“RCBEVDet:Radar-camera融合在鸟瞰图中用于3D目标检测。”
林志伟 , 刘哲 , 中玉霞 , 王新浩(Xinhao Wang) , 王永涛 , 生香七 , 杨东 , 南东 , Le Zhang(乐章) , 策竹 :
RCBEVDet:用于3D目标检测的鸟瞰图中的雷达-摄像机融合。 CoRR公司 abs/2403.16440 ( 2024 )
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