“基于多智能体的疏散引导支持的设计与实现……”
Kenta Katayama公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 横田信德 , Kazuya Sugiyasu公司 , 铁雄县 :
基于多智能体的无人机疏散引导支持系统的设计与实现。 iCAST公司 2018 : 196-201
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