“基于关键帧和Octomap的实时3D语义映射…”
艾哈迈德·凯兰迪什·加勒巴赫 , 拉贾·朱德 , 吴裘德(Jude Ng) , 克里斯蒂安·冯·雷文特洛 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
基于关键帧和Octomap的自治Cobot实时三维语义映射。 ICCMA公司 2021 : 33-38
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