“通过力为类人机器人生成旋转滑动运动…”
小岛久男 , 石黑康弘 , 福美hito Sugai , 野泽顺一 , 川口优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于接触面力分布的仿人机器人旋转滑动运动生成。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 4 ) : 2088-2095 ( 2017 )
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