“基于Rao-Blackwellized的稳健网格SLAM的Look-ahead提案…”
斯拉沃米尔·格宗卡 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 乔治·格里塞蒂 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用Rao-Blackwellized粒子过滤器的稳健网格SLAM的Look-ahead建议。 国际机器人研究杂志。 28 ( 2 ) : 191-200 ( 2009 )
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