“基于视觉的学习在RoboCup中的应用,用于具有……的真实机器人”
铃木昭二 , 加藤达素诺里 , 石冢浩 , 高桥安介(Yasutake Takahashi) , 内野英二 , 浅田埝 :
基于视觉的学习在RoboCup中的应用,一个具有全方位视觉系统的真实机器人和大阪大学“田径”队的描述。 机器人世界杯足球锦标赛 1998 : 316-325
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