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2019年第19批人形类动物：加拿大安大略省多伦多

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2019年10月15日至17日，加拿大安大略省多伦多，第19届IEEE-RAS类人机器人国际会议。电气与电子工程师协会 2019
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  - conf/类人机器人/GriffinWMBLP19
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罗伯特·格里芬,乔治·维德巴赫,斯蒂芬·麦克罗里,西尔万·贝特朗,李仁浩,杰里·普拉特:
崎岖地形上自主行走的足迹规划。 9-16
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Shuuji Kajita公司,梅迪·本阿勒格,拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙,酒口武史,Mitsuharu Morisawa先生,Kaminaga广岛,久马吉（Iori Kumagai）,金子贤治,金城富美:
双足伸膝机器人基于位置的侧向平衡控制。 17-24
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乔治·梅森,约翰内斯·恩格斯伯格,吉安卢卡·加罗法罗,克里斯蒂安·奥特,阿林·阿尔布·谢弗:
使用DCM和基于被动性的全身控制在顺从和不均匀地形上动态行走。 25-32
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  - conf/类人机器人/小林DGBC19
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小林大辅,艾曼纽尔·迪恩·莱昂,朱利奥·罗杰利奥·瓜达拉马·奥维拉,弗洛里安·伯格纳,程向阳:
物理人-人交互过程中的多接触力反应步行控制。 33-39
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  - conf/类人机器人/SeiwaldSSR19
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菲利普·塞瓦尔德,费利克斯·赛古拉,诺拉·索菲·施陶芬伯格,丹尼尔·里克森:
用于实时生成躯干高度可变的Biped行走模式的五次样条配置。 56-63
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  - conf/类人机器人/KurtzSW019
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文斯·库尔茨,拉斐尔·罗德里格斯·达席尔瓦,帕特里克·M·温辛,海琳:
通过近似模拟实现模板和锚模型之间的形式化连接。 64-71
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  - conf/类人机器人/StarkeCBA19
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朱莉娅·斯塔克,康斯坦蒂诺斯·查齐利格鲁迪斯,奥德·比拉德,塔米姆·阿斯福尔:
人类抓取行为中的力协同。 72-78
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  - conf/类人机器人/MurookaOI19
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Takayuki Murooka公司,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
基于CAD数据精确计算自体螺钉位姿的拧紧螺钉自修复和自伸长，以及通过重编程进行图形搜索。 79-84
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  - conf/类人机器人/BackJ19
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Sunhyuk回来,Hyunhwan Jeong先生:
介绍具有独立关节操作的新型自适应被动关节机构。 85-90
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罗宾·拉什,斯文·瓦奇斯莫斯,马蒂亚斯·科尼格:
将笛卡尔轨迹与关节约束相结合用于类人机器人-人的交接。 91-98
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  - conf/类人机器人/FunakoshiYSN19
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Kotaro Funakoshi公司,山谷良田,Shigeki Sugano先生,中野美雄:
使用知识引导随机森林考虑用户重复话语的响应义务估计。 99-105
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  - conf/类人机器人/KawaharazukaTOK19
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Kento Kawaharazuka公司,Kei Tsuzuki先生,森田大幸,尤亚·科加,大村优助,浅野由纪夫,Kei Okada（冈田圭）,川崎康治,稻叶正彦:
使用肌肉放松控制的环境接触下肌肉骨骼类人形机器人基于反射的运动策略。 106-111
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弗朗西斯科·威尔多亚,延斯·伦德尔,维尔·基尔基:
室内导航用深层网络不确定性地图。 112-119
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凯旋关,山本浩,中村义彦:
基于虚拟椭球体倒立摆模型的三维双足步行过程中基于角动量控制的推力恢复。 120-125
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王振亭,原田贤介,韦韦万:
使用ZMP和CWC的类人多控制稳定性。 126-131
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  - conf/类人机器人/KumagaiMBK19
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久马吉（Iori Kumagai）,Mitsuharu Morisawa先生,梅迪·本阿勒格,金城富美:
基于几何可行性的手臂接触支持的仿人机器人双足运动规划。 132-139
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  - conf/类人机器人/DongCYHLZH19
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陈城东,陈学超,张国余,黄泽林,李庆庆,秦秦周,Qiang Huang（王强）:
一种新颖的双足机器人在崎岖地形上行走的分层控制策略。 140-145
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  - conf/类人类/AhnKBPS19
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安俊熙,金东铉（Donghyun Kim）,SeungHyeon Bang先生,尼克·佩恩,路易斯·森蒂斯:
使用粘弹性液冷致动器控制高性能双足机器人。 146-153
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  - conf/类人机器人/ConkeyH19
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亚当·康基,塔克·赫尔曼斯:
从混合部队/位置控制演示中学习任务约束。 162-169
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  - conf/类人机器人/YeganegiKMZPR19
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穆罕默德·哈桑·叶加内基,马吉德·卡迪夫,S.Ali A.穆萨维,朱家杰,安德烈亚·德尔·普雷特,卢多维克·里格蒂:
使用轨迹优化和样本高效学习实现鲁棒仿人运动。 170-177
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  - conf/类人机器人/GomesRPMMI19
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沃尔德兹·戈梅斯,毗湿奴·拉德哈克里希南,路易吉·彭科,瓦莱里奥·莫杜格诺,Jean-Baptiste Mouret女士,塞雷娜·伊瓦尔迪:
基于重定目标人体运动的仿人全身运动优化。 178-185
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  - conf/类人机器人/HarantMSM19
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莫妮卡·哈兰特,马修·米拉德,Nejc Sarabon公司,卡加·D·蒙巴尔:
用于优化主动外骨骼的设计和驱动的成本函数评估，以符合人体工程学的方式辅助提升运动。 186-193
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  - conf/类人机器人/MaettiniPTRN19
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伊丽莎·梅蒂尼,朱利娅·帕斯夸尔,瓦迪姆·蒂克哈诺夫,洛伦佐·罗萨斯科,洛伦佐·纳塔莱:
仿人机器人学习目标检测的弱监督策略。 194-201
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  - conf/类人机器人/MurookaSKSKOI19
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Takayuki Murooka公司,日立Shigematsu,小岛久男,福美hito Sugai,川口优平,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
利用CoG运动调整工具力生成全身姿态：在土壤挖掘中的应用。 202-207
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  - conf/类人机器人/Garcia-Chavez19
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加西亚·查韦斯:
基于输入饱和滑模控制的变高度倒立摆控制方法。 208-214
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  - conf/类人机器人/HundhausenMA19
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费利克斯·亨德豪森,丹尼斯·梅格尔,塔米姆·阿斯福尔:
用于假手半自主抓取的资源软件对象分类与分割。 215-221
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  - conf/类人机器人/MathewSSAHW19
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迈克尔·马修,赛义夫·西迪克,莫汉·斯里德哈兰,莫泰扎·阿扎德,Akinobu Hayashi公司,杰里米·怀亚特:
任务空间变阻抗控制前馈模型的在线学习。 222-229
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  - conf/类人机器人/SimonicZUN19
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米哈尔·西蒙尼,莱昂·兹拉杰帕,阿莱斯·乌德,博扬·内梅克:
从相应的拆卸任务中自主学习装配任务。 230-236
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  - conf/类人机器人/FourmyAMSF19
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梅德里克·福米,迪内什·阿楚坦,尼古拉·曼萨德,琼·索拉,托马斯·弗莱约尔:
基于IMU李群和基准标记的绝对类人定位和映射。 237-243
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  - conf/类人机器人/MitsioniKSK19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/MitsioniKSK19
伊奥娜·米特西尼,伊安尼斯·卡拉伊安尼迪斯,约翰内斯·斯托克,丹尼卡·克拉吉奇:
食品切割接触丰富任务的数据驱动模型预测控制。 244-250
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  - conf/类人机器人/KontoudisLV19
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乔治·康托迪斯（George P.Kontoudis）,米纳斯V.利亚罗卡皮斯,Kyriakos G.Vamvoudakis公司:
具有选择性交互功能的自适应仿人机器人手：实现鲁棒抓取和灵巧的手掌操作。 251-258
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  - conf/类人机器人/HirschmannerTPV19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/HirschmannerTPV19
马蒂亚斯·赫施韦,克里斯蒂安娜·齐奥蒂,蒂莫西·彭定康,马库斯·文斯:
使用无标记人体上半身姿势模仿的仿人机器人的虚拟现实远程操作。 259-265
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  - conf/类人机器人/ZardykhanSHSH19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/ZardykhanSHSH19
丁穆哈迈德·扎尔德汗,彼得·斯瓦恩,马特杰·霍夫曼,埃尔凡·沙赫里亚里,萨米·哈达丁:
用于人-机器人协作中速度适应的防碰撞阶段-过程控制。 266-273
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  - conf/类人机器人/TsurumineCYM19
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津津吉久（Yoshihisa Tsurumine）,崔云端,山崎木友,松原隆明:
基于深度P网络的机器人布料操作生成性对抗模拟学习。 274-280
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  - conf/类人机器人/MeixnerHP19
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安德烈·梅克斯纳,克里斯托弗·哈扎德,南希·波拉德:
使用进化策略，为灵巧的手动操作任务自动设计简单且鲁棒的机械手。 281-288
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  - conf/类人机器人/SuryamurthyRLTK19
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维维卡南丹·苏亚穆尔蒂,维格内什·苏什鲁萨·拉加万,阿图罗·劳伦兹,尼科斯·查加拉基斯,迪米特里奥斯·卡努拉斯:
基于RGB数据的地形分割和粗糙度估计：路径规划在CENTAURO机器人上的应用。 1-8
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  - conf/类人机器人/AlmeidaCC19
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迪奥戈·阿尔梅达,埃斯拉·阿塔尔·坎西佐格鲁,Radu Corcodel公司:
稀疏RGB-D SLAM和交互式感知的目标检测、跟踪和三维建模。 1-8
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  - conf/类人机器人/RossiniHBR19
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卢卡·罗西尼,伯恩德·亨泽,弗朗西斯科·布拉金,马西莫·罗阿:
仿人机器人主动安全坠落的最佳轨迹。 305-312
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  - conf/类人机器人/KaurSZSH19
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Rachneet Kaur公司,孙荣毅,利兰·齐格尔曼,理查德·B·索尔斯,曼纽尔·埃尔南德斯:
使用虚拟现实检查平衡需求目标教学学习任务的神经和生理焦虑相关反应。 1-7
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  - conf/类人机器人/ShinIKHY19
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Hirofumi Shin先生,石川哲也,神冈拓美,细田浩（Koh Hosoda）,Takahide Yoshiike公司:
基于弹簧加载倒立摆的腿结构五杆并联机构的力学特性。 320-327
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  - conf/类人机器人/HolgadoPTVSNS19
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亚历克西斯·C·霍尔加多,尼古拉·皮加,蒂托·普拉多诺·托莫,朱利亚·维扎尼,亚历山大·施密茨,洛伦佐·纳塔莱,Shigeki Sugano先生:
用于iCub仿人机器人的磁性3轴软灵敏指尖传感器集成。 1-8
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  - conf/类人机器人/OlivieriHBR19
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尼古拉·奥利维耶里,伯恩德·亨泽,弗朗西斯科·布拉金,马西莫·罗阿:
仿人机器人被动跌倒的实验评估和建模。 1-7
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  - conf/类人机器人/PavlichenkoRLSB19
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德米特罗·帕夫利琴科,迭戈·罗格里德斯,克里斯蒂安·伦茨,马克斯·施瓦兹,斯文·本克:
新对象类实例的自动双手动函数重组。 351-358
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  - conf/人形机器人/周LFLZF19
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周海涛,徐丽,海伯·冯,李嘉晨,张松原,伊利富:
轮式仿人机器人在矢状面内运动的模型解耦与控制。 1-6
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  - conf/类人/古普塔SSB19
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尼基尔·古普塔,杰斯珀·史密斯,布兰登·什鲁斯伯里,伯恩特·伯尼奇:
EVER3的2D推送恢复和平衡-一种带轮座的仿人机器人，使用模型预测控制和增益调度。 365-372
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  - conf/类人机器人/AsanoNYOKTKOOI19
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浅野由纪夫,中岛信介,伊奥里·亚诺库拉,森田大幸,Kento Kawaharazuka公司,Kei Tsuzuki先生,尤亚·科加,大村优助,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
肌腱驱动的仿人机器人Kengoro上的脚踝蹬式稳定器，通过集成肌肉关节工作空间控制器实现膝盖伸展的仿人平衡。 1-6
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  - conf/类人机器人/JorgensenLBWAAB19
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史蒂文·延斯·乔根森,迈克尔·威廉·拉尼汉,西尔万·贝特朗,安德鲁·沃森,约瑟夫·阿尔特默斯,R.Scott Askew先生,林登·布里奇沃特,博·多明戈,查理·肯德里克,杰森·李,马克·帕特森,杰罗·桑切斯,帕特里克·比森,赛斯·吉,斯蒂芬·哈特,安娜·华曼·奎斯佩,罗伯特·格里芬,李仁浩,斯蒂芬·麦克罗里,路易斯·森蒂斯,杰里·普拉特,约书亚·S·梅林:
部署NASA Valkyrie人形机器人用于IED响应：初步方法和评估总结。 1-8
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  - conf/类人机器人/CrucianiHSK19
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西尔维娅·克鲁西亚尼,Kaiyu Hang公司,克里斯汀·史密斯,丹尼卡·克拉吉奇:
使用视觉反馈的双臂双手操作。 1-8
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  - conf/类人机器人/NakayamaWH19
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中山肯托,韦韦万,原田贤介:
基于零件形状分析的机器人装配抓取工具设计。 1-7
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  - conf/类人机器人/OttenhausRGFA19
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西蒙·奥滕豪斯,丹尼尔·伦宁霍夫,拉斐尔·格林,法比奥·费雷拉,塔米姆·阿斯福尔:
基于高斯过程隐式曲面和深度学习的未知物体的视觉-触觉抓取。 402-409
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  - conf/humanoids/ZhangSVK19
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张学敏,莫希特·夏尔马,曼勒·维罗索,奥利弗·克罗默:
利用多模态触觉数据实现稳健切割。 409-416
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陈立鹏,路易斯·菲格雷多,穆罕默德·雷姆齐·多加:
利用环境接触保持物体在外力作用下稳定的操纵规划。 417-424
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  - conf/类人机器人/ConkeyH19a
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亚当·康基,塔克·赫尔曼斯:
概率运动原语的主动学习。 1-8
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  - conf/类人机器人/JafariNG19
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海德耶·贾法里,乔治·尼古拉科普洛斯,托马斯·古斯塔夫森:
通过人脑启发控制器设计实现倒立摆的稳定。 433-438
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马库斯·格罗茨,大卫·西佩尔,塔米姆·阿斯福尔:
提取物理合理支持关系的积极愿景。 439-445
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郝晨,韦韦万,原田贤介:
双臂机器人使用吸盘工具的组合任务和运动规划。 446-452
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约书亚·A·豪斯坦,西尔维娅·克鲁西亚尼,里兹万·阿西夫,Kaiyu Hang公司,丹尼卡·克拉吉奇:
使用灵活的操作图放置具有先前手动操作的对象。 453-460
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  - conf/类人机器人/Carreno-Medrano19
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帕梅拉·卡雷诺·梅德拉诺,原田达介,乔纳森·冯顺林,达娜·库利奇,龙胆创业:
功能任务执行过程中人类情感运动的分析：一种逆最优控制方法。 461-468
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  - conf/类人机器人/SteinM19
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凯文·斯坦,卡加·D·蒙巴尔:
松弛线平衡稳定性的性能指标。 469-476
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  - conf/类人机器人/GauravABMSZ19
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桑科特·高拉夫,扎伊纳布·库拉什,阿米·巴拉帕特雷,乔治·马拉托斯,特哈斯·萨尔马,布莱恩·齐巴特:
使用虚拟现实实现有效机器人遥操作的深度通信学习。 477-483
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  - conf/类人机器人/IshiMMI19
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卡洛斯·石敏诺里,三田龙介,Takashi Minato公司,石黑浩:
在线处理机器人中由语音驱动的手势运动生成。 484-490
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  - conf/人形机器人/HitzlerMSA19
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凯文·希茨勒,弗兰齐斯卡·迈耶,斯特凡·沙尔,塔米姆·阿斯福尔:
逆动力学模型的学习和适应：比较。 491-498
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  - conf/类人机器人/ShutH19
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罗伯托·舒,拉尔夫·霍利斯:
单球轮平衡移动机器人人形双臂系统的开发。 499-504
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  - conf/类人机器人/MineshitaOHSKLT19
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Hiroki Mineshita公司,大谷拓彦,桥本贤治,Masanori Sakaguchi先生,川崎康夫,Hun-ok Lim公司,高崎厚夫:
机器人踝关节机构能够在跳跃和跑步时踢腿，并适应跑步速度的变化。 505-510
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  - conf/人形机器人/FerrariCO19
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保罗·法拉利,马可·科涅蒂,朱塞佩·奥里奥罗:
基于传感器的仿人机器人全身规划/重新规划。 511-517
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  - conf/类人机器人/OishiYB19
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Shuji Oishi公司,Masashi Yokozuka先生,Atsuhiko Banno公司:
尽可能对称：利用广义圆柱体分解的非刚性配准完成形状。 518-524
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  - conf/类人/ElangovanDGCL19
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内森·埃兰戈万,安娜·德维迪,卢卡斯·盖雷斯,车明昌,米纳斯V.利亚罗卡皮斯:
采用IMU和基于ArUco标记的跟踪方法对自适应手施加的接触力进行解码。 525-530
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  - conf/人形/戏剧B19
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奥兹格戏剧,亚历山大·巴德里·斯普洛维茨（Alexander Badri-Spröwitz）:
人类和仿人机器人关节载荷重新分配的躯干节距振荡。 531-536
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  - conf/类人机器人/AnandZRS19
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阿克希尔·S·阿南德,赵国平,休伯特·罗斯,安德烈·塞法思:
一种基于深度强化学习的方法，用于通过神经肌肉模型生成人类行走行为。 537-543
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  - conf/类人类/WangHW19a
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Yan Wang（王燕）,原田贤介,韦韦万:
通过演示进行运动规划，以处理装配过程中的复杂运动。 544-550
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  - conf/类人机器人/DezmanAUG19
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米哈·德兹曼,塔米姆·阿斯福尔,阿莱斯·乌德,安德烈·加姆斯:
带导向双杆系统的外骨骼臂内旋/外旋辅助机构。 559-564
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  - conf/类人机器人/Tazaki19
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田崎裕一:
双足机器人基于并联链接的轻型腿设计。 565-571
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  - conf/类人机器人/TianLMTZ19
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李天,刘静（音译）,纳迪娅·马格纳特·塔尔曼,丹尼尔·塔尔曼,郑建民:
仿人机器人柔性关节机械手的设计。 572-577
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  - conf/类人机器人/小岛KISKOI19
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小岛久男,Yuta Kojio公司,石川达也,福美hito Sugai,川口优平,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
一种面向动态运动的机器人减重设计方法：仿人JAXON3-P的设计和跳跃运动的实现。 586-593
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  - conf/类人机器人/JoukovLK19
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弗拉基米尔·佐科夫,乔纳森·冯顺林,达娜·库利奇:
可穿戴传感器的闭环姿态估计。 594-600
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  - conf/类人/KogaKOMTOAOI19
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尤亚·科加,Kento Kawaharazuka公司,森田大幸,Tasuku Makabe公司,Kei Tsuzuki先生,大村优助,浅野由纪夫,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
肌肉骨骼类人形机器人动态运动中肌肉对抗关系和手轨迹的修改。 601-606
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  - conf/类人机器人/LiOI19
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李子佳,Kei Okada（冈田圭）,稻叶正彦:
机器人操作状态轨迹表示的负担行为学习。 607-613
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  - conf/类人/KaneishiLOAMTS19
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Kaneishi大辅,杰西卡·恩什元（Jessica EnShiuan Leu）,朱莉娅·奥唐纳,坎贝尔？阿弗莱克,罗伯特·彼得·马修,安德鲁·麦克菲森,Masayoshi Tomizuka先生,汉娜·斯图亚特:
颈脊髓损伤患者单尺寸半软辅助Mitten的设计和评估。 614-621
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  - conf/类人机器人/乘员AT19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/CrewsAT19
史蒂文·克鲁斯,萨潘·阿格拉瓦尔,马修·特拉弗斯:
实时腿部系统的统一脚部选择和运动规划。 622-629
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  - conf/人形机器人/LippiMSM19
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维托里奥·里皮,托马斯·默格纳,托马斯·西尔,克里斯托夫·莫勒:
COMTEST项目：一个完整的人体和类人姿势控制和平衡模块化测试台。 630-635
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  - conf/类人机器人/DaabPMA19
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蒂尔曼·达布,伊莎贝尔·帕泽尔,拉尔夫·米库特,塔米姆·阿斯福尔:
基于下肢外骨骼多模态传感器数据的特征空间探索运动分类。 636-643
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  - conf/类人机器人/Garcia-HaroHMMO19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/Garcia-HaroHMMO19
胡安·米格尔·加西亚·哈罗,伯恩德·亨泽,乔治·梅森,圣地亚哥·马丁内斯·德拉卡萨·迪亚斯,克里斯蒂安·奥特:
扭矩控制类人机器人基于被动性的全身控制器中双臂操作的集成。 644-650
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  - conf/类人机器人/SmaldoneSMLO19
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菲利波·斯马尔多内,尼古拉·西安卡,瓦莱里奥·莫杜格诺,莱昂纳多·拉纳里,朱塞佩·奥里奥罗:
在存在持续干扰的情况下，使用固有稳定MPC生成步态。 651-656
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  - conf/类人机器人/ParkP19
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苏民公园,Jaeheung公园:
垂直COM运动生成，以减少行走过程中的打滑和机械工作。 657-662
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  - conf/类人机器人/CisnerosBMK19
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拉斐尔·西斯内罗斯,梅迪·本阿勒格,Mitsuharu Morisawa先生,金城富美:
基于QP的任务空间混合/并行控制，用于力矩控制类人机器人的多接触运动。 663-670
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  - conf/类人机器人/ShafieRDCP19
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米拉德·沙菲,朱利奥·罗穆尔迪,斯特凡诺·达法拉,弗朗西斯科·哈维尔·安德拉德·查韦斯,丹尼尔·普奇:
用于力矩控制类人机器人推送恢复的在线DCM轨迹生成。 671-678
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  - conf/类人/达维什TRRFCP19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/DarvishTRRFCP19
库罗什·达维什,Yeshasvi Tirupachuri公司,朱利奥·罗穆尔迪,洛伦佐·拉佩蒂,迭戈·费里戈,弗朗西斯科·哈维尔·安德拉德·查韦斯,丹尼尔·普奇:
仿人机器人全身几何重定位。 679-686
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  - conf/类人机器人/BelousovSWVT019
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/BelousovSWVT019
鲍里斯·贝卢索夫,Alymbek Sadybakasov公司,巴斯蒂安·维布兰内克,菲利佩·威加,奥利弗·特斯曼,简·彼得斯:
建立一个基于FingerVision的触觉技能库。 717-722
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  - conf/类人机器人/KaplishY19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/KaplishY19
阿克拉什·卡普里什,Katsu Yamane公司:
遥操作物理人机交互的运动重定位和控制。 723-730
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  - conf/类人机器人/PeriyasamySB19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/PeriyasamySB19
Arul Selvam Periyasamy公司,马克斯·施瓦兹,斯文·本克:
使用抽象渲染和比较优化6D对象姿势预测。 739-746
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  - conf/类人机器人/NicolescuABFBNP19
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/NicolescuABFBNP19
莫妮卡·尼科尔斯库,娜塔莉·阿诺德,珍妮尔·布兰肯伯格,大卫·费尔·塞弗,桑托什·巴拉吉·巴尼塞蒂,米尔恰·尼科尔斯库,安德鲁·帕尔默,托尔·蒙特弗德:
通过口头教学学习复杂结构任务。 747-754
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  - conf/类人机器人/KristantoSSHTSS19a
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/KristantoSSHTSS19a
哈里斯·克里斯坦托,普拉塔梅斯·萨特,亚历山大·施密茨,徐进成,蒂托·普拉多诺·托莫,Sophon Somlor公司,Shigeki Sugano先生:
基于分布式霍尔效应传感器的三轴人体指尖触觉传感器的研制。 1-7
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  - conf/类人机器人/ChenRZS19a
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陈树晓（Shuxiao Chen）,乔纳森·罗杰斯,张自行车,库什尔·斯雷纳（Koushil Sreenath）:
卡西两足机器人对Hovershoes自主驾驶的反馈控制。 1-8

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