第17届ECCV 2022:以色列特拉维夫——第39卷
谢·阿维丹 , 加布里埃尔·J·布罗斯托 , 穆斯塔法·西塞 , 乔瓦尼·玛丽亚·法利内拉 , 塔尔·哈斯纳 :
计算机视觉-ECCV 2022-第17届欧洲会议,以色列特拉维夫,2022年10月23日至27日,会议记录,第三十九部分。 计算机科学课堂讲稿 13699, 施普林格 2022 ,国际标准图书编号 978-3-031-19841-0 韩章(Han Zhang) , 顾云超 , 王新良 , 潘俊君 , 王明辉 :
基于多帧水平和垂直注意的车道检测变压器和视觉变压器模块。 1-16 尹俊波 , 周定福 , 张良军 , 金芳 , 徐成忠 , 沈建兵 , 王文冠 :
提议对比:基于激光雷达的三维目标检测的无监督预训练。 17-33 徐晨峰 , 田莉 , 陈唐 , 孙凌峰 , 库尔特·科伊策 , 富津正吉 , 阿里雷扎·法蒂 , 魏战 :
PreTraM:通过连接轨迹和地图进行自我监督的预训练。 34-50 尼基尔·雷迪 , 阿比纳夫·辛哈尔 , 阿比谢克·库马尔 , 马赫萨·巴克塔什莫特拉赫 , 切坦·阿罗拉 :
全能大师:将城市-场景分割同时推广到所有不利天气条件。 51-69 刘明华 , 尹周(音) , 查尔斯·齐奥 , 博清宫 , 郝苏 , 德拉戈米尔·安格洛夫 :
LESS:激光雷达点云的标签高效语义分割。 70-89 夏子民 , 奥拉夫·布伊吉 , 马可·曼弗雷迪 , 朱利安·F·P·科伊 :
具有稠密不确定性估计的可视交叉视图度量本地化。 90-106 徐润生 , 郝翔 , 涂正中 , 辛霞 , 杨明慧 , 马嘉琪 :
V2X-ViT:具有视觉变换器的车对物合作感知。 107-124 周凯晨 , 兰青红 , 陈昌浩 , 杭旭 , 叶超强 , 青羊湖 , 李振国 :
DevNet:通过密度体积构造进行自我监督的单目深度学习。 125-142 马拉·哈拉瓦 , 奥拉夫·海尔威奇 , 皮亚·比多 :
基于动作的轨迹预测对比学习。 143-159 索拉布·马达尼 , 关杰登(Jayden Guan) , 瓦利德·艾哈迈德 , 索拉巴·古普塔 , 海塔姆·哈萨尼耶 :
Radatron:使用多分辨率级联MIMO雷达进行精确检测。 160-178 易伟 , 子步卫 , 永明饶 , 李嘉欣 , 周杰(音译) , 陆纪文 :
激光雷达蒸馏:为三维目标检测桥接光束感应区域间隙。 179-195 叶茂盛 , 瑞万 , 徐双杰 , 统一曹 , 陈奇峰 :
基于Geometry-Aware稀疏网络的高效点云分割。 196-212 李和鼎 , 邵聪东 , 徐廷发 , Xinli Xu(许新力) , 王杰(音译) , 李建安 :
FH-Net:用于真实世界点云场景流估计的快速层次网络。 213-229 西蒙·多尔 , 理查德·舒尔茨 , 卢卡斯·施耐德 , 薇薇安·本辛 , 马库斯·恩兹韦勒 , 亨德里克·P·A·伦施 :
SpatialDETR:基于可缩放变换的鲁棒三维目标检测,基于多视角摄像机图像,具有全局交叉传感器注意力。 230-245 于田 , 刘玉渊 , 冠松庞 , 刘凤北 , 陈远红 , 古斯塔沃·卡内罗 :
复杂城市驾驶场景中异常分割的像素化能量偏向弃权学习。 246-263 张弛 , 郭润生 , 曾文元(Wenyuan Zeng) , 熊宇文 , 戴彬彬 , 胡锐(Rui Hu) , 任梦烨 , 拉奎尔·厄塔松 :
重新思考自动驾驶闭环训练。 264-282 Gwangtak Bae公司 , Byungjun Kim先生 , Seongyong Ahn先生 , 纪洪民(Jihong Min) , Inwook垫片 :
SLiDE:自我监督激光雷达在重建困难中脱雪。 283-300 张思贤 , 李伟杰 , 新航宋 , 白玉冰 , 姜树强 :
用于无视觉对象导航的生成元矢量网络。 301至320 基亚娜·埃萨尼 , 阿里·法哈迪 , 阿尼鲁达·坎巴维 , 鲁兹贝·莫塔吉 :
通过视觉目标定位进行对象操作。 321-337 李恩孙 , 金俊浩(Junho Kim) , SangWon公园 , 金敏儿(Young Min Kim) :
MoDA:用于实施体的自我监督域适配的地图风格转换。 338-354 亚什·康德 , 阿伦·拉马钱德兰 , 斯里拉姆·耶纳曼德拉 , 伊戈尔·吉利琴斯基 , 德鲁夫·巴特拉 , 安德鲁·绍特 , 哈什·阿格拉瓦尔 :
家庭管理:使用常识推理整理虚拟家庭。 355至373 齐玉戴 , 张继尧 , 李奇伟 , 吴天豪 , 郝东 , 刘子元 , 平潭 , 何旺 :
用于感知和抓取镜面和透明物体的领域随机增强深度模拟和恢复。 374-391 Chia-Chi Chuang先生 , 杨东林 , 川文 , 杨高 :
通过剩余动作预测解决视觉模仿学习中的模仿问题。 392-409 韩晓江 , 毛永森 , Manolis Savva公司 , 天使X.Chang :
OPD:单视图3D可打开零件检测。 410-426 李伯文(Bowen Li) , 陈旺 , 普拉内·雷迪 , Seungchan Kim先生 , 塞巴斯蒂安·谢勒 :
AirDet:无需微调的少量快照检测,用于自主探索。 427-444 文洪涛 , 闫建航(Jianhang Yan) , 彭万里 , 孙怡 :
TransGrasp:通过仅从一个标记实例转移抓取来抓取一类物体的姿势估计。 445-461 Jinghuan尚 , 库马拉·卡哈塔皮提亚 , 向丽 , 迈克尔·瑞欧 :
Straformer:用于视觉强化学习的状态-动作-方向表示的变换器。 462-479 加布里埃尔·萨奇 , 赵元芳 , 亚当·哈雷 , 保罗·施伊德洛 , 迈克尔·J·塔尔 , 索拉巴·古普塔 , 卡特琳娜·弗拉盖达基 :
TIDEE:利用视觉语义常识整理新奇房间。 480-496 赵瑜 , 杨信义 , 嘉轩高 , 华中杨 , Yu Wang(王宇) , 易武 :
学习高效的多智能体协作视觉探索。 497-515 沃尔特·古德温 , 萨加尔·瓦泽 , Ioannis Havoutis公司 , 英格玛·波斯纳 :
零射击类别级目标姿态估计。 516-532 陈凯(Kai Chen) , 芮曹(Rui Cao) , 斯蒂芬·詹姆斯 , 李一川 , 刘云慧 , 彼得·阿比尔 , 七斗 :
机器人拣箱的迭代自训练模拟现实6D物体姿态估计。 533-550 萨格尼克·马朱姆德 , 克里斯汀·格劳曼 :
动态声源的主动视听分离。 551-569 秦宇哲 , 吴岳桦 , 刘少伟 , 韩文江 , 杨瑞翰 , 杨福 , 王晓龙 :
DexMV:模仿人类视频中的灵活操作学习。 570-587 雅各布将军 , 斯特凡·李 :
连续环境中视觉和语言导航的Sim-2-Sim传输。 588-603 李居庸 , 安淑君(Seokjun Ahn) , 杰西克公园 :
风格预测强化学习。 604-620 余厚建 , Changhyun Choi公司 :
通过Singulation and Graping方法进行自监督交互式对象分割。 621-637 陈士哲 , 皮埃尔·卢伊斯·古尔 , 马卡拉和塔帕斯维 , 科迪利亚·施密德 , 伊万·拉普特夫 :
从无标签的3D环境中学习视觉和语言导航。 638-655 多里安·海宁 , 特里斯坦·莱德洛 , 斯特凡·卢特内格 :
BodySLAM:联合摄像机定位、映射和人体运动跟踪。 656-673 费边·达夫豪斯 , 吴安荣 , 汉娜·齐希 , 格尔哈德·纽曼 :
FusionVAE:用于RGB图像融合的深层变分自动编码器。 674-691 张驰 , 谢思瑞 , 宝雄佳 , 吴英年 , 宋春珠 , 朱一新 :
学习抽象推理中用于系统泛化的代数表示。 692-709 Hoang-Anh Pham公司 , 陶明乐 , 武乐 , 杜明丰 , Truyen Tran公司 :
视频对话作为关于生活在时空中的物体的对话。 710-726