“开源视觉惯性状态的实验比较…”
巴拉特·乔希 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 阿兰·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 IROS公司 2019 : 7227-7233
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