CIRA 2001:加拿大亚伯达省班夫
Hong Zhang（张红） :
2001年7月29日至8月1日，加拿大阿尔伯塔省班夫市，2001年CIRA，IEEE机器人与自动化计算智能国际研讨会论文集：智能机器与人类集成，共创美好明天。 电气与电子工程师协会 2001 ，国际标准图书编号 0-7803-7203-4 张永德 , Shiu Kit Tso先生 , Ka Lun Fan先生 :
一种新的抓取稳定性评价方法。 1-4 郭武嘉 , 陈光（音） , 谢铭（音） :
一种新型紧凑型远程操作灵巧手的设计。 5-10 丹丁 , 刘云慧 , 迈克尔·于旺（Michael Yu Wang） :
关于计算三维曲面物体的固定抓取。 11-16 余勇（Yong Yu） , 福田肯罗 , Showzow Tsujio公司 :
稳定抓取多个物体的抓取内力计算。 17-22 迈赫达德·莫阿利姆 , 拉杰尼坎特·帕特尔 
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基于广义输出重定义的柔性连杆机械臂振动控制。 23-28 Qiang Huang（王强） , 李克杰 , 中村义彦 :
具有前馈动态模式和反馈感官反射的仿人行走控制。 29-34 Q.Wu先生 , C.Y.A.Chan先生 :
平面五连杆双足机器人的节能关节轮廓设计。 35-40 阎丽 , 加里·博恩 :
并联操纵器更节能吗？ 41-46 爱国明 , Takuro Mita公司 , 西兹韦·德拉米尼 , Makoto Kajitani先生 :
人体超动力操作中的运动控制技术——高尔夫挥杆仿真研究。 47-52 董孙（Dong Sun） , 詹姆斯·米尔斯 :
直接驱动机器人用正弦PMAC电机的转矩控制。 53-58 陈阳泉 , 凯文·摩尔 , 维卡斯·巴尔 :
利用扩张B样条网络学习前馈控制器，改进USU ODIS的路径跟踪。 59-64 贾森·顾建军 , Max Q.-H.孟 , 阿尔伯特·库克 , M.加里·福克纳 , 彼得·小平（Peter Xiaoping Liu） :
机器人义眼系统中的多传感器数据融合。 65-70 东崎弘（Hiroki Tokashiki） , 关岛津（Kaon Shimizu） :
由多个单元组成的不定形状移动机构的研究。 71-76 马树根（Shugen Ma） , 广崎荒也 , 李丽 :
爬行蛇形机器人的研制。 77-82 马树根（Shugen Ma） , 渡边光司 , 近藤久志 :
曲线约束超冗余机器人的动态控制。 83-88 Koichi Koganezawa先生 :
机器人操作器的冗余度分解-比较SVD、快速相似分解和递归公式之间的计算效率。 89-95 金道宇 , 杨海文 , Ji-sup Yoon公司 , Hong-pil金 :
解耦自适应模糊滑模控制。 96-101 塔卡诺里·埃马鲁 , 筑谷武史 :
利用相平面对ESDS进行理论研究。 102-107 王克军（Kejun Wang） :
一种新的基于种群多样性的模糊遗传算法。 108-112 西蒙·X·杨 , 广丰苑 , Max Q.-H.孟 :
基于生物启发的非完整移动机器人实时无碰撞路径规划和跟踪控制。 113-118 埃里克·胡 , 西蒙·X·杨 , 宁熙 :
一种用于非完整移动机器人的新型非时间跟踪控制器。 119-124 许鹤亭 , 西蒙·X·杨 :
具有运动学和动力学约束的移动机器人的跟踪控制。 125-130 小步远 , 西蒙·X·杨 :
虚拟装配中的智能接口设计。 131-136 弗朗索瓦·米绍德 , 明团武 :
与移动机器人进行社交互动的光信号。 137-142 Mee-Seub Lim公司 , 林俊宏 , Sang-Rok哦 :
使用混合行为规范的轮式移动机器人的高速墙跟随和避障。 143-148 贝德森 , 格雷戈里·海格 , 安德烈·塞尔扬托夫 :
可组合机器人控制器。 149-154 张一璐 , Juyang翁 :
通过SAIL机器人开发听觉技能。 155-160 潮河 , 张玉禾 , Max Q.-H.孟 :
通过神经网络在线学习进行反向冲击补偿。 161-165 马克·卡彭科 , 纳里曼·塞佩赫里 , 大卫·H·斯库塞 :
气动过程控制阀执行机构故障的神经网络检测与识别。 166-171 Pooya Sekhavat公司 , 纳里曼·塞佩赫里 :
接触任务期间液压执行器的级联控制。 172-177 高山康夫 , 广田薰 :
采用免疫网络模型进行塑性结构聚类。 178-183 桥本俊美 :
机器人辅助活动中的情绪模型。 184-188 安藤信弘 , 渡边靖 , 山口彻彻 :
通过Q学习算法和KEI（知识、情感和意图）模型实现以人为中心的体系结构。 189-193 山口彻彻 , 陈大勇 , Hiroshi Nitta（广西·尼塔） :
以人为中心的系统的分布式感官智能架构。 194-199 李庆国 , 沙赫拉姆·帕安德 :
动态多智能体平面操纵建模与分析。 200-205 博扬·荣格（Boyoon Jung） , Gaurav S.Sukhatme公司 :
使用移动机器人和嵌入环境的网络传感器进行协同跟踪。 206-211 Ambrish Verma公司 , 博扬·荣格（Boyoon Jung） , Gaurav S.Sukhatme公司 :
机器人箱推送与环境嵌入式传感器。 212-217 肖建武 , Maw kae Hor公司 :
高效且稳健的三维抓取构造算法。 218-223 沙赫拉姆·帕安德 , 纳乌费尔·阿苏兹 :
有限元、质量弹簧阻尼器系统和触觉再现。 224-229 郭树香 , 杉本小喜 , Seiji Hata公司 :
用于微操作的人类规模远程操作系统。 230-235 蒂萨芬·米尔法赫莱 , 沙赫拉姆·帕安德 :
互联网远程操作的时延模型。 236-241 彼得·X·刘 , Max Q.-H.孟 , 贾森·顾建军 :
基于互联网的远程操作的自适应缩放控制。 242-247 克里斯托弗·兰利 , 加布里埃尔·M·T·D’Eleuterio :
基于神经网络的无夹具装配位姿估计。 248-253 霍马约恩·纳瓦比 :
一种自适应的神经信息内核，用于实现视觉组织。 254-259 平江 , 陈阳泉 :
通过分段获得的神经网络控制器实现重复机器人视觉伺服。 260-265 吴敬龙 , 盛格（Sheng Ge） , 川野信一 , 斋藤隆 :
人工视觉系统中人体视觉特性对主观轮廓感知的测量与分析。 266-271 东野俊弘 , 广田薰 :
复合模糊测度及其在汽车工厂投资决策中的应用。 272-276 吉崎雅村 , 小口邦彦 , 卡苏米·尼塔 :
MONOPOLY游戏中代理人的谈判策略。 277-281 前田洋一郎 , 松浦高雄（Takayasu Matsuura） :
基于混沌元网络的多智能体机器人系统死锁避免方法。 282-283 甘乔·瓦奇科夫 , 福田俊雄 :
基于增量式因果模型的动力系统简化预测控制。 284-289 亚历山大·斯托伊切夫 , 罗纳德·C·阿金 :
在基于行为的机器人体系结构的背景下，结合考虑、反应和动机。 290-295 Ioannis M.雷克利茨 , 罗伯特·西姆 , 格雷戈里·杜德克 , 埃文格洛斯·米利奥斯 :
地图构建的协作探索。 296-301 凯泰歌 , 赤庆堂 :
学习多机器人团队比赛中的合作。 302-307 雅各布·弗雷德斯伦德 , 马贾·马塔里奇 :
机器人编队只使用局部感应和控制。 308-313 克雷格·卡里格南 , J.科尔德巷 , 菲利普·丘吉尔 :
控制机器人上轨道。 314-319 克里斯蒂安·巴克哈（Christian Bauckhage） , 格诺特·芬克 , 詹尼克·弗里施 , 弗兰兹·库默特 , 弗兰克·Lömker , 格哈德·萨格勒 , 斯文·瓦奇斯莫斯 :
用于合作人机交互的集成系统。 320-325 彼得·X·刘 , Max Q.-H.孟 , 贾森·顾建军 :
基于Internet的远程操作界面的研究。 326-331 J.Y.S.Luh , Sitichai Srioon公司 :
具有可选语音命令的人机协调动画模拟。 332-337 弗朗索瓦·米绍德 , 多米尼克·Létourneau :
可以阅读符号的移动机器人。 338-343 弗里德海姆·施温克 , 汉斯·凯斯特勒 , 斯特芬·西蒙 , 根特棕榈 :
基于支持向量分类器的自主移动机器人三维目标识别。 344-349 阿琳开膛手 , 迈克尔·詹金 :
轨道物体的局部表面重建。 350-355 石内信弘 , 高田义弘 , 野内贤三 , Wasaki胜美 :
使用红外相机进行地雷探测研究的智能传感。 356-361 长田福三美 , 渡边圭吾 , 卡佐·菊池（Kazuo Kiguchi） , 津田坤弘 , 川口顺治 , 野田裕二 , Masaki Komino公司 :
使用模糊柔顺控制的抛光机器人操纵杆教学系统。 362-367 山田高崎 , 渡边圭吾 , 卡佐·菊池（Kazuo Kiguchi） , Izumi清本 :
用模糊控制规则表示的吊环体操机器人运动技能的获取。 368-373 久保田直树 , Hiroyuki Masuta公司 , 谷口和彦 :
移动机器人多目标行为协调的行为维。 374-379 卡佐·菊池（Kazuo Kiguchi） , 渡边圭吾 , 福田俊雄 :
使用DNA计算的移动机器人轨迹规划。 380-385 叶秀芬 , 陈德胜 :
可编程调节器在烟叶发酵过程控制中的应用。 386-390 王殿辉 , 塔拉姆·S·狄龙 , 艾伦·K·Y·王 :
一步法自适应神经预测控制器的设计与分析。 391-395 陈阳泉 , 凯文·摩尔 :
频域自适应学习前馈控制。 396-401 克里斯汀·琼·吴 , 纳里曼·塞佩赫里 :
基极激励倒立摆的神经逆建模与控制。 402-407 凯尔·哈比克 , 詹姆斯·蒙哥马利 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
自主直升机的平面样条轨迹跟踪。 408-413 阿什拉夫·埃尔纳加 :
使用卡尔曼滤波器预测动态环境中的运动目标。 414-419 蔡智浩 , 李俊新（Jou-Sin Lee） , Jen-Hui Chuang先生 :
使用新的工作空间模型进行三维对象的路径规划。 420-425 斯特法诺·卡塞里 , 莫妮卡·雷吉亚尼 , 罗伯托·罗奇 :
势场中随机路径规划的启发式方法。 426-431 沙赫拉姆·帕安德 , 张晓丽 , 李亚伦（Aaron Li） :
影像学在腹腔镜手术中的应用。 432-437 尹晓明 , 谢铭（音） :
手势分割、识别和应用。 438-443 Kei Senda先生 , 冈野幸三 :
机器人的自主环境识别。 444-449 任海冰 , 徐光友 :
基于铰接模型的上肢姿势估计。 450-454 莫妮卡·尼科尔斯库 , 马贾·马塔里奇 :
基于经验的人机交互任务表示学习。 455-460 胡铁敏 , 西蒙·X·杨 :
非完整移动机器人的有效神经控制器。 461-466 Kyung-Joong Kim（京重金） , 宋百秋 :
移动机器人高级行为进化神经控制器的动态选择。 467-472 郝晨 , X.孟 , D.张 :
基于智能计算软件包的开关磁阻电机驱动系统设计。 473-478 R.F.Abo-沙纳布 , 纳里曼·塞佩赫里 :
移动平台上机械手的动态稳定性。 479-485 克里斯汀·琼·吴 , Pooya Sekhavat公司 , 奴隶贝利斯 , R.F.Abo-沙纳布 , 纳里曼·塞佩赫里 :
一种改进的Lyapunov反馈控制设计方法。 486-491 谭天元（Tan Tien Nguyen） , 金东圭 , Yong Woo Rho先生 , Sang Bong Kim先生 :
天然气管道弯曲段清管器流量动态建模与分析。 492-497 小野孝二 , 宫崎骏一 , 山口彻彻 :
采用“知识、情感和意图模型”和“信息共享架构”的智能机器人系统。 498-501 米卡·伊奥里 , 山口彻彻 , Naoki Kohata公司 :
基于进化混沌检索的智能主体知识生成。 502-507 山口彻彻 , 久泽俊美 , 日田宏 :
基于本体神经网络的协作agent系统。 508-510 Tadashi Iokibe公司 , 藤本康成 :
利用混沌理论预测汽车发动机的燃烧压力。 511-516 铁雄佐佐木 :
使用联想神经网络实现人机共享自治的人体运动的自反射分割。 517-522 川村和彦 , 理查德·阿兰·彼得斯二世 , 卡洛塔·约翰逊 , 蓬柴·尼拉斯 , Siripun通柴 :
使用Sensory EgoSphere对移动机器人进行监控。 523-529 L.F.Chaves公司 , P.A.Spiller公司 , 斯科拉里 , R.N.孔特 , 路易斯·费尔南多·阿尔夫·佩雷拉 :
基于MATLAB/Simulink的平台，用于移动机器人控制技术的实时规划和执行。 530-535 Thramboulidis克雷安氏菌 , 克里斯托斯·特拉诺里斯 :
面向功能块的工程支持系统开发的体系结构。 536-542 王晓东 , 《清新梦》 :
一种在困难情况下进行水下对接的新型系统。 543-548 王晓刚 , 梅赫达德·莫阿利姆 , 拉杰尼坎特·帕特尔 :
基于串行分布式决策融合的分布式多假设检验。 549-554 加里·B·帕克 :
六足机器人执行区域覆盖的进化循环控制。 555-560
