“在障碍物存在的情况下进行敏捷自主水下航行…”
马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下航行器在障碍物存在的情况下的导航。 CoRR公司 abs/1903.11750 ( 2019 )
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