“Realzeitfähige Multiagenteranarchitektur für autonome Fahrzeuge。”
斯特芬·戈西格(Steffen Görzig) , 阿克塞尔·格恩 , 保尔·列维 :
Realzeitfähige Multiagenteranarchitektur für autonome Fahrzeuge公司。 艾姆斯 1999 : 44-55
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