“Entwicklung eines sensorsgestützten Planungs-und Programmiersystems…”
乌尔里希·伯杰 :
Entwicklung eines传感器在Unikat-、Einzel-和Kleinserienfertigung的工业机器人系统。 德国不来梅大学, 美因茨 1995 ,十亿 978-3-930911-69-1 ,第1-132页
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