“用于现实世界视觉的随机到标准模型预测控制…”
山野友也(Tomoya Yamanokuchi) , 于万权 , Tsurumine吉久 , 内野英二 , 森本俊(Jun Morimoto) , 松原隆明 :
真实世界视觉机器人操作的随机到规范模型预测控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 8964-8971 ( 2022 )
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