“自治系统中的网络安全:使用加密加强ROS…”
杰苏斯·巴尔萨-科梅隆 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
自治系统中的网络安全:使用加密通信和语义规则强化ROS。 机器人装置(2) 2017 : 67-78
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