“带跳跃机构的轮式爬楼梯机器人-快速楼梯……”
坂口敬介 , Takayuki Sudo公司 , 直纪补世达 , 千叶康弘 , 浅井裕二 , Koki菊池 :
带跳跃机构的轮式爬楼梯机器人——利用二自由度系统的振动快速爬楼梯和软着陆。 J.机器人机电一体化 19 ( 三 ) : 258-263 ( 2007 )
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