。 232-237 徐若明 , 徐庆松 :
磁场驱动的生物激励无束缚八腿软机器人的设计。 238-243 铃木龙太郎 , Hayato一代 , 山下幸一 , 绪方忠雄(Tetsuya Ogata) :
动作结果中具有时间延迟的感觉衰减的递阶变分递归神经网络建模。 244-249 迎风 , 黄新余 :
形状记忆合金驱动穿刺平台的自适应分数阶比例积分微分控制。 250-255 赵章 , 王涛(音译) , 彭星光 :
生物启发的二元状态感官动作的均匀扩散。 256-261 于章 , 邹永祥 , 李厚成 , 张浩宇 , 龙城 :
从图片中学习英语写作技巧。 262-267 全黄 , 郭一轩 , 郝云燕 , 玉泉冷 , 刘寿斌 , 傅成龙 :
增强承载能力的腿传动机构:膝关节扭矩优化设计。 268-273 野口和太郎 , Hiroyuki Iizuka先生 , 山本正彦 :
在自组织内部空间坐标系中获取视点变换以将自身身体图像重用为他人。 274-281 张艺迪 , 陈立恒 , 徐庆松 :
基于LiDAR SLAM的改进型移动机器人前沿点探测系统。 282-287 谢锡进 , 廖龙龙 , 余元龙 , 迪郭 , 刘华平教授 :
视觉里程表系统的通用对抗攻击。 288-293 丹尼尔·斯佩克 , 特蕾莎·佩卡雷克·罗辛 , 马蒂亚斯·克泽尔 , 斯特凡·维尔姆特 :
成长的重要性:图像绘画的渐进成长GAN。 294-299 马塞尔·拉贝(Marcel C.Raabe) , 弗朗西斯科·洛佩斯 , 俞正阳 , 斯宾塞·卡普兰 , 陈瑜 , 伯特伦·E·施 , Jochen Triesch公司 :
皮层放大率解释了囊振幅统计。 300-305 姚固 , 萨米乌拉·巴拉查 :
当眼睛讲述故事。。。 创建适合高等教育目的的学习管理系统的追踪方法。 306-311 孙立超 , 花子吉田 :
社会关注的中心偏差:头两年凝视分布的发展。 312-317 魏永思 , 程过 , 王宁(Ning Wang) , 杨敏玉 , 丽贝卡·哈里斯 , 杨晨光 :
机器人辅助超声成像的统一深度模拟学习和控制框架。 318-323 杜妮娅·基图尼 , 马赫迪·科拉姆沙希 , 维罗妮克·佩德雷奥 :
用于抓握稳定性推断的指尖滑动和干扰检测的无模型方法。 324-330 徐东汉 , 刘盛(Sheng Liu) , 方湾 , 朝阳松 :
基于视觉的全自适应软手指触觉传感。 331-338 刚燕 , 秦志达 , 佐智富纳巴希(Satoshi Funabashi) , 亚历山大·施密茨 , 蒂托·普拉多诺·托莫 , Sophon Somlor公司 , 洛伦佐·贾莫内 , Shigeki Sugano先生 :
利用自我注意和过去的视觉图像预测抓取稳定性的视觉-触觉融合。 339-345 刚燕 , Jun Yuyeol先生 , 船桥聪 , 蒂托·普拉多诺·托莫 , Sophon Somlor公司 , 亚历山大·施密茨 , Shigeki Sugano先生 :
几何变换:机器人学习的触觉数据增强。 346-353 周永灿 , 杨潘 , 天健雷 , 陈俊鹏 :
具有接触动力学高精度感知的机器人模拟器。 354-360 李明(音) , 李家瑞 , Dan Zhang(丹·张) , 永凯(Yukie Nagai) :
婴儿与照顾者互动中基于Prosody-Based的声乐情感对齐。 361-366 堀江贵文 , 田口明(Akira Taniguchi) , 吉野下原 , Tadahiro Taniguchi先生 :
基于句子相互分割和多属性感官信息的跨情境学习词汇习得。 367-374 松井裕大 , 田口明(Akira Taniguchi) , 吉野下原 , Tadahiro Taniguchi先生 :
分离潜在空间中的跨情境词汇学习。 375-382 王娟(Juan Wang) , 刘新竹 , 赵大伟 , 宾代(Bin Dai) , 刘华平教授 :
语义分割的自我监督具体化学习。 383-390 保罗·斯托沃 , 阿奇姆·席林 , 安德烈亚斯·迈尔 , 帕特里克·克劳斯 :
使用神经接续网络和单词嵌入形成概念认知图。 391-395 巴图汉·塞利克 , 阿尔佩尔·艾哈迈托格鲁 , 埃姆雷·乌古尔 , 埃尔汉·兹托普 :
大型语言模型的发展支架。 396-402 西蒙·盖伊 , 弗朗索瓦·苏罗 , 奥利维尔·L·乔治 , Jean-Paul Jamont公司 :
一种基于负担的主体间性机制,用于推断其他主体的行为。 403-408 Ryo Takatsuki先生 , 大村义久 , Yasuo Kuniyoshi先生 :
基于变换识别的属性无监督判断。 409-414 崔雷超 , 李秀仙 , 闵萌(音) , 莫小雨 :
MMFusion:一种通用的多模式融合检测框架。 415-422 迈赫迪·扎德姆 , 塞尔吉奥·莫弗 , 圣美阮 :
基于集合可达性分析的分层强化学习中的目标空间抽象。 423-428 陆文浩 , 赵旭峰 , 斯文·马格 , 马丁·格朗尼克 , 蒙迪·李 , 斯特凡·维尔姆特 :
深入研究高级机器人解释的奖励分解。 429-436 弗朗西斯科·洛佩斯 , 伯特伦·E·施 , Jochen Triesch公司 :
眼-手协调从主动多模态压缩发展而来。 437-442 孙立超 , 尼基塔·吉德 , 花子吉田 :
为什么名词学习得比动词早? 婴儿在物体游戏中的多模态体验。 443-448 龚文凯 , 齐伟 , 袁刘(音) , 曾云飞 , 姜振宇 , 林志驰(Zhichi Lin) , 范甘 :
输电塔施工安全分析与预测。 449-454 Kaito Kusumoto公司 , 村田信吾 :
理解精神病学和认知特征:提取共享和私有表征的深层生成模型及其使用合成多模态数据的评估。 455-460 Quan Liu(刘全) , 刘迪(Di Liu) , 西蒙·巴尔迪 :
稀疏表示的一种新的递归方法。 461-466 超凡岭 , 李伟华 , 曾景强 , 钟俊培 :
使用预测编码进行视觉预测的确定流和随机流组合。 467-472 承Gyu Roh :
通过深度强化学习快速改变四足机器人的速度。 473-478 Kentaro Fujii公司 , 村田信吾 :
学习长期任务的多时间尺度层次潜在动力学模型。 479-485 陈向谦 , 刘迪(Di Liu) , 李洪湾 , 西蒙·巴尔迪 :
通过激光雷达和相机融合进行点云过滤的低计算方法。 486-491 王佳文 , 张涛(Tao Zhang) , Yi Wang(王怡) , 罗定生 :
一种新的基于学习的双臂机器人操作点选择方法。 492-499 杨宇伟(Yuwei Yang) , 李少峰 , 郭碧翔 , 凌安 , 李国欣 , 明丕 :
变电站生活维护用自主移动机械手的开发、规划和控制。 500-505 李一凡 , 李志军 , 李国欣 , 田旺 , 张继宇(Jiyu Zhang) , 丹奇福 :
基于学习的轨迹自适应和基于神经网络的软外装控制。 506-511 张凯红 , 周一民(音) :
基于YOLOv5和联合学习的输电线路异常目标检测。 512-517 于曹 , 张梦诗 , 杨波(Bo Yang) , 黄健 :
基于Koopman-Based Kalman滤波器的气动肌肉数据驱动建模。 518-523 马飞宇 , 魏生燕 , 崔荣欣 , 郭新新 , 陈乐鹏 :
基于CPG和BP神经网络的水下腿机器人步态规划。 524-529 朱连利 , 左克柱 , 朱敏(音) , 李新德 :
具有多准则评估的多源信息融合。 530-535