“S3K:通过……进行机器人操作的自我监督语义关键点”
梅尔·韦塞克 , Jean-Baptiste Regli女士 , 奥列格·苏什科夫 , 大卫·巴克 , Rugile Pevceviciute公司 , 托马斯·罗斯 , Raia Hadsell公司 , 卢德斯·阿加皮托 , 乔纳森·舒尔茨 :
S3K:通过多视图一致性进行机器人操作的自我监督语义关键点。 CoRL公司 2020 : 449-460
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