ICAPS 2014：美国新罕布什尔州朴茨茅斯
史蒂夫·钱恩 , 明平道 , 阿兰·弗恩 , 惠勒·鲁姆 :
2014年6月21日至26日，美国新罕布什尔州朴次茅斯，ICAPS 2014，第二十四届国际自动规划与调度会议记录。 AAAI公司 2014 ，国际标准图书编号 978-1-57735-660-8 赞助商。 前言。 组织委员会。 项目委员会。
全文
罗纳德·阿尔福德 , 维卡斯·希瓦申卡 , 乌古尔·库特 , 达纳·S·瑙 :
关于HTN规划中规划图风格启发式的可行性。 卡洛斯·阿雷塞斯 , 法昆多·布斯托斯 , 马丁·阿里尔·多明格斯 , 约格·霍夫曼 :
通过自动操作模式拆分优化计划域。 浅井正太郎 , 亚历克斯·福纳加 :
大型制造领域的全自动循环规划。 白爱君 , 冯武 , 张宗章 , 陈晓平 :
POMDP中基于汤普森抽样的蒙特卡罗规划。 迈克尔·W·巴利 , 圣地亚哥·佛朗哥 , 帕特里夏·J·里德尔 :
克服启发式生成中的效用问题：为什么时间很重要。 布莱·博内 , 门克斯·范登·布里尔 :
基于流程的启发式优化规划：地标和合并。 丹尼尔·布莱斯 :
用于多样性规划的基于地标的平面距离测量。 卢卡斯·克尔帕 , 毛罗·瓦拉蒂 , 托马斯·利奥·麦克卢斯基 :
MUM：一种通过限制生成和使用来最大化宏运算符效用的技术。 阿曼达·简·科尔斯 , 安德鲁·伊恩·科尔斯 :
PDDL+用事件和线性过程进行规划。 托比·O·戴维斯 , 阿德里安·皮尔斯 , 彼得·J·斯塔基 , 哈拉尔德·森德加德 :
使用列生成的基于片段的规划。 Nijs炸薯条 , 托马斯·克劳斯 :
一种新颖的优先级规则启发式：从合理性中学习。 斯特凡·埃德尔坎普 , 彼得·基斯曼 , 玛莎·罗特 :
通过完美散列函数的符号和显式搜索混合——Connect Four中的一个案例研究。 克里斯托弗·埃布罗西托·伊兹基尔多 , 贝伦·梅利安·巴蒂斯塔 , 何塞·马科斯·莫雷诺-维加 :
仓库中区块检索过程的优化模型和启发式方法。 佐哈尔·费尔德曼 , 卡梅尔·多姆什拉克 :
蒙特卡洛MDP规划中的MAB和关注点分离。 丹尼尔·达米尔·哈拉博尔 , 阿尔班·格雷斯廷 :
改进跳跃点搜索。 侯萍（Ping Hou） , 杨致远（William Yeoh） , Pradeep Varakantham公司 :
重温风险敏感MDP:新算法和结果。 弗兰克·伊万科维奇 , 帕特里克·哈斯勒姆 , 西尔维·蒂埃鲍克斯 , 维卡斯·希瓦申卡 , 达纳·S·瑙 :
具有全局数值状态约束的最优规划。 莎拉·克伦 , 阿维格多·加尔 , 埃雷斯·卡帕斯 :
目标识别设计。 什洛米·玛丽亚 , 罗恩·布拉夫曼 , 埃雷斯·卡帕斯 , 盖·沙尼 :
使用地标启发法的部分可观测在线应急计划。 Eliseo Marzal公司 , 劳拉·塞巴斯蒂亚 , 伊娃·奥奈迪亚 :
关于在有截止日期的规划中使用时间标志。 Truong-Huy-Dinh Nguyen公司 , 托米·西兰德 , Wee Sun Lee先生 , 梁子云 :
具有次优策略的基于引导模拟的算法。 Tuan A.Nguyen , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
不完整STRIPS动作模型的启发式规划方法。 米凯尔·尼尔松 , 乔纳斯·克瓦伦斯特罗姆 , 帕特里克·多尔蒂 :
高效IDC：一种更快的增量动态可控性算法。 麦克菲利斯 , 马克西姆·利哈切夫 , 斯文·柯尼格 :
PA*SE：并行A*用于缓慢扩展。 路易斯·恩里克·皮内达 , 什洛莫·齐尔伯斯坦 :
使用简化模型进行不确定性规划：重新审视确定性。 弗洛里安·波默林 , 加布里埃尔·罗格 , 马尔特·赫尔默特 , 布莱·博内 :
基于LP-的启发式成本优化规划。 米奎尔·拉米雷斯 , 塞巴斯蒂安·萨迪尼亚 :
基于定向定点回归的非确定域规划。 Bram Ridder公司 , 玛丽亚·福克斯 :
基于提升松弛规划图的启发式评价。 马克·罗伯茨 , 阿黛勒·E·豪 , Indrajit射线 :
评估古典规划的多样性。 迪德里克·马里恩·罗杰斯 , 乔里斯·沙普夫 , Matthijs T.J.西班牙 , 弗兰斯·奥利埃霍克 , 周末数学 , 西蒙·怀特森 :
不确定条件下线性多目标规划的有界逼近。 佩德罗·恩里克（Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana） , 布莱恩·查尔斯·威廉姆斯 :
概率时间计划网络的机会约束一致性。 恩里科·斯卡拉 :
通过数值宏操作计划修复资源受限的任务。 詹德里克·塞普 , 马尔特·赫尔默特 :
多样性和加法笛卡尔抽象启发式。 米哈尔·斯托尔巴 , 安东·科门达 :
多智能体规划的放松启发式。 杏坛 , 迈克尔·格鲁宁格 :
部分订单计划可行性问题的复杂性。 叶夫根尼·沃勒米奇克 , 保安 , 米林德·坦贝 , 萨汀德·辛格 :
无限水平折扣对抗巡逻游戏中的计算解决方案。 韦尔勒 , 马尔特·赫尔默特 :
高效顽固集：广义算法和选择策略。 克里斯托弗·马科托·威尔特 , 阿迪·博提亚 :
空间分布式多智能体路径规划。 彭宇 , 程芳 , 布莱恩·查尔斯·威廉姆斯 :
使用连续松弛解决不可控条件时间问题。
短文
维达尔·阿尔卡扎尔 , 苏珊娜·费尔南德斯 , 丹尼尔·博拉霍 :
分析部分状态对重复检测和边界碰撞的影响。 克里斯·福塞特 , 毛罗·瓦拉蒂 , 弗兰克·赫特 , 约格·霍夫曼 , 霍尔格H.胡斯 , 凯文·莱顿-布朗 :
领域无关规划器运行时预测的改进功能。 理查德·弗里德曼 , 熙泰荣（Hee-Tae Jung） , 什洛莫·齐尔伯斯坦 :
从主题建模的角度进行计划和活动识别。 曼纽尔·海斯纳 , 韦尔勒 , 弗洛里安·波默林 , 马尔特·赫尔默特 :
经典规划的欠近似精化。 克里斯蒂安·穆伊斯 , 希拉·麦克拉伊思 , 瓦夏克·贝勒 :
具有条件影响的非确定性规划。 理查德·安东尼·瓦伦扎诺 , 内森·斯特凡特 , 乔纳森·谢弗 , 范燮 :
基于知识的GBFS增强与无知识探索的比较。 萨姆·怀斯曼 , 斯图亚特·希伯 :
区分性地重新排列诱拐证据以识别计划。
新应用专题跟踪全文
帕斯卡·伯彻 , 苏珊·比昂多 , 托马斯·盖尔 , 蒂洛·霍尔纳 , 弗洛里安·诺德福特 , 费利克斯·里希特 , 伯恩德·肖滕贝格 :
计划、修复、执行、解释-计划如何帮助组装家庭影院。 阿克沙特·库马尔 , Sudhanshu Shekhar Singh公司 , 普拉纳夫·古普塔 , Gyana R.Parija公司 :
使用对偶分解的近似最优非模糊联络中心规划。 尼尔·利波维茨基 , 克里斯蒂娜·N·伯特 , 阿德里安·皮尔斯 , 彼得·J·斯塔基 :
具有时间和资源限制的采矿作业规划。 彼得·昂德鲁斯卡 , 英格玛·波斯纳 :
未采取的路线：以驾驶员为中心的电动汽车里程估算。 西蒙·帕金森 , 皮特·格雷戈里 , 安德鲁·彼得·朗斯塔夫 , 安德鲁·克兰普顿 :
多目标机床校准的自动规划：优化制造周期和测量不确定度。 Cédric普拉特 , 杰拉德·维尔法利 , 阿德里安·梅拉德 , 伊曼纽尔·希伯拉德 , 尼古拉·乔泽福威兹 , 玛丽·何塞·雨果 , 蒂埃里·德斯穆塞 , 皮埃尔·布朗-帕奎斯 , 让·朱伯特 :
生成量不确定的卫星数据下载管理。
新型应用专题短文
机器人专题跟踪全文
萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 :
为监视任务规划低成本四旋翼机的性能。 卡罗琳·蓬佐尼·卡瓦略·香奈儿 , 查尔斯·莱西尔 , 佛罗伦特·泰克泰尔·科尼斯布赫（Florent Teichteil-Königsbuch） :
用于在线概率（Re）规划的机器人执行框架。 马塞洛·西里洛 , 费德里科·佩科拉 , 亨利克·安德烈亚松 , Tansel乌拉 , 斯文·柯尼格 :
工业车辆的综合运动规划和协调。 皮尤什·坎德尔瓦尔 , 杨芳凯 , 马泰奥·列奥内蒂 , 弗拉基米尔·利夫希茨 , 斯通 :
行动规划语言BC，同时学习移动机器人的行动成本。 T.K.萨蒂什·库马尔 , 桑穆克·约翰尼·荣格 , 斯文·柯尼格 :
一种基于树的建筑机器人算法。 史蒂文·詹姆斯·莱文 , 布莱恩·查尔斯·威廉姆斯 :
人-机器人团队的并发计划识别和执行。
机器人专业轨道短文
伊曼·阿瓦德 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 约阿希姆·赫茨伯格 :
找到完成工作的方法：一种基于负担能力的方法。 卡洛斯·埃尔南德斯 , 豪尔赫·拜尔 , 罗伯特·阿斯因 :
使A*跑得比D*-Lite更快，以便在部分已知地形中进行路径规划。 德克·鲁肯 , 迈克尔·威廉·拉尼汉 , 罗德里克·格鲁彭 :
灵活机动的路径规划。
日记特殊曲目
杰苏斯·卡皮坦 , Matthijs T.J.西班牙 , 路易斯·梅里诺 , 安巴尔·奥尔洛 :
与拍卖POMDP的分散式多机器人合作。 本杰明·J·科恩 , 萨钦·奇塔 , 马克西姆·利哈切夫 :
带启发式搜索的单臂和双臂运动规划。 朱塞佩·德贾科莫 , 法比奥·帕特里齐 , 塞巴斯蒂安·萨迪尼亚 :
从非确定性环境中部分可控制的可用行为构建虚拟行为。 卡梅尔·多姆什拉克 , 安东·纳扎连科 :
最优单调规划的复杂性：坏、好和因果图。 麻醉Küstenmacher , 纳维德·阿赫塔 , 保尔·格哈德·普洛格 , 格哈德·莱克梅耶 :
为家用服务机器人实现稳健的任务执行。 迈克尔·W·奥特 , 尼古拉·科雷尔 :
C-FOREST：具有超线性加速的并行最短路径规划。 Cédric普拉特 , 杰拉德·维尔法利 :
时间相关的简单时间网络：属性和算法。 马丁·苏达 :
自动规划的酒店导向可达性。
