“机器人技术的责任与解释:ROS的概念证明……”
劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人学中的责任和解释:基于ROS 2和Nav2的移动机器人的概念证明。 CISIS-ICEUTE公司 2023 : 3-13
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