“PI-QT-Opt:预测信息改进多任务机器人……”
Kuang-Huei Lee先生 , 特德·肖 , 李国栋 , 保罗·沃尔哈特 , 伊恩·菲舍尔 , 姚璐 :
PI-QT-Opt:预测信息改善了多任务机器人大规模强化学习。 CoRL公司 2022 : 1696-1707
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