“带有MACCEPA 2.0变量的双连杆机械臂控制系统设计…”
谢尔盖·萨文 , 斯维亚托斯拉夫·戈洛索夫 , 拉米尔·库萨诺夫 , 奥列格·巴拉赫诺夫 , 亚历山大·克里姆奇克 :
带有MACCEPA 2.0可变刚度执行器的双连杆机器人臂控制系统设计。 目标 2019 : 624-628
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