第7届ADHS 2021:比利时布鲁塞尔
拉斐尔·荣格斯 , 内克米耶·奥扎伊 , 亚历山德罗·阿巴特 :
第七届IFAC混合动力系统分析和设计会议,ADHS 2021,比利时布鲁塞尔,2021年7月7日至9日。 IFAC在线论文 54(5), 爱思维尔 2021 亚历山大·罗比 , 拉尔斯·林德曼 , 斯蒂芬·图 , 尼古拉·马特尼 :
不确定系统的鲁棒混合控制障碍函数学习。 1-6 阿里·萨拉马蒂 , 阿波法兹·拉瓦伊 , 萨代赫·苏贾尼 , 马吉德·扎马尼 :
通过屏障证书对随机系统进行数据驱动安全验证。 7-12 Martijn A.Goorden公司 , 金·拉森 , 杰斯珀·尼尔森 , 托马斯·尼尔森 , 迈克尔·拉斯穆森 , 吉尔·斯尔巴 :
学习雨水滞留池的安全和最佳控制策略。 13-18 Tyler Westenbroek公司 , 阿尤什·阿格拉瓦尔 , 费尔南多·卡斯塔涅达 , S.Shankar Sastry公司 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
结合基于模型的设计和无模型的策略优化来学习安全、稳定的控制器。 19-24 米尔·沙夫 , 巴特·贝塞林克 , 亚当·莫林 , 赵启明 , 卡尔·亨利克·约翰逊 :
动力系统的假设/保证合同:理论和计算工具。 25-30 李一男(音) , 孙志兵 , 刘军(Jun Liu) :
ROCS 2.0:非线性动态系统的集成时序逻辑控制综合工具。 31-36 泰勒·J·卡彭特 , 拉多斯拉夫·伊万诺夫 , 因苏普·李 , 詹姆斯·魏默 :
ModelGuard:Lipschitz连续模型的运行时验证。 37-42 瓦尔·法塔斯西 , 亚赛尔·舒克里 :
PolyAR:使用凸抽象精化的多项式不等式约束的高度并行求解器。 43-48 安娜斯·马克德斯 , 安托万·吉拉德 , 劳伦特·弗里堡 :
带干扰单调系统的有效数据驱动抽象。 49-54 路易斯·马苏奇 , 法比安·劳尔 , 马里恩·吉尔森 :
正则化切换系统识别:统计学习视角。 55-60 维托里奥·德尤利斯 , 弗朗西斯科·斯马拉 , 科斯坦佐·马内斯 , 亚历山德罗·丹诺琴佐 :
交换ARX模型的稳定性及其在回归树学习中的应用。 61-66 安妮·鲁本斯 , 王哲明(Zheming Wang) , 拉斐尔·荣格斯 :
具有平方和保证的切换线性系统的数据驱动稳定性分析。 67-72 瑞安·约翰逊 , 伯克阿尔金 , 里卡多·桑费利斯 :
DC-DC升压转换器的混合自适应控制。 73-78 贝诺·特莱加特 , 拉斐尔·荣格斯 :
代数系统的几何控制。 79-84 维克托·加曼 , 马蒂亚斯·阿尔霍夫 :
扰动非线性系统的验证多项式控制器综合。 85-90 阿德纳·萨乌德 , 里卡多·桑菲利斯 :
非线性系统受控不变量的计算:应用于安全神经网络逼近和控制。 91-96 杨利仁 , 内克米耶·奥扎伊 :
缺失测量系统的安全控制综合。 97-102 赛义德·哈桑 , 塔伦·帕蒂 , 强身(Qiang Shen) , 司郑勇 :
具有间歇延迟数据的约束线性系统基于时变管道的输出反馈MPC。 103-108 埃琳娜·伊万诺娃 , 安托万·吉拉德 :
基于安全集边界探索的连续时间系统的延迟符号控制器。 109-114 帕维思拉·普拉巴卡 , 刘军(Jun Liu) :
混合动力系统基于抽象的鲁棒控制的仿真关系。 115-120 波里亚·塔伊瓦尔 , 皮埃尔·让·迈耶 , 贾娜·图莫娃 :
非线性系统有效符号控制的闭环增量稳定性。 121-126 鲁帕克·马朱姆达尔 , 考希克·马利克 , 安妮·凯瑟琳·施穆克 , 萨代赫·苏贾尼 :
基于有限奇偶博弈的随机系统符号定性控制。 127-132 王新勇 , 英唐 , 克里斯托夫·菲特 , 劳伦蒂乌·赫特尔 :
一类线性双曲型系统指数稳定性与采样控制的混合系统方法。 133-138 Jawher杰雷 , 劳伦特·弗里堡 :
使用频闪集值映射确定极限环。 139-144 阿特雷耶·昆都 :
离散时间切换线性系统稳定性的另一个矩阵交换条件。 145-150 弗吉尼亚·德鲍什 , 马特奥·德尔拉·罗萨 , 拉斐尔·荣格斯 :
路径完全稳定性准则的模板相关提升及其在正切换系统中的应用。 151-156 菲利普·布劳恩 , 卢卡·扎卡里安 :
移动机器人的增强型避障控制器设计。 157-162 刘泽祥 , 内克米耶·奥扎伊 :
具有隐式控制不变集的未知非凸环境中的安全在线规划。 163-168 克里斯蒂娜·米勒 , 楚楚凡 , 萨扬密特拉 :
动态和部分未知环境中的规划。 169-174 法比奥·巴加吉奥洛 , 阿德里亚诺·费斯塔 , 卢西亚诺·马尔祖费罗 :
定向运动问题:混合控制配方。 175-180 Tyler Westenbroek公司 , 熊晓斌 , S.Shankar Sastry公司 , 亚伦·D·艾姆斯 :
混合最优控制问题的光滑逼近及其在机器人行走中的应用。 181-186 陈亚浩 , 斯蒂芬·特伦 :
利用奇异摄动理论逼近非线性微分代数方程。 187-192 Clotilde Djuikem公司 , 阿古斯汀·加布里埃尔·亚博 , 弗雷德里克·格罗格纳德 , 苏珊娜·图索 :
季节性咖啡叶锈病传播的数学模型和优化控制。 193-198 里卡多·贝托洛 , 迈克尔·施韦格尔 , 安德烈亚斯·库吉 , 卢卡·扎卡里安 :
具有未知参数的电磁阀的基于重置控制的电流跟踪。 199-204 尼古拉斯·奥吉尔 , 阿古斯汀·加布里埃尔·亚博 :
分段仿射双稳态基因调控网络的时间最优控制:初步结果。 205-210 尼古拉·扎帕 , 路易斯·马丁内斯·萨拉梅罗 , 卡洛斯·奥拉拉 , 卢卡·扎卡里安 :
自振荡谐振变换器的混合控制结果。 211-216 索塔·佐藤 , Masaki Waga公司 , 哈朔一郎 :
混合系统证伪的约束优化及其在联合合成中的应用。 217-222 卢卡·博托鲁西 , 弗朗西丝卡·凯罗利 , 吉内夫拉·卡博尼 , 弗朗西斯科·弗朗西纳 , 恩里科·雷戈林 :
网络物理系统鲁棒和安全控制器的对抗学习。 223-228 埃齐奥·巴托西 , 罗德里克·布隆 , 贝内迪克特·马德巴赫 , Niveditha Manjunath公司 , 德扬·尼科维奇 :
CPS模型中规范覆盖范围的自适应测试。 229-234 埃里克·古堡 , 西尔维·普托 :
非线性系统的可牵引高阶近似下AE扩展。 235-240 法比奥·巴加吉奥洛 , 阿德里亚诺·费斯塔 , 卢西亚诺·马尔祖费罗 :
最优访问问题的混合控制框架。 241-246 Yong Kiam Tan先生 , 安德烈·普拉泽 :
作为混合程序的交换系统。 247-252 斯坦利·贝克 , 塞尔吉·博戈莫洛夫 , 帕拉萨拉·斯里达尔·杜吉拉拉 , 亚当·R·格拉赫 , 科斯蒂安·波托姆金 :
Koopman算子线性化后黑盒非线性系统的可达性。 253-258 艾哈迈德·马达里 , 哈米德·雷扎·莫梅尼 , 亚历山德罗·阿巴特 , 金·拉森 :
非线性混合系统大尺度辨识的贝叶斯框架。 259-264 贾沃尔·杰瑞 , 劳伦特·弗里堡 , 埃蒂安·安德烈 :
使用随机采样和符号计算的Minimax控制近似。 265-270 伊尔克·伊西克 , 奥努尔·伊吉特·阿尔帕利 , 埃布鲁·艾丁·戈尔 :
基于目标集序列的最优策略综合及其在配电系统恢复中的应用。 271-276 阿梅内赫·内贾蒂 , 阿波法兹·拉瓦伊 , 萨代赫·苏贾尼 , 马吉德·扎马尼 :
随机系统无穷小生成器的数据驱动估计。 277-282 纪尧姆·O·伯杰 , 马本·拉比 :
使用线性矩阵不等式,仿射系统的集合退出时间的界。 283-288 D.范·丁瑟 , 巴迪亚·谢里夫 , S.J.A.M.范登·艾因登 , 亨克·奈梅杰尔 , 马塞尔·弗朗索瓦·赫特杰斯 , W.P.M.H.Heemels公司 :
用混合积分增益系统克服线性控制的性能限制。 289-294 马蒂亚斯·斯里耶伊 , 卡罗来纳州阿尔比 , 亚历山大·塞乌特 , 马克·荣格斯 :
离散时间切换仿射动力学控制的多智能体系统极限环上的同步。 295-300 卢卡斯·埃吉迪奥 , 安德斯·汉森 :
关于切换仿射系统平衡点的搜索。 301-306