“用于工业机器人路径规划的改进A*算法,具有高……”
炳福 , 林晨(Lin Chen) , 周云涛 , 董正 , 志启伟(Zhiqi Wei) , 戴军 , 潘海红 :
一种改进的A*算法用于工业机器人路径规划,成功率高,长度短。 机器人自动。 系统。 106 : 26-37 ( 2018 )
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