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2014年ECHORD项目的技术转让实验

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弗洛里安·罗尔贝因,Germano Veiga公司,西罗·纳塔莱:
加快和加速欧洲学术机器人和工业机器人研究之间的交叉受精：ECHORD项目的技术转移实验。高级机器人中的Springer拖拉机94,施普林格 2014，国际标准图书编号978-3-319-03837-7

未来工业机器人

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萨沙·S·格里菲斯,西罗·纳塔莱,里卡多·阿劳约,Germano Veiga公司,帕斯夸尔·恰奇奥,弗洛里安·罗尔贝因,斯特凡诺·齐亚维里尼,莱因哈德·拉弗伦茨:
ECHORD项目：一般观点。 1-24
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克里斯蒂安·沃格尔,克里斯托夫·沃尔特,诺伯特·埃尔克曼:
基于高级传感器的监控和工作单元集成策略的实验评估（EXECELL）。 29-45
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达里奥·安东内利,谢尔盖·阿斯坦宁,加布里埃拉·卡波拉莱蒂,弗朗西斯科·多纳蒂:
免费：适用于小批量检测应用的灵活安全的交互式人机环境。 47-62
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沃尔克头盔,简·威尔曼,法比奥·格拉马齐奥,马蒂亚斯·科勒:
现场机器人制造：实验室以外的先进数字制造。 63-83
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克里斯蒂安·塞奇,罗伯托·奥米,塞萨尔·范图齐,马可·卡萨里尼:
TRAFCON-自动仓库中AGV的交通控制。 85-105
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Jochen J.Steil公司,克里斯蒂安·艾默里奇,阿格尼斯·斯瓦兹巴,里卡达·格伦伯格,阿恩·诺德曼,塞巴斯蒂安鹪鹩:
利用辅助重力补偿在受限空间中生成无模型轨迹的运动学教学。 107-127

机器人抓取

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德克·霍尔兹,马蒂亚斯·纽文海森（Matthias Nieuwenhuisen）,大卫·德罗舍尔,约格·施蒂克勒,亚历山大·柏纳,李军（Jun Li）,莱因哈德·克莱因,斯文·本克:
移动机器人拣箱的主动识别与操作。 133-153
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德克卡夫,拉尔斯·彼得·埃勒基勒,吉米·阿利森·约根森:
用于工业料仓分拣的自动抓取生成和改进。 155-176
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朱迪思·米勒,乌多·弗雷斯,托马斯·罗弗,鲁道夫·杰林,亚历山大·马泽尔:
GRASPY-使用NAO操纵对象。 177-195
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乔纳塔·萨维埃蒂,吉多·吉奥索奥,莫妮卡·马尔维齐,多梅尼科·普拉蒂奇佐,亚历山德罗·塞里奥,埃多亚多·法尼奥利,马可·加比奇尼,安东尼奥·比奇,Ioannis Sarakoglou公司,尼科斯·查加拉基斯,达尔文·G·考德威尔:
手。DVI：一种用于机器人手的独立于设备的编程和控制框架。 197-215
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郭武伟,弗兰克·斯蒂芬,瓦希德·阿米扎德,赫尔热·瓦尔德曼,里奇·沃克,戴建生,格里戈尔果古:
DEXDEB-DEXtrous机器人手在DEBoning操作中的应用。 217-235

以人为中心的机器人

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马西莫·贝加马斯科,法比奥·萨尔塞多,西蒙·马切斯基,乔瓦尼·斯特林,加布里埃尔·辛加诺,弗朗西斯科·贝基:
TESBE：高效安全的身体延长剂技术。 241-265
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菲利波·卡瓦洛,米歇拉·阿奎拉诺,曼努埃尔·博纳科西,拉斐尔·利莫萨尼,亚历山德罗·曼齐,玛丽亚·希亚拉·卡洛扎,保罗·达里奥:
通过将ASTRO机器人集成到AmI基础设施中来改进家庭机器人服务。 267-282
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约翰·哈格尔巴克,奥尔勒·希尔伯恩,彼得·杰西奇,斯特凡·J·约翰逊,克雷格·林德利,约翰·斯文森,魏文:
人-机器人合作工作的心理生理交互和移情认知（PsyIntEC）。 283-299
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萨米·奥马里,明杜华,纪尧姆·雅克·约瑟夫·杜卡德,塔里克·哈默尔:
工业多旋翼无人机的双边触觉遥操作。 301-320
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洛雷达娜·佐洛,尤金妮娅·帕帕利奥,卢卡·斯佩达利埃,尤金尼奥·古列尔梅利,弗朗西斯科·哈维尔·巴德萨,里卡多·莫拉莱斯,尼古拉斯·加西亚·阿拉西尔:
机器人辅助康复中提高治疗效果的多模式接口。 321-343

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