2015年第10个HRI:美国俄勒冈州波特兰
朱莉·A·亚当斯 , 威廉·D·斯马特 , 舱底Mutlu , 莱拉·塔卡亚马 :
2015年3月2日至5日在美国俄勒冈州波特兰举行的第十届ACM/IEEE人类机器人交互国际年会论文集,HRI 2015。 ACM公司 2015 ,国际标准图书编号 978-1-4503-2883-8
主题演讲
井原武夫 :
一切由你自己设计。 1
会议A: 为日常交互设计机器人
盖伊·霍夫曼 , 奥伦·扎克曼 , 吉拉德·希施伯格 , 米查尔·卢里亚 , 塔尔·沙尼·谢尔曼 :
外围机器人对话伴侣的设计与评估。 3-10 大卫·瑟金 , 布莱恩·莫克 , 斯蒂芬扬 , 温迪·朱 :
机械脚凳:机器人家具如何提供和撤回支持。 11-18 丹尼尔·萨菲尔 , 舱底Mutlu , 特里·方(Terry Fong) :
飞行机器人中的通信方向性。 19-26 丹尼尔·巴特勒 , 贾斯汀·黄 , 弗兰齐斯卡·罗斯纳 , 玛雅·恰克马克 :
远程遥控机器人的私人效用权衡。 27-34
会议B: 机器人运动
加藤优助(Yusuke Kato) , 神田隆之 , 石黑浩 :
需要帮忙吗?: 人性化礼貌接近行为设计。 35-42 阿尔文·X·李 , 玛丽亚·弗洛伦多 , 卢克·米勒 , 石黑浩 , 艾斯·皮纳尔·赛金 :
机器人的形状和运动影响社会注意力。 43-50 安卡·D·德拉甘 , 希拉·鲍曼 , 乔迪·福利齐 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 :
机器人运动对人-机器人协作的影响。 51-58
会议C: 机器人和儿童
德拉赞·布西奇 , Hiroyuki Kidokoro公司 , 吉隆素弘 , 神田隆之 :
逃离儿童对社交机器人的虐待。 59-66 甘雅各 , 保罗·巴克斯特 , 托尼·贝尔帕姆 :
《太努力的机器人:机器人导师的社交行为会对孩子的学习产生负面影响》。 67-74 伊奥兰达·莱特 , 玛丽萨·麦考伊 , 莫尼卡·洛哈尼 , 丹尼尔·厄尔曼 , 尼科尔·萨洛蒙斯 , 查琳·K·斯托克斯 , 苏珊·里弗斯 , 布赖恩·斯卡塞利尔 :
课堂上的情感故事讲述:儿童与机器人之间的个体与群体互动。 75-82 迪安娜·胡德 , 塞维林·勒迈格南 , 皮埃尔·迪伦堡 :
当孩子们教机器人写字时:一种使用模拟手写的自主可教类人机器人。 83-90 戈伦·戈登 , 辛西娅·布雷泽尔 , 苏珊·恩格尔 :
孩子们能从社交机器人那里获得好奇心吗? 91-98 伊奥兰达·莱特 , 玛丽萨·麦考伊 , 丹尼尔·厄尔曼 , 尼科尔·萨洛蒙斯 , 布赖恩·斯卡塞利尔 :
比较个体和群体互动中的脱离模式。 99-105
主题演讲
安东尼奥·比奇 :
机器人、人类、身体和智能:人机交互的身体语言。 107
会议D: 机器人的感知
马莲娜·R·弗劳恩 , 史蒂文·谢林 , 塞尔玛·萨巴诺维奇 , 艾略特·史密斯 :
机器人的颤抖效果:机器人的数量和形式调节态度、情绪和刻板印象。 109-116 伯特伦·F·马勒 , 马蒂亚斯·舍伊茨 , 汤玛斯·阿诺德 , 约翰·沃克利斯 , 科里·J·库西马诺 :
为了多人的利益牺牲一个?: 人们对人类和机器人代理人适用不同的道德规范。 117-124 斯特拉·汉比约尔·西奥 , 丹尼斯·盖斯科维奇 , Masayuki Nakane公司 , 科里·金 , 詹姆斯·埃弗雷特·杨 :
可怜的东西! 你会为一个模拟机器人感到抱歉吗 对物理机器人和模拟机器人的移情比较。 125-132 李佳美 , 温迪·朱 , 克利福德·纳斯 :
观察者对人机关系中支配地位和镜像行为的感知。 133-140
会议E: 机器人作为社会代理
马哈·塞勒姆 , 加布里埃拉·拉卡托斯 , Farshid Amirabdollahian公司 , 滕哈恩 :
你会相信一个(有缺陷的)机器人吗 错误、任务类型和个性对人-机器人合作与信任的影响。 141-148 索尼娅·卡拉扬 , 内森·基什内尔 , 彼得·科尔博内·维尔 :
调节机器人通过其社交互动水平影响人们的能力。 149-156 肖恩·安德里斯特 , 米歇琳·齐亚黛 , 哈利姆·博卡拉姆 , 舱底Mutlu , 马吉德·萨克尔 :
文化对机器人语音可信度的影响:英语和阿拉伯语的比较。 157-164 亚历山德鲁·利托尤 , 丹尼尔·厄尔曼 , 三星发言人詹森·金 , 布赖恩·斯卡塞利尔 :
机器人触发人类作弊检测器的证据。 165-172 小彼得·H·卡恩。 , 神田孝义 , 石黑浩 , 布莱恩·T·吉尔 , Solace Shen公司 , 希瑟·E·加里 , 乔琳娜·拉克特 :
人们会保守类人机器人的秘密吗 HRI中的心理亲密度。 173-180 盖伊·霍夫曼 , 乔迪·福利齐 , 沙哈尔·阿亚尔 , 亚伦·斯坦菲尔德 , 约翰·安东尼蒂斯 , 盖伊·霍奇曼 , 埃里克·霍肯多纳 , 贾斯汀·芬克诺 :
机器人存在与人类诚实:实验证据。 181-188
第F部分: 人类机器人团队
斯特凡诺斯·尼古拉迪斯 , 拉米娅·拉马克里希南 , 科仁顾 , 朱莉·沙阿 :
从人-机器人协作任务的联合行动演示中高效地学习模型。 189-196 萨桑卡·纳加瓦利 , Shih Yi Chien先生 , 迈克尔·刘易斯 , 尼兰詹·查克拉博蒂 , 卡蒂亚·P·赛卡拉 :
人类与机器人手臂交互的输入时机中的忽视仁慈的界限。 197-204 阿纳希塔·莫赫塞尼·卡比尔 , 查尔斯·里奇 , 索尼娅·切尔诺娃 , 坎迪斯·西德纳 , 丹尼·米勒 :
从单个演示中学习交互式分层任务。 205-212 亚伦·圣克莱尔 , 马贾·马塔里奇 :
机器人语言反馈如何提高人-机器人任务协作中的团队绩效。 213-220 徐安琪 , 格雷戈里·杜德克 :
OPTIMo:非对称人机合作的在线概率信任推理模型。 221-228 麦尔特·荣格 , 尼古拉斯·马特拉罗 , 帕梅拉·辛兹(Pamela J.Hinds) :
使用机器人来缓和团队冲突:以修复违规行为为例。 229-236 路易斯·麦卡勒姆 , 彼得·W·麦克万 :
面对音乐和一瞥:非语言行为如何帮助基于音乐的人类-机器人关系。 237-244
主题演讲
丹尼尔·威尔森 :
追逐我们的科幻未来。 245
会议G: 多模式功能
克里斯·贝万 , 丹娜·斯坦顿·弗雷泽 :
远程呈现人-机器人谈判中的握手与合作。 247-254 保罗·布雷纳 , 尤特·伦纳德 :
机器人和人类沟通者的语音和手势强调效果:直接比较。 255-262 迈赫迪·阿米 , 维吉尼·德穆利埃 , 西尔万·卡尤 , 尤伦·加法里 , 穆罕默德·亚辛·萨拉姆拉尔 , Jean-Claude马丁 , 阿德里安娜·塔普斯 :
握手社交协议中的触觉人-机器人情感交互。 263-270 芮芳 , 马尔科姆·多林 , 乔伊斯·岳柴 :
情境人机交互中的具体化协同参考表达生成。 271-278 刘朝然 , 卡洛斯·托希诺里·伊希(Carlos Toshinori Ishi) , 石黑浩 :
将场景带回远程操作者:远程呈现系统的听觉场景操纵。 279-286 塞缪尔·肖尔 , 詹凡克 , 威廉·普罗旺斯 , Allison M.Okamura公司 :
存在动觉或触觉引导虚拟夹具时的环境感知。 287-294
第H部分: 人类行为、活动和环境,第1部分
迈克尔·瑞欧 , 托马斯·富克斯 , 鲁霞 , 杰克·K·阿加瓦尔 , 拉里·马蒂斯 :
第一人称视频中以机器人为中心的活动预测:他们会对我做什么”。 295-302 塞维林·勒迈格南 , 皮埃尔·迪伦堡 :
机器人相互建模:下一步的启示。 303-310 玛雅达·乌达 , 瓦汉·巴布什金 , 天纳姆·陈琳佳 , 雅各布·W·克兰德尔 :
学习与人类伙伴互动。 311-318
第一部分: 人类行为、活动和环境,第2部分
伊丽莎白·查 , 乔迪·福利齐 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 :
家庭机器人:厨房组织的定性和定量分析。 319-326 普里西拉·布里格斯 , 马蒂亚斯·舍伊茨 , 琳达·蒂克尔·戴根 :
“机器人准备好进行健康状况调查了吗?”:一项针对帕金森病患者的HRI研究的首次结果。 327-334 Momotaz Begum公司 , 理查德·塞尔纳 , 大卫·孔塔克 , 乔丹·奥尔斯帕 , 詹姆斯·库钦斯基 , 霍莉·A·杨科 , 雅各布·苏亚雷斯 :
测量机器人在自闭症治疗中的疗效:标准HRI指标的信息量”。 335-342 万令昌 , 塞尔玛·萨巴诺维奇 :
互动拓展功能:疗养院中治疗机器人PARO的社交塑造。 343-350