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2021年第九届ICCMA：卢森堡贝尔瓦尔

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第九届控制、机电和自动化国际会议，ICCMA 2021年，卢森堡贝尔瓦尔，2021年11月11日至14日。电气与电子工程师协会 2021，国际标准图书编号978-1-6654-1073-1
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Qi Huang（黄琦）,高文斌,罗瑞清（Ruiqing Luo）,余晓柳:
模块化可重构机器人重构后的快速精度补偿方法。 1-6
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丽贝卡·贝托尔德,马克斯·尼古拉斯·巴托尔德,Mats Wiese公司,斯蒂芬妮·卡姆斯,斯文娅·斯宾德尔德雷耶,安妮卡·拉茨:
软材料机器人建模的初步研究：有限元法和Cosserat杆模型。 7-13
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长城,Yadong Yan（亚东燕）,关明军（Mingjun Guan）,张建安,王宇:
利用肌腱驱动的软机器人手指进行触觉感应。 14-19
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阿德尔·巴西利扎德,戴安娜·萨普拉坎,吉姆·托雷森:
机器人机械手基于自适应实时学习的神经模糊控制。 20-26
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肖文,赵振刚:
基于组合拍卖的多机器人任务分配。 27-32
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艾哈迈德·凯兰迪什·加勒巴赫,拉贾·朱德,吴裘德（Jude Ng）,克里斯蒂安·冯·雷文特洛,弗洛里安·罗尔贝因:
基于关键帧和Octomap的自治Cobot实时三维语义映射。 33-38
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连丹兰,庞建林,金玉旺:
使用多体动力学软件开发六轴机器人。 39-45
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扬·扎夫雷尔,马丁·杰勒克,兹拜内克·西卡,彼得·贝内斯:
基于局部线性模型树的张拉整体结构灵敏性优化。 46-49
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罗兰·比奇:
用机器学习方法找到PTn对象的最优ITAE准则PID参数。 50-54
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  - conf/iccma/WangWPT21
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就到王晓红,吴春泰,《芝枫盘》,连芳田:
基于分数阶扩展状态观测的LCL滤波器并网逆变器逆变器侧电流控制。 55-60
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  - conf/iccma/YonezawaYK21
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安塞·渊泽,平成永泽,伊苏罗·卡吉瓦拉:
无受控对象建模的振动控制系统构造方法。 61-66
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  - conf/iccma/MoralesPTUBPVVC21
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塞尔吉奥·莫拉莱斯,斯泰文·帕洛米诺,里卡多·特雷罗斯,维克托·乌洛克,不，巴赞-拉旺达,玛丽亚·帕拉西奥斯·马托斯,胡里奥·瓦尔迪维亚·西尔瓦,埃米尔·奥古斯托·贝拉,露丝·卡纳胡尔:
非侵入式机械呼吸机的压力和容积控制：PI和LQR方法。 67-71
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奥萨马·F·阿卜杜勒·阿尔,穆罕默德·阿卜杜勒·阿尔,穆罕默德·阿勒马塞德:
比例电磁阀的鲁棒控制。 72-77
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苏哈卡尔·库马尔,拉胡尔·帕克尼卡,尼基·夏尔马,坎南·M·穆加利亚:
用于控制应用程序的OpenModelica OPC UA框架。 78-83
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让-奥斯卡德·多姆圭亚·特托,约格·塞维格:
基于离散积分反步法的非线性连续系统的镇定。 84-89
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王丁美,Yan Wang（王燕）,李卫军,董海英:
基于随机森林的分布式光伏电站故障诊断。 90-94
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  - conf/iccma/KebbatiPOVI21
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亚辛·凯巴蒂,维琴斯普格,Naima Ait Oufroukh公司,文森特·维格纳龙,达利尔·伊查拉尔:
用于自主车辆横向控制的优化自适应MPC。 95-103
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海罗·维奥拉,陈阳泉:
使用分数阶随机性的智能过程控制的加速自优化控制框架。 104-109
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Siri Marte Schlanbusch公司,荆州:
量化存在下二自由度直升机系统的自适应反推控制。 110-115
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  - conf/iccma/BenesBHS21
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彼得·贝内斯,亚历斯·巴隆,马丁·赫罗姆西克,兹拜内克·西卡:
用于变形机翼控制的带反馈回路的命令成形。 116-119
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克里希纳·普拉卡什·亚达夫,R.普拉桑特·库马尔:
双足步行器鲁棒步行的离散反馈控制。 120-123
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克里斯蒂安·努涅斯,何塞·莫雷诺,胡安·帝滋,何塞·奎罗加,耶稣帕切科,维克托·贝尼特斯:
具有实时监测的自主水培系统。 124-129
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布鲁诺·J·桑托斯,丹尼尔·马丁斯,塔西西奥·莱昂,爱德华多·博克:
医院康复床监控系统。 130-134
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菲利佩·J·S·瓦斯康塞洛斯,加布里埃尔·C·莱特,Guilherme B.F.Neto公司,威克利·B·科雷亚,维克托·德·保拉·布兰多·阿奎尔,戴维·佩娃:
ANFIS识别适用于储液罐液位液体系统。 135-140
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林恩索:
基于模糊系统的动态扩展卡尔曼滤波无人机姿态估计。 141-145
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让-奥斯卡德·多姆圭亚·特托,约格·塞维格:
自适应IIR滤波用于在线系统识别和稳定性监测。 146-151
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  - conf/icma/AnNC21会议
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迪安,牛皓宇,陈阳泉:
使用便携式微波传感器和机器学习的生物炭保水能力非侵入式量化方法。 152-157
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哈科布·格里戈利安:
使用能源数据、社会经济和天气指标进行电力消耗预测。西班牙案例研究。 158-164
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周国浩,哈坎·古洛克:
带光电鼠标传感器的球形磁流变制动器。 165-170
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秦思玉,张嘉琪,沈宏基,王益洲:
通过在微控制器上实现CNN来识别手臂运动。 171-176
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玛雅克米塔尔,米通·巴布,M.Kanupriya先生:
粒子群优化技术在电磁阀执行器落座速度控制中的应用。 177-181
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罗尔夫·罗斯卡姆,吕克·罗兰:
基于构造工具包和开源开发环境的五条平行绘图仪。 182-187
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福克·范贝克莱尔,库尔特·斯托克曼,迈克尔·蒙特:
连杆机构机械刚度的在线估计。 188-193
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何燕浩,史蒂文·刘:
Franka Emika Panda的解析逆运动学-非常规设计7自由度机械手的几何解算器。 194-199
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蒙特里·桑苏里云,萨维内·桑素里云:
澳洲坚果分选机振动系统的响应优化。 200-204
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  - conf/iccma/GrieseMS21
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马丁·格里斯,赛义德·达武德·穆萨维,托马斯·舒尔特:
自稳单轨车辆的垂直动力学建模。 205-210
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蒂姆·范·埃尔普,尼尔斯·戈姆·马尔·莱特,菲利克斯·西克曼,Mads布鲁恩·拉森,亨里克·布利奇费尔特,霍尔格·科尔:
创新项目的管理、设计和实施：建立提高制造系统自动化和数字化水平的框架。 211-217
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  - conf/iccma/ChangLP21
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张文忠,于开林,Van-Toan Pham公司:
基于视觉的三维点云柔性精确自动装配。 218-223
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赛义德·阿布雷斯·吉拉尼,查兰乔特·辛格,尼勒什·拉吉,哈姆丹·穆萨贝利,普拉莫德·潘塔,拉菲克·艾哈迈德:
实施精益工具以提高激光熔覆工艺的大规模生产。 224-230
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塞巴斯蒂安·格罗,沃尔夫冈·格克,彼得·普拉珀,Matthias Vette-Steinkamp公司:
再制造的敏捷和自主生产控制。 231-236

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