“BoW3D:3D LiDAR SLAM中实时环路闭合的词汇包。”
崔云歌 , 张银龙 , Xieyuanli Chen(陈谢元) , 嘉华洞 , 吴清晓 , 冯朱 :
BoW3D:3D LiDAR SLAM中实时环路闭合的词汇包。 CoRR公司 abs/2208.07473 ( 2022 )
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