“机器人和障碍物的定位和跟踪与外部摄像机环。”
丹尼尔·皮萨罗 , 马尔塔·马龙 , 丹尼尔·佩昂 , 曼努埃尔·马佐·昆塔斯 , 胡安·卡洛斯·加西亚 , 米盖尔·安杰尔·索特洛·瓦茨奎兹 , 恩里克·桑蒂索 :
机器人和障碍物的定位和跟踪与外部摄像机环。 ICRA公司 2008 : 516-521
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