“使用RGB数据的地形分割和粗糙度估计:路径…”
维维卡南丹·苏亚穆尔蒂 , 维格内什·苏什鲁萨·拉加万 , 阿图罗·劳伦兹 , 尼科斯·查加拉基斯 , 迪米特里奥斯·卡努拉斯 :
基于RGB数据的地形分割和粗糙度估计:路径规划在CENTAURO机器人上的应用。 类人族 2019 : 1-8
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