第12届ECMR 2023:葡萄牙科英布拉
利诺品牌 , 伊万·马尔科维奇 :
欧洲移动机器人会议,ECMR 2023,科英布拉,葡萄牙,2023年9月4-7日。 电气与电子工程师协会 2023 ,国际标准图书编号 979-8-3503-0704-7 阿尔贝托·戈塔迪 , 马特奥·特雷兰 , 克里斯托夫·弗洛梅尔 , 曼弗雷德·施海特(Manfred Schönheits) , 尼古拉·卡斯塔曼 , 斯特凡诺·吉多尼 , 伊曼纽尔·梅内加蒂 :
工业场景中人机协作的动态人机任务规划器。 1-8 本杰明·基弗 , 蒂蒙·霍夫 , 安德烈亚斯·泽尔 :
从无人机和USV的角度估计船只的稳定偏航。 1-6 巴图汉·瓦坦 , 凯末尔·贝克塔斯 , H.伊西尔·博兹马 :
社交APF-RL:未知和人类居住环境中的安全无地图导航。 1-6 路德维希·莫尔 , 伊斯梅尔·盖尔斯 , 弗里德里希·弗兰多佛 :
GAFAR:用于注册的图形注意特征增强一种快速轻型点集注册算法。 1-8 大卫·瓦卢奇 , 扬·费格尔 :
基于Bézier参数化Levenberg-Marquardt优化的多足机器人运动规划。 1-5 哈利尔·乌特库·乌卢 , 安东尼·泽斯 , Prashanth Krishnamurthy公司 , 法沙德·科拉米 :
使用层析特征在资源有限的平台上进行分布式三维地图匹配和合并。 1-6 弗洛里安·斯特德尔 , 西蒙·博切 , 沃尔夫冈·斯图尔 , 鲁道夫·特里贝尔 :
异构机器人团队中具有模型不确定性的协同姿态估计的时间透视n点问题。 1-7 Iñaki Rañó , 安德斯·林恩·克里斯滕森 :
移动机器人避障的白盒和黑盒对抗攻击。 1-6 米歇尔·安东纳齐 , 马泰奥·卢佩托 , 尼古拉·巴西利科 , N.阿尔贝托·博尔盖塞 :
在特定环境操作使用期间,增强自主移动机器人的门状态检测。 1-8 埃利亚·博内托 , 阿米尔·艾哈迈德 :
基于合成数据的无人机图像斑马检测。 1-8 史君毅 , 托马斯·彼得·库克纳 :
学习用于映射空间运动模式的状态空间模型。 1-6 奥内拉·托托里奇 , 塞德里克·安蒂埃伦斯 , 文森特·雨果 :
一种新的基于柔性传感器的水下机器人脐带长度管理系统。 1-6 安托万·维尔马泽 , 阿德里安·杜兰·佩蒂特维尔 , 维维安·卡德纳 :
穿越果园的多摄像机无GPS非线性模型预测控制策略。 1-7 埃利西奥·索萨 , 肯尼迪O.S.莫塔 , 伊阿戈·帕切科·戈麦斯 , 路易斯·加洛特 , 丹尼斯·沃尔夫 , 克里斯蒂亚诺·普雷梅比达 :
基于RGB和热图像的后融合多模态人体检测用于机器人感知。 1-6 蔡汉玉(Hanyu Cai) , 倪欧 , 王俊正 :
带有单目比例校正和视觉自举的视觉激光测距和制图。 1-7 鲁伊·巴普蒂斯塔 , 雨果·马加莱斯 , 利诺品牌 :
无人机螺旋桨对气体羽流跟踪的影响。 1-7 塞达特·多格鲁 , 卡洛斯·席尔瓦 , 利诺品牌 :
用于社交导航的激光雷达融合单目人定位。 1-7 卡洛·科莱迪 , 伊万·马尔科维奇 , 伊万·彼得罗维奇 :
自动驾驶中摄像机参数不变的单目深度估计。 1-7 张伟建 , 查理街 , 马苏梅·曼苏里 :
目标运输的多形式规划和协调。 1-7 亚历山大·马鲁西奇 , 路易斯·阿纳比 , 圣美阮 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
分析评估腰痛物理康复训练的机器学习算法的数据效率和性能。 1-6 Belkacem狭河道 , Erhan Ege Keyvan公司 , 穆罕默德·萨欣 , 阿里·埃姆雷·特古特 , 埃罗尔·萨欣 :
面向数据驱动的群体机器人集群管理规则发现。 1-6 雨果·比尔斯坦 , 阿德里安·杜兰·佩蒂特维尔 , 维维安·卡德纳 :
移动机械手的增强视觉预测控制方案。 1-7 金德里斯卡·德克洛娃 , 克里斯特·纳·库塞罗娃 , 扬·费格尔 :
有障碍环境下足够接近旅行推销员问题的改进启发式求解。 1-6 米罗斯拉夫·库利奇 , 大卫·沃勒 , 莎拉·卡梅辛 , 马苏梅·曼苏里 , Libor Preucil公司 :
堆在哪里? 1-7 刘新余 , 兹德内克·罗兹塞帕莱克 , 托马斯·克拉尼克 :
视觉教学和重复导航中红外和RGB图像融合的自我监督学习。 1-7 安德烈亚·阿洛塔 , 玛蒂娜·里皮 , 安德烈亚·加斯帕里 :
精确农业场景中移动机器人的基于EKF的多对象跟踪框架。 1-6 费图拉·阿塔斯 , 格里戈兹·谢尔尼亚克(Grzegorz Cielniak) , 拉尔斯·格里姆斯塔德 :
在三维非均匀环境中通过超立方体和非线性MPC导航。 1-8 布兰卡·洛佩斯 , 阿德里安·普拉多斯 , 路易斯·莫雷诺 , 拉蒙·巴伯 :
TAICHI算法:在非人形机器人操作器上应用仿人手臂数据生成进行演示。 1-7 阿加·阿里·海德尔·齐尔巴什 , 阿诺·库马尔·雅达夫 , 凯文·布雷格勒 , 沃纳·克劳斯 :
移动机器人基于零售的有取送能力车辆路径问题的蚁群优化。 1-6 里卡多·贝托格里奥 , 维罗妮卡·卡里尼 , 斯特凡诺·阿里戈尼 , 马特奥·马特尤奇 :
基于激光雷达的无地图葡萄园自动导航系统。 1-6 阿根内斯·恰蒂 , 里卡多·贝托格里奥 , 尼科·卡塔拉诺 , 马蒂奥·加蒂 , 马特奥·马特尤奇 :
视觉域偏移下葡萄束分割的外科精细调整。 1-7 纳伊姆·伊克巴尔 , 马克·尼迈耶 , 简·克里斯托夫·克劳斯 , 约阿希姆·赫茨伯格 :
不同环境条件下基于CNN的机器人传感器数据感知的可扩展评估管道。 1-6 斯蒂芬·米勒 , 本尼迪克特·斯蒂芬 , 特里斯坦·米勒 , 霍斯特·迈克尔·格罗斯 :
移动机器人自动电梯操作的鲁棒感知技能。 1-7 塞巴斯蒂安·贝丁 , 哈维尔·西维拉 , 马蒂亚斯·尼切 :
配备激光雷达的全方位驱动机器人的示教、重复和车轮校准。 1-6 阿茨 , 彼得·斯莱茨 , 埃里克·德梅斯特 :
结合动态对象运动的基于图形的同步定位和映射。 1-7 费比安·阿兹伯格 , 费比安·威查 , 贾斯珀·泽弗林 , 朱利安·罗斯 , 多里特·博尔曼 , 塞尔吉奥·黑山 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
Delta滤波器-实时鲁棒视觉惯性姿态估计:球形移动测绘系统上的多轨迹滤波器。 1-8 Vsevolod Hulchuk公司 , 简·拜耳 , 扬·费格尔 :
基于图形的激光雷达-通过松散耦合视觉里程表增强的初始SLAM。 1-8 米查尔·斯坦尼亚塞克 , 劳拉·布鲁德米勒 , 劳纳克·巴塔查里亚 , 布鲁诺·拉塞尔达 , 尼克·霍斯 :
不确定条件下大型机器人任务的困难感知时限规划。 1-7 亚历山德罗·博内蒂 , 西蒙·吉迪蒂 , 洛伦佐·萨巴蒂尼 :
窄走廊工业环境中非殖民自主车辆的改进路径规划算法:路线图混合A*和航路点混合A。 1-7 费德里科·罗洛 , Gennaro Raiola公司 , 安德烈亚·祖尼诺 , 尼古拉斯·查加拉基斯 , 阿拉什·阿朱达尼 :
工件映射:用于对象检测和3D定位的多模式语义映射。 1-8 伊罗斯拉夫·奥库内维奇 , 文森特·希莱尔 , 圣埃芬·加兰 , 奥利维尔·拉莫特 , 柳波夫·希洛娃 , 亚辛·瑞切克 , 芷艳 :
以人为中心的社交机器人导航基准。 1-7 伊坎什·夏尔马 , 克里斯托夫·亨克 , 亚历克斯·米特雷夫斯基 , 保罗·普洛格 :
对象压装故障恢复的自适应柔顺机器人控制。 1-7 贾科莫·洛迪吉亚尼 , 尼古拉·巴西利科 , 弗朗西斯科·阿米戈尼 :
具有延迟的稳健多代理取货和交货。 1-8 帕洛夫·阿南德 , 普拉纳夫·尼图卡尔 , A.佩德罗·阿奎尔 , 拉贾特·阿加瓦尔 , 马纳夫·米什拉 , P.B.Sujit先生 :
有风情况下的有限时间防区外目标跟踪。 1-6 帖木儿·阿赫蒂亚莫夫 , 亚历山大·卡西林 , 阿列克西·波斯特尼科夫 , 冈萨洛·费雷尔 :
通过约束优化的社交机器人导航:基于不确定性目标和约束的比较研究。 1-8 乔·安德拉德·塔瓦雷斯 , 阿尔贝托·维尔 , 罗德里戈·文图拉 :
基于分散市场的工业移动机器人车队任务分配算法。 1-6 迪米特里奥斯·阿拉皮斯 , 安德里亚·瓦隆 , 米拉德·贾米 , 拉扎罗斯·纳尔潘蒂斯 :
使用模拟仓库数据集进行工业移动机器人感知的多任务学习。 1-6 米科拉·齐林斯基 , 巴特洛米耶·库莱基 , 多米尼克·贝尔特 :
杂波环境下RGB-D图像的直接目标重建。 1-7 西蒙·曼塔斯蒂 , 克劳迪娅·斯佩兰扎 , 马特奥·马特尤奇 :
基于柔性模块CNN的对称物体姿态估计。 1-7 安塔·哈德维格 , 弗拉霍·乔西普·斯特隆加 , Igor Cvisic公司 , 伊万·马科维奇 , Sacha Vrazic公司 , 伊万·彼得罗维奇 :
以活动摄像机为特色的立体视觉定位数据集。 1-6 内泽吉野 , 松崎Shigemichi Matsuzaki , Hiroaki Masuzawa先生 , Jun Miura公司 :
非结构化环境中深度视觉导航的数据集生成。 1-6 Suresh Guttikonda公司 , 扬·阿切特霍尔德(Jan Achterhold) , 李浩龙 , 约施卡·博德克 , 乔格·斯图埃克勒 :
基于学习的地形和机器人感知动力学模型的上下文条件导航。 1-7 希曼舒·古普塔 , 亨利克·安德烈亚松 , 马丁·马格努森 , 西蒙·朱利叶 , 阿奇姆·J·利连塔尔 :
重温基于分发的注册方法。 1-6 艾丽西亚·莫拉 , 阿尔贝托·门德斯 , 拉蒙·巴伯 :
通过基于图像的深度学习对象检测和点云分割精确提取三维对象模型的评估技术。 1-7 易卜拉欣·赫鲁布 , 塞尔吉·莫利娜·梅拉多 , 里卡多·波尔瓦拉 , 格里戈兹·谢尔尼亚克(Grzegorz Cielniak) , 马克·汉海德 :
学习的长期稳定性扫描滤波,用于在不断变化的环境中进行鲁棒机器人定位。 1-8 安德烈·基尔希 , 马尔特·里奇曼 , 马蒂亚斯·柯尼格 :
使用基准标记辅助定位室内环境中用于导航的MAV。 1-6
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