第七届CACRE 2022：中国西安
张富民（音） , 陈桂敏 , 张利川 :
第七届自动化、控制和机器人工程国际会议，CACRE 2022，中国西安，2022年7月14-16日。 电气与电子工程师协会 2022 ，国际标准图书编号 978-1-6654-0387-0
第1章-无人系统的应用
陈一成 
, 王玲玲 :
自适应动态RRT*-连接：无人机对抗动态障碍的路径规划。 1-7 王慧燕 , 王国峰 , 张磊（Lei Zhang） :
无人水面车辆船对岸控制命令加密研究。 8-13 张澜（Lan Zhang） , 关羽黄 , 朱世强 , 凌雨空 , 谢安环 , 陈凌凯 , Dan Zhang（丹·张） :
基于刚柔耦合动力学的两足机器人拓扑优化。 14-19 纪一鸣 , 孔敏秀 , 川城边 , 王佳旺 :
基于VR跟踪系统的机器人轨迹规划新系统。 20-26 王浩良 , 李玉路 , 王丹（Dan Wang） , 陆柳 , 王安庆 , 南固 , 周华鹏 :
基于三维偶极矢量场的自动水下机器人运动规划。 27-31 赵壮壮 , 广达路 , 张秋月 , 秦庄平 , 郭廷航 , 同通切 :
可穿戴式手部康复机器人研究综述。 32-37 宗行顾 , 宋宝剑 , 云生扇 , 陈新余 :
基于领导-跟随方法的无人机编队控制器设计与验证。 38-44 王承云 , 赵静（音译） :
基于人臂最小跳跃模型的机器人仿人轨迹规划。 45-50 王英杰 , 云生扇 , 王国峰 , 双湖桥 , 冯荣谦 :
基于多雷达联合检测的无人水面车辆群协同态势感知研究。 51-57 田旭 , 刘汉忠 , 黄蓉 , 郑耀 , 徐菊阳 :
基于ROS的工业机器人运动轨迹规划研究。 58-62 苗瑶瑶 , 王楠（Nan Wang） , Kunsheng Xing公司 , 以王建华 , Huajie Hong公司 , 孙兆美 :
无人系统混合主动控制建模与分析。 63-70 英豪宁 , 胡荣芳 , 陈燕伟（Yanwei Chen） , 陈旭丽 , 任世勇 , 李兵 :
基于POE的六自由度机器人逆运动学分析。 71至75 狄朱 , 创成 , 黄凯虹 , 林朗 , 惠民路 , 郑志强 :
静态和复杂环境下机器人操作器的轨迹优化。 76-81 艾哈迈德·萨米姆 , 穆罕默德·阿利夫 , 穆罕默德·伊斯梅尔 , 塞鲁尔·伊兹旺 , 诺萨姆西亚 , Mohd Usairy Syafiq公司 :
模糊逻辑在带有Arduino和IoT的移动机器人中的应用。 82-86 姚明 , 赵勤之 , 朱凤韶 , 赵燕玲 :
基于ResNet的工业机器人功率建模研究。 87-92年 傅少博 , 关夏伟 , 刘志 , 赵旺 , 杨少龙 , 张浩 :
水下机器人浅水对接声定位的自适应无粒子滤波算法。 93-98 《河朝集》 , 李世奇 , 贾旺 , 陈杰（音译） :
基于接触状态的机器人操作交互原语。 99-103 安洪磊 , 张晋（Jin Zhang） , 清伟 , 马洪旭 :
下肢假体的设计和初步实验结果。 104-108 穆东东 , 中旗郎 , 云生扇 , 王国峰 :
基于PM波谱的仿真和控制应用。 109-114 梁明明 , 刘德荣 :
基于ADP的随机系统最优事件触发脉冲控制。 115至120 杜洪旺 , 邵仁波 , 徐晓娅 , 魏雄 :
气动折弯执行机构的设计和验证。 121-125 何刘 , 赵永生 , 云生扇 , 刘健 :
基于改进的开关磁阻电机有限控制集模型的转矩预测控制。 126-131 杨善平 , 彪汉 , 张绍光 , Kun Zhang（张坤） :
高程平衡器电液伺服系统的自适应反推模糊控制。 132-136 王国标 , 洪森严 :
基于MTN的随机非线性时滞系统的安全临界模型预测控制。 137至141 陶孙 , 孙建波 , 陈亚辉 , 世浩通 , 赵思培 :
ACC20主机遥控仿真系统的开发与应用。 142-147 穆斯塔克·阿哈迈德 , 顾海蓉 :
基于条码检测的包裹分拣控制系统。 148-152 周家瑜 , 陶金旭 , 杨一浩 , 王佳琪 , 郭新余 :
基于Res-BPPID的高强度聚焦超声治疗中温度控制的研究。 153-159年 大龙田 , 郭建国 , 冯振新 :
分段可展开超薄压电空间望远镜的主动控制。 160-165 刘富春 , 海星登 , 黄泽文 , 曾明 :
基于功率闭环控制的射频消融系统的设计与实现。 166-171 大芒扇 , 关广丰 :
基于线性状态观测器的电液振动台随机振动模型参考滑模控制。 172-177 嘉靖园 , 松衣店 :
基于图像处理的微器件同轴度测量方法。 178-1782 唐建林 , 梁才任 , 盛南雀 , 金旺（Jin Wang） :
GNSS环境下多无人系统的地图融合算法。 183-188 段虎飞 , 刘一清 , 惠燕 , 何启明 , 何永红 , 田冠 :
Fourier ViT：一种具有傅里叶变换的多尺度视觉变换器，用于组织病理学图像分类。 189-193 傅开伦 , 觉王 , 李波（Bo Li） :
基于改进Retinex-Net的X射线图像增强。 194-198 王向灿 , 觉王 , 李波（Bo Li） :
基于改进生成对抗网络的低剂量CT图像去噪方法。 199-203 延安傣族 , 高子君 , 朱银银 , 张文山 , 郝丽 , 王颖（音） , 李哲一 :
无参考图像质量评估的特征分组。 204-208 李成玉 , 张兰勇 :
基于暗通道和多尺度Retinex理论的改进图像恢复算法研究。 209-215 棉果 , 凯忠（Kai Zhong） , 王晓之 :
基于多普勒速度的运动目标聚类和速度估计算法。 216-222 昆山阁 , 薛虎 , 华松 , 吴勋 , 陈冠浩 , 郑建峰 , 广明佳 :
一种新型自耦超声管道缺陷检测系统。 223-228 林雪（Lin Xie） , Haili Zhao（赵海莉） , 田成军 , 王玉玉（Yuyu Wang） :
几种新的改进变步长LMS算法的比较。 229-233 李汉清 , 孙彩琴 , 李玉路 , 王浩良 :
基于GA-BP神经网络的船舶发电机故障诊断研究。 234至238 祁安 , 李乐福 , 张安才（Ancai Zhang） :
三轴力传感器静态解耦算法研究。 239-244 张磊（Lei Zhang） , 赵永生 , 云生扇 :
基于虚拟与现实融合的USV辅助导航态势显示系统。 245-253 张勇 , 郑晓坤 , 华为Liang :
使用自监督深度完成的自驾驶模拟场景重建。 254-263 赵涵 :
基于改进Q学习算法的物流AGV车辆路径规划研究。 264-268 孙嘉泽 , 余晓林 , 宣曹 , 香港翔凤 , 彭玉高 , 罗海涛 :
基于SLAM的电动轮椅室内自主导航系统。 269-274 陈克琼 , 佳喜安 , 于芳 , 天瑞卜 :
基于YOLOv5s和深度随机配置网络的固体废物塑料瓶认知研究。 275-280 杨洪恩 , 孙建波 :
船舶燃油供应模拟训练系统的开发。 281-287 臧延明 , 朱红艳 :
具有最坏情况均方误差的多假设联合检测与估计。 288-295 朝阳 , 梁才任 , 吴昕 , 周信义 :
基于实时点云数据的动态对象剔除和地图构建算法。 296-301 钱伟戴 , 于燮 , 徐嘉庆 , 夏元胜 , 创创盛 , 田驰恒 , 欧伟英 :
基于改进YOLOv5的隧道裂缝识别。 302-307 围棋汤 , 龚玉生 , 张远光 :
基于平面特征的动态SLAM。 308-312 穆罕默德·哈桑·坦维尔 , 查尔斯·科杜鲁 , 拉兹万·克里斯蒂安·沃伊库 , 陈哈姆 :
Exoskeleton-Whelchair Synergy，用于康复和用户协助。 313-317 拉兹万·克里斯蒂安·沃伊库 , 穆罕默德·哈桑·坦维尔 , 陈哈姆 :
行动障碍人士的高级监测和感知。 318至322 张伯欣 , 关广丰 :
电液振动台加速度频率特性补偿方法。 323-327 李胜浩 , 香洲 , 李晓涵 , 张晓珍 :
基于改进DGCNN的机器人抓取点云实例分割。 328-332 韩红玉 , 丁一波 , 小奎月 , 张海波 , 李文波 , 陈广山 :
基于改进粒子群算法的月球发射窗口扩展轨迹规划技术。 333-337 孙喜燕 , 李秋实 , 远发记 , 杨白 :
一种添加了新的时间规则项抑制的相关滤波器跟踪方法。 338-343 赵巧巧 , 张利川 , 朱雨晨 , 陆柳 :
基于深度学习的水下类蝠鲼机器鱼相对距离测量研究。 344-351 香玉洞 , 何浩源 , 彭杜 , 新生汤 , 滕丽（Teng Li） , 杨瑞晶 , 黄洁 , 尚伟伟 :
使用深度学习对多指灵巧手进行分类规划。 352-356 何玉萌 , 杨凌霄 :
通过手机交互实现光学字符识别中人类决策和人工智能的融合。 357-363 杨飞升 , 刘嘉明 , 王明辉 :
基于事件触发策略的固定时间分布式经济调度。 364-368 黄景曹 , Bin Guo先生 , 松衣店 , 李小英 , 吴兴莱 :
基于LSTM-权的水轮发电机故障诊断。 369-373 徐东岑 , 王聪（音） , 一轩通 , 旭阳洞 , 霍良庆 , 李一平 , 张奇峰 , 西胜峰 :
一种使用立体相机的快速直观的手眼校准方法。 374-381 盖世强 , 谢海燕 , 陈兴佳 :
基于GA-BP网络的全国铁路货运量预测模型研究。 382-386
