9.人形类2009:法国巴黎
第九届IEEE-RAS拟人机器人国际会议,拟人机器人2009,巴黎,法国,2009年12月7日至10日。 电气与电子工程师协会 2009 ,国际标准图书编号 978-1-4244-4597-4 Kaminaga广岛 , 小野俊雅 , 下山由藤 , Tomoya Amari先生 , 片山由纪弘 , 中村义彦 :
拟人机器人手,带有静液压集群执行器和可拆卸的被动电线机构。 1-6 金子贤治 , 金城富美 , Mitsuharu Morisawa先生 , 三浦香奈子 , 中冈信一郎 , Shuuji Kajita公司 :
控制论人类HRP-4C。 7-14 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 马可·兰达佐 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 :
iCub仿人机器人上半身的关节扭矩传感。 15-20 亚历山大·比尔巴姆 , 朱利安·席尔 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
气动拟人手的力位置控制。 21-27 安德烈·加姆斯 , 阿莱斯·乌德 :
用动态系统概括示例运动。 28-33 何塞·路易斯·佩拉尔塔·卡贝萨斯 , 托米·伊利科尔皮 , 库拉姆·古尔扎尔 , 彼得·贾库比克 , Aarne Halme公司 :
基于直线感应电机的新型双足机器人设计。 34-39 凯蒂·巴塞特 , 马库斯·哈蒙德 , 兰尼·S·斯莫特 :
一种液体悬浮、电磁驱动的眼睛,具有视频功能,适用于电子动画应用。 40-46 贝特朗·通杜 , 卡里姆·布雷基亚 , 穆拉德·切托 , 谢尔盖·伊波利托 :
气动人工肌肉驱动拟人机器人的二阶滑模控制。 47-54 弗兰齐斯卡·扎卡里亚斯 , 沃尔夫冈·塞普 , 克里斯托夫·博斯特 , 格德·赫辛格 :
使用可达工作空间模型来定位三维轨迹的移动机械手。 55-61 Nosan Kwak公司 , 奥利维尔·斯塔斯 , 托雷娅·福伊索特 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
基于3D网格和粒子的人形机器人SLAM。 62-67 浅野富美彦 :
基于非对称碰撞姿态的伸缩式无轮辋车轮动态步态生成。 68-73 瓦尔·苏莱曼 , 金城富美 , 三浦香奈子 , 吉田英一 :
利用系统辨识技术改进基于ZMP的控制模型。 74-80 马里奥·卡斯特兰 , 古斯塔沃·阿雷查瓦莱塔 :
近似人类步行路径的可达空间:低维线性方法。 81-86 罗梅罗 , 海德维格·凯尔斯特伦 , 丹尼卡·克拉吉奇 :
单目实时三维关节手位姿估计。 87-92 阿尔伯特·阿尔伯斯 , 延斯·奥特纳德 :
轻量级机器人设计的集成结构和控制器优化。 93-98 绪方坤弘 , Yasuo Kuniyoshi先生 :
分析转移人体的“诀窍”,并开发一个双体集成模型,作为仿人控制的基础。 99-104 法比奥·达拉·利贝拉 , Takashi Minato公司 , 石黑浩 , 伊曼纽尔·梅内加蒂 :
使用触觉交互开发基于中央模式生成器的周期性运动。 105-112 阿诺德·哈蒙 , 扬尼克·奥乌斯丁 :
平面两足机器人膝关节不同结构的研究。 113-120 卡洛斯·菲利佩·伦吉福 , 扬尼克·奥乌斯丁 , 克莉丝汀·雪瓦莱罗 , 弗兰克·普莱斯坦 :
基于惩罚的双足机器人接触力计算方法。 121-127 莫汉·斯里德哈兰 , 向丽 :
学习用于人形机器人自主信息融合的传感器模型。 128-133 Giusj Digioia公司 , Hitoshi Arisumi先生 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
人形机器人通过门的轨迹规划器。 134-141 泽阳夏 , 景雄 , Ken Chen(肯·陈) :
基于确定性采样的仿人机器人全局足迹规划方法。 142-147 Chyon Hae Kim公司 , 肯塔·约内库拉 , 藤野浩 , Shigeki Sugano先生 :
人形机器人对无支撑物体绳索旋转中心的物理控制。 148-153 马尔科·切雷帕诺 , 马蒂亚斯·希莱布兰德 , 弗兰克·黑格尔 , 布丽塔·雷德 , 弗兰兹·库默特 :
用户界面机器人直接模拟人类面部表情。 154-160 弗里克·斯图尔普 , 安德烈亚斯·费德里齐 , 弗兰齐斯卡·扎卡里亚斯 , 莫里茨·特诺思 , 扬·班杜奇 , 迈克尔·贝茨 :
结合分析、仿真和基于经验的学习,获得机器人移动操作中可达性的概念。 161-167 亚历山大·比尔巴姆 , 马蒂亚斯·兰博 :
利用动态势场从多指触觉探索中获得启示。 168-174 罗伯特·埃伦伯格 , 大卫·格伦伯格 , 保罗·Y·噢 , 金英武(Youngmoo E.Kim) :
使用微型人形机器人作为替代研究平台。 175-180 德米特里·贝伦森 , 乔尔·切斯特纳特 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 詹姆斯·库夫纳 , 佐佐希·卡加米 :
使用任务空间区域链进行有位置约束的全身规划。 181-187 张良军 , 贾潘 , 迪内什·马诺查 :
基于约束协调的仿人机器人运动规划。 188-195 Jean-Bernard Hayet女士 , 克劳迪娅·埃斯特维斯 , 古斯塔沃·阿雷查瓦莱塔 , 吉田英一 :
警惕的人形机器人的运动规划。 196-201 乌萨马·卡农 , 吉田英一 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 :
足迹规划的优化公式。 202-207 尼古拉·瓦伦坎普 , 克里斯蒂安·博格 , 凯·韦尔克 , 塔米姆·阿斯福尔 , 尤根·沃尔特 , 吕迪格·迪尔曼 :
人形机器人双臂运动的视觉伺服。 208-214 拉维·基兰·萨瓦德瓦巴特拉 , 维克托·伍德豪·亨(Victor Ng-Show-Hing) :
人形机器人的全景关注。 215-222 丹妮拉·潘普洛纳 , 亚历山大·贝纳迪诺 :
具有高斯感受野的平滑中央凹视觉。 223-229 Katsu Yamane公司 , 劳拉·特鲁托 :
脚形对主动双足机器人运动的影响。 230-236 大卫·J·布劳恩 , 杰森·米切尔 , 迈克尔·戈德法布 :
双足机器人的驱动动态行走:控制方法、机器人设计和实验验证。 237-242 金正恩(Jung-Yup Kim) , Young-Seog Kim先生 :
使用傅里叶拟合和几何方法的两足类人机器人行走模式映射算法。 243-249 柳武田 , 中代和弘 , 托鲁·高桥 , 小马塔尼 , 绪方忠雄(Tetsuya Ogata) , Hiroshi G.Okuno先生 :
使用机器人语音自动估计混响时间,以改进基于ICA的机器人听觉。 250-255 凯·韦尔克 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
贝叶斯视觉特征与扫视眼动的融合。 256-262 小林一弥(Kazuya Kobayashi) , 伊藤伸行 , 池口一国 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
用于捏和滚动微小物体的指尖和多指手的设计与实现。 263-268 Nafissa Lakbakbi El Yaaqoubi纳菲萨·拉克巴比 , 加布里埃尔·阿巴 :
识别步行机器人兔子的物理参数,包括地面模型参数。 269-276 达米尔·奥姆森 , 克里斯蒂安·博格 , 塔米姆·阿斯福尔 , 阿莱斯·乌德 , 吕迪格·迪尔曼 :
自动获取推动动作以支持仿人机器人抓取物体。 277-283 奥利维尔·斯塔斯 , 保罗·埃夫拉德 , 尼古拉斯·佩林 , 尼古拉·曼萨德 , 阿卜杜拉·赫达尔 :
快速足迹重新规划和运动生成过程中步行的物理人机交互。 284-289 乌尔里希·克兰克 , 德扬·潘杰西奇 , 拉杜·博格丹·鲁苏 , 迈克尔·贝茨 :
用于移动操作和抓取的实时CAD模型匹配。 290-296 富米·濑户 , 铃原友美 :
具有端点位置反馈的在线非线性参考成形,实现人性化的平滑伸展运动。 297-302 阿斯特丽德·韦斯 , 里贾纳·伯恩浩普 , 丹尼尔·施瓦格 , 马丁·阿尔特曼宁格 , 罗兰·布奇纳 , 曼弗雷德·切利吉 :
使用Oz向导方法进行用户体验评估:技术和方法考虑。 303-308 阿卜杜拉·胡里埃 , 奥利维尔·布鲁诺 , 法提·本·瓦伊佐(Fathi Ben Ouezdou) :
基于协调函数的两足系统行走运动学方法。 309-316 克里斯蒂安·西蒙尼迪斯 , 托尔斯滕·斯坦因 , 费比安·鲍尔 , 安德烈亚斯·费舍尔 , 赫尔曼·施瓦默 , 沃尔夫冈·西曼 :
通过结合运动分析和运动合成来确定人体运动的原理。 317-322 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
基于学习逆运动学的递归神经网络实现仿人机器人iCub的运动生成。 323-330 路易斯·菲利佩·马里亚斯 , Emrah Akin Sisbot公司 , 阿米特·库马尔·潘迪 , Riichiro Tadakuma公司 , 拉希德·阿拉米 :
通过人机交互的几何推理实现共同关注。 331-336 贾东勇 , Qiang Huang(王强) , 张伟民 , 红兵鑫 , 张国余 , 李克杰 :
为人形机器人设计了一种重量轻、刚度高的机械臂。 337-342 金成钧 , 徐敏洪 , 多伊克·金 :
通过IMU运动数据中的人类行走识别,建立了仿人机器人的行走运动仿真框架。 343-348 吕克·鲍廷 , 安托万·伊恩 , 帕特里克·拉库图雷 , 萨伊德·齐格鲁 :
HRP-2再现了人类回转的整个过程。 349-354 塞巴斯蒂安·达利巴德 , Alireza Nakhaei公司 , 弗洛伦特·拉米劳 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 :
仿人机器人的全身任务规划:一种集成碰撞避免的方法。 355-360 亚萨尔·阿亚兹 , 小和拓哉 , 铁皮筑田 , Atsushi Konno公司 , 哈立德·穆纳瓦尔 , 内山正郎 :
各种障碍物中仿人机器人的足迹规划。 361-366 十、辛基乐夫 , 文森特·海沃德 , 汉娜·米查尔斯卡 :
使用随机规划实现空间二级倒立摆的稳定,并将其视为站立姿势控制模型。 367-372 王婷(Ting Wang) , 克莉丝汀·雪瓦莱罗 , 青龙石 :
五连杆欠驱动平面两足机器人时变步行控制的输出选择。 373-378 本杰明·斯蒂芬斯 , 克里斯托弗·阿特克森 :
使用线性Biped模型对周期性类人平衡进行建模和控制。 379-384 白居秋 , 桑森公园 , Jun-Ho哦 :
用于运行类人机器人HUBO的控制器。 385-390 皮埃尔·鲁瓦内特 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 , 大卫·菲利亚特 :
为使用移动设备的非专业用户向机器人教授新的视觉基础单词的集成系统。 391-398 保罗·埃夫拉德 , 埃琳娜·格里博夫斯卡娅 , 西尔万·卡利农 , 奥德·比拉德 , Abderrahmane Kheddar先生 :
物理协作任务教学:使用人形物体进行的物体移植案例研究。 399-404 大冢隆一 , 中田和弘 , 托鲁·高桥 , 小马塔尼 , 绪方忠雄(Tetsuya Ogata) , Hiroshi G.Okuno先生 :
人形机器人的语音质量操纵与头部运动一致。 405-410 克里斯蒂安·戈里克 , 延斯·施密德里奇 , Bram Bolder公司 , 赫伯特·詹森 , 迈克尔·金格尔 , 阿奇姆·本迪格 , 马丁·赫克曼 , 托比亚斯·罗德曼 , 霍尔格·布兰德 , 泽维尔·多蒙 , 伊娜·米哈伊洛娃 :
交互式在线多模式关联,用于类人机器人内部概念构建。 411-418 索里斯 , 忍者武士 , 克劳斯·彼得森 , 竹内正树 , 高崎厚夫 :
拟人早稻田萨克斯机器人的机构设计和气压反馈控制实现。 419-424 德克·盖里格 , Hildegard Kuehne公司 , 安妮卡·沃纳 , 坦尼娅·舒尔茨 :
利用光流数据进行基于HMM的人体运动识别。 425-430 斯特凡·乌尔布里奇 , 维森特·鲁伊斯·德·安古洛 , 塔米姆·阿斯福尔 , 卡梅·托拉斯 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用运动贝塞尔图快速学习类人身体模式。 431-438 史蒂文·威兰德 , 大卫·伊斯雷尔·冈萨雷斯(David Israel Gonzalez-Aguirre) , 尼古拉·瓦伦坎普 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
将力和视觉反馈相结合用于人形机器人的物理交互任务。 439-446 弗洛里安·A·伯奇 , 维雷娜·哈夫纳 :
人机交互中的实时动态视觉手势识别。 447-453 保罗·皮耶罗 , 奥利维尔·斯塔斯 , 阿卜杜拉·赫达尔 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , 卡洛斯·巴拉格尔 :
人形脚轨迹生成用于减少动态效果。 454-458 尼科·布洛多 , 拉杜·博格丹·鲁苏 , 佐尔坦·萨巴·马顿 , 迈克尔·贝茨 :
用于抓取的三维激光扫描中的局部视图建模和验证。 459-464 马丁·多 , 罗梅罗 , 海德维格·凯尔斯特伦 , 佩德拉姆·阿扎德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 丹尼卡·克拉吉奇 , 吕迪格·迪尔曼 :
掌握类人机器人的识别和映射。 465-471 埃琳娜·格里博夫斯卡娅 , 奥德·比拉德 :
学习非线性多变量运动动力学以实现机器人实时位置和方向控制。 472-477 马泰奥·富马加里 , 洛伦佐·贾莫内 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 , 弗朗西斯科·诺里 , 阿尔贝托·帕尔米吉亚尼 , 马尔科·兰达佐 , 朱利奥·桑迪尼 :
一种用于控制类人肌腱驱动颈部的力传感器。 478-485 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 马泰奥·泰亚纳 , 大卫·赞布拉诺 , 亚历山大·贝纳迪诺 , 何塞·桑托斯·维克托 , 保罗·达里奥 , 塞西莉亚·拉斯基 :
iCub机器人中的遮挡预测跟踪。 486-491 迈克尔·米斯特里 , 斯特凡·沙尔 , Katsu Yamane公司 :
基于部分力传感的浮动基座仿人系统惯性参数估计。 492-497 Advait耆那教 , 查尔斯·坎普 :
通过平衡点控制打开新型门和抽屉。 498-505 约格·施蒂克勒 , 斯文·本克 :
将室内移动性、对象操作和直观交互集成到家庭服务任务中。 506-513 福尔克·弗莱舍 , 安东尼诺·卡西尔 , 马丁·吉斯 :
用皮质激发模型对抓握动作进行视相关识别。 514-519 埃里克·惠特曼 , 克里斯托弗·阿特克森 :
使用简单策略组合控制行走的两足动物。 520-527 Mitsuharu Morisawa先生 , 原田贤介 , Shuuji Kajita公司 , 金子贤治 , 琼·索拉 , 吉田英一 , 尼古拉·曼萨德 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 :
反应式步进,防止人形机器人摔倒。 528-534 西崎光一 , 佐佐希·卡加米 :
频繁行走模式生成,使用估计的实际姿势进行鲁棒行走控制。 535-541 金城富美 , 瓦尔·苏莱曼 , 三浦香奈子 , Mitsuharu Morisawa先生 , 吉田英一 :
适用于仿人机器人的模式生成方法。 542-548 山本浩 , 中村义彦 :
基于最大CPI集的切换反馈控制器用于类人机器人的稳定。 549-554 铃原友美 :
基于带鲁棒阻尼的Levenberg-Marquardt方法的可解性无关逆运动学。 555-560 中冈信一郎 , 金城富美 , 三浦香奈子 , Mitsuharu Morisawa先生 , 藤原清史 , 金子贤治 , Shuuji Kajita公司 , Hirohisa Hirukawa先生 :
创建控制人类HRP-4C的面部运动。 561-567 迈克·斯蒂尔曼 , 王久光 , 卡塞姆西特·提亚潘 , 雷·马尔索 :
轮式人形机器人和移动机械手的优化控制策略。 568-573 塞巴斯蒂安·比泽 , 塞图·维贾亚库玛 :
动态运动原语的潜在空间。 574-581 西尔万·卡利农 , 弗洛伦特·达卢因 , 达尔文·G·考德威尔 , 奥德·比拉德 :
通过演示框架处理机器人编程中的多个约束和运动选择。 582-588 弗里克·斯图尔普 , 埃尔汉·兹托普 , 彼得·帕斯特 , 迈克尔·贝茨 , 斯特凡·沙尔 :
运动基本变量的紧凑模型,用于可预测的到达和避障。 589-595 三浦香奈子 , Mitsuharu Morisawa先生 , 中冈信一郎 , 金城富美 , 原田贤介 , 金子贤治 , Shuuji Kajita公司 :
基于运动捕获数据的机器人运动混合,以实现仿人机器人的仿人运动。 596-603 吉田隆美 , 中田和弘 , Hiroshi G.Okuno先生 :
通过两层视听集成改进了机器人听觉的自动语音识别。 604-609 博扬·内梅克 , 米尼娅·塔莫西纳岩 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 阿莱斯·乌德 :
通过探索和行动顺序调整任务。 610-616 稻村忠信 , Keisuke Okuno先生 :
根据对话和分享的动作经验评估他人的感觉模式。 617-623 Tomoaki Yoshikai先生 , 福岛弘子 , 玛丽卡·哈亚希 , 稻叶正彦 :
开发用于仿人全身触觉敏感性的软伸缩针织传感器。 624-631 拉杜·博格丹·鲁苏 , 安德烈亚斯·霍尔兹巴赫 , 罗森·迪亚科夫 , 加里·布拉德斯基 , 迈克尔·贝茨 :
使用主动立体声感知移动操作和抓取。 632-638 尼古拉斯·瓦伦坎普 , 安纳托利·巴尔斯基 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
在仿人机器人上规划和执行抓取动作。 639-645 罗森·迪亚科夫 , 金出武雄 , 詹姆斯·库夫纳 :
整合抓取规划和视觉反馈,实现可靠操作。 646-652 Taisuke Sugaiwa公司 , 岩田博雄 , Shigeki Sugano先生 :
一种用仿人手臂系统进行灵巧操作的运动控制。 653-659
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