Mário Sarcinelli Filho女士
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2020年-今天
2023 [j26] Daniel Khede Dourado别墅 , 亚历山大·桑托斯·布兰德昂 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
自适应滑模控制应用于四电机——一项实用的比较研究。 J.弗兰克尔。 仪器。 360 ( 16 ) : 11578-11599 ( 2023 ) 2021 [公元25年] 卢卡斯·瓦戈·桑塔纳 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
从实用角度谈户外领导-跟随无人机编队控制器的设计。 IEEE接入 9 : 107493-107501 ( 2021 ) [公元24年] Daniel Khede Dourado别墅 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , 里卡多·O·卡雷利 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于自适应控制的双四轮汽车协同运输。 IEEE接入 9 : 129148-129160 ( 2021 ) [公元23年] 维尼希乌斯·帕切科·巴切蒂 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
UAV-UGV编队的路径跟踪控制器执行最后一英里交付步骤。 IEEE接入 9 : 142218-142231 ( 2021 ) [公元22年] 迭戈·努内斯·贝托拉尼 , 维尼希乌斯·帕切科·巴切蒂 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
控制单车移动平台推动1辆和2辆被动拖车。 J.智力。 机器人系统。 103 ( 三 ) : 43 ( 2021 ) [公元21年] 马科斯·菲利佩·桑托斯·拉贝洛 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用编队控制器将无人机降落在静止或移动平台上。 IEEE系统。 J。 15 ( 1 ) : 37-45 ( 2021 ) [公元20年] 卢卡斯·瓦戈·桑塔纳 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
AR.无人机四驱室外导航的开放源测试平台。 IEEE系统。 J。 15 ( 三 ) : 3597-3608 ( 2021 ) 2020 [公元19年] 伊戈尔·恩里克·贝洛蒂·皮泽塔 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
四驱车在拥挤的工作空间中运输货物。 IEEE接入 8 : 223941-223951 ( 2020 ) [公元18年] Daniel Khede Dourado别墅 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , 马里奥·萨奇内利·菲尔霍 :
使用多旋翼无人机运输货物的调查。 J.智力。 机器人系统。 98 ( 2 ) : 267-296 ( 2020 ) [公元17年] 弗朗西斯科·罗斯曼多 , 克劳迪奥·罗萨莱斯 , 哈维尔·吉梅内兹 , 卢西奥·拉斐尔·萨利纳斯 , 卡洛斯·索利亚 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
基于运动控制器和神经SMC动态补偿的多四驱空中载荷运输。 J.智力。 机器人系统。 100 ( 2 ) : 519-530 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元16年] 米尔顿·塞萨尔·佩斯·桑托斯 , 克劳迪奥·达里奥·罗萨莱斯 , 豪尔赫·安东尼奥·萨拉普拉 , 马里奥·萨奇内利·菲尔霍 , 里卡多·O·卡雷利 :
四驱执行轨迹跟踪任务的自适应动态控制器。 J.智力。 机器人系统。 93 ( 1-2 ) : 5-16 ( 2019 ) [公元39年] Valentim Ernandes Neto公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 :
具有导程变化可能性的基于空基的编队控制。 ICAR公司 2019 : 266-271 [公元38年] Daniel Khede Dourado别墅 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用多个四驱车的有效载荷路径跟踪和姿态控制。 ICAR公司 2019 : 535-540 2018 [公元37年] 马科斯·费利佩·桑托斯·拉贝洛 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用虚拟结构方法对非均匀测线编队进行集中控制。 拉尔斯/SBR/WRE 2018 : 135-140 2017 [公元15年] 菲利佩·马丁斯 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
差速驱动移动机器人基于速度的动力学模型及其特性。 J.智力。 机器人系统。 85 ( 2 ) : 277-292 ( 2017 ) 2016 [公元14年] 卢卡斯·瓦戈·桑塔纳 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用AR无人机四旋翼的导航和协同控制。 J.智力。 机器人系统。 84 ( 1-4 ) : 327-350 ( 2016 ) [j13] 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用集中编队控制方案和Delaunay三角测量的多无人机制导。 J.智力。 机器人系统。 84 ( 1-4 ) : 397-413 ( 2016 ) [公元12年] 克劳迪奥·罗萨莱斯 , 保罗·莱卡 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 古斯塔沃·斯卡利亚 , 里卡多·O·卡雷利 :
基于零空间的自主车辆三维编队控制。 J.智力。 机器人系统。 84 ( 1-4 ) : 453-467 ( 2016 ) [公元11年] 伊戈尔·恩里克·贝洛蒂·皮泽塔 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , 马里奥·萨奇内利·菲尔霍 :
旋转无人机硬件在环平台。 J.智力。 机器人系统。 84 ( 1-4 ) : 725-743 ( 2016 ) [公元10年] 丹尼尔·克鲁斯·卡瓦列里 , Sira E.Palazuelos-Cagigas公司 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
单词预测的语言模型组合:指数方法。 IEEE ACM传输。 音频语音语言处理。 24 ( 9 ) : 1481-1494 ( 2016 ) 2015 [公元36年] 米尔顿·塞萨尔·佩斯·桑托斯 , 卢卡斯·瓦戈·桑塔纳 , 玛丽亚·马丁斯 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用RGB-D/IMU数据融合和分散信息/卡尔曼滤波器估计和控制无人机位置。 ICIT公司 2015 : 232-239 2014 [公元9年] 亚历山大·桑托斯·布兰登 , 丹尼尔·甘道夫 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
应用于旋翼机的高级非线性控制器引导PVTOL机动。 欧洲药典控制 20 ( 4 ) : 172-179 ( 2014 ) [公元35年] 卡修斯·萨内蒂(Cassius Zanetti Resende) , 里卡多·O·卡雷利 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用集群空间框架方法的多机器人系统的协调路径允许。 印度 2014 : 332-337 2013 [公元34年] 亚历山大·桑托斯·布兰登 , 马里奥·萨奇内利·菲尔霍 , 里卡多·O·卡雷利 :
领导无人机无人地面车辆编队的控制。 ICAR公司 2013 : 1-6 [公元33年] Cassius Zanetti Resende公司 , 里卡多·O·卡雷利 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
独轮车移动机器人的一种新型定位和路径跟踪控制器。 ICAR公司 2013 : 1-6 [公元32年] 卢卡斯·瓦戈·桑塔纳 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
室内环境中四驱车三维位置的估计和控制。 ICAR公司 2013 : 1-6 [公元31年] 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 克劳迪奥·达里奥·罗萨莱斯 , 里卡多·O·卡雷利 :
使用切换PVTOL控制器的RUAS三维定位任务。 信息与通信管理 2013 : 206-212 [公元30年] 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
旋翼机的高级欠驱动非线性控制。 信息与通信管理 2013 : 279-285 2012 [j8] 马塞洛·奥利维拉·坎波内兹 , Evandro Ottoni Teatini Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于非参数贝叶斯INLA逼近的超分辨率图像重建。 IEEE传输。 图像处理。 21 ( 8 ) : 3491-3501 ( 2012 ) [公元29年] 卡琳·萨蒂·科马蒂 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
彩色自然场景中边界检测的生物激励系统。 ICCSA(2) 2012 : 739-752 [公元28年] 马塞洛·奥利维拉·坎波内兹 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于DFT的INLA近似快速超分辨率图像重建。 ICIP公司 2012 : 2217-2220 [公元27年] 卡修斯·Z·雷森德 , 里卡多·O·卡雷利 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
将障碍物回避嵌入单车移动机器人的轨迹跟踪中。 IROS公司 2012 : 2228-2233 2011 [j7] 卡琳·萨蒂·科马蒂 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
KSS:使用区域和边缘贴图检测图像边界。 计算。 科学。 工程师。 13 ( 三 ) : 46-52 ( 2011 ) [j6] 丹尼尔·克鲁斯·卡瓦列里 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , Sira E.Palazuelos-Cagigas公司 , 哈维尔·马西亚斯·瓜拉萨 , 何塞·路易斯·马丁·桑切斯 :
葡萄牙语单词预测系统的部分语音标记聚类。 程序。 del Leng公司。 自然 47 : 197-205 ( 2011 ) [公元26年] Teodiano F.巴斯托斯 , 桑德拉·穆勒 , 亚历山德·博蒂·贝内维提斯 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
SSVEP控制的机器人轮椅、运动图像和单词生成。 欧洲工商管理委员会 2011 : 4753-4756 [公元25年] Lorena S.C.de Oliveira公司 , 罗德里戈·瓦雷约·安德烈昂 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用动态贝叶斯网络进行室性早搏分类。 欧洲工商管理委员会 2011 : 4984-4987 [公元24年] 桑德拉·马拉·托雷斯·米勒 , 巴勃罗·迪兹 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 文森特·穆特 , 埃里克·拉西亚尔 :
37-40 Hz频率范围的SSVEP-BCI实现。 欧洲工商管理委员会 2011 : 6352-6355 【c23】 亚历山大·桑托斯·布兰登 , Víctor H.Andaluz公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
微型直升机使用高级非线性欠驱动控制器进行三维路径跟踪。 ICCA公司 2011 : 434-439 [公元22年] Cassius Z.Resende公司 , 菲利佩·埃斯皮诺萨 , 伊格纳西奥·布拉沃·穆尼奥斯 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 :
一种具有动态增益的移动机器人轨迹跟踪控制器。 IROS公司 2011 : 3746-3751 【c21】 亚历山德·博蒂·贝内维提斯 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
一种可自动选择EEG通道和频率的伪联机脑机接口。 国际会计准则委员会 2011 : 81-84 [公元20年] 马塞洛·奥利维拉·坎波内兹 , 埃文德罗·奥托尼·蒂蒂尼(Evandro Ottoni Teatini Salles) , Mário Sarcinelli Filho女士 :
将积分嵌套拉普拉斯近似应用于超分辨率问题。 ISSPIT公司 2011 : 246-252 [c19] 马塞洛·奥利维拉·坎波内兹 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
超分辨率的闭合形式算法。 ISVC(2) 2011 : 338-347 [第18条] Cornélia J.P.Passarinho公司 , 埃文德罗·奥托尼·蒂蒂尼(Evandro Ottoni Teatini Salles) , Mário Sarcinelli Filho女士 :
无约束彩色视频流中的人脸检测与跟踪。 ISVC(2) 2011 : 466-475 [第17条] 卡琳·萨蒂·科马蒂 , 豪尔赫·列奥尼德·阿奇·萨马特洛 , 埃文德罗·奥托尼·蒂蒂尼(Evandro Ottoni Teatini Salles) , Mário Sarcinelli Filho女士 :
一种结合区域和边缘信息的边界检测策略。 SIBGRAPI公司 2011 : 305-312 [第16条] 卡琳·萨蒂·科马蒂 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
图像边界检测的两级策略。 VISAPP公司 2011 : 181-186
2000 – 2009
2009 [第15条] 安德烈·费雷拉 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 何塞·路易斯·马丁·桑切斯 , 胡安·卡洛斯·加西亚 , 曼纽尔·马佐·昆塔斯 :
PSD分量和AAR参数作为SVM分类器输入特征的评估应用于机器人轮椅。 生物设备 2009 : 7-12 [c14] 安德烈·费雷拉 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 何塞·路易斯·马丁·桑切斯 , 胡安·卡洛斯·加西亚 , 曼纽尔·马佐·昆塔斯 :
应用于机器人轮椅的脑-机接口的改进。 BIOSTEC(论文精选) 2009 : 64-73 [第13条] 菲利佩·纳西门托·马丁斯 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , 里卡多·O·卡雷利 :
类单车移动机器人的动力学建模与自适应动态补偿。 ICAR公司 2009 : 1-6 [第12条] Vinicius T.L.Rampinelli葡萄 , 亚历山大·桑托斯·布兰登 , 菲利佩·马丁斯 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
一种多机器人编队避障的多层控制方案。 ICAR公司 2009 : 1-6 [第11条] 克劳斯·法比安·科科 , 埃文德罗·奥托尼·蒂蒂尼(Evandro Ottoni Teatini Salles) , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于分形和形态学的地形独立分量分析在纹理分割中的应用。 ICA公司 2009 : 491-498 [第10条] 卡琳·萨蒂·科马蒂 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
分形JSEG:JSEG使用基于局部分形描述符的均匀性度量。 SIBGRAPI公司 2009 : 253-260 2008 [j5] 罗德里戈·瓦雷约·安德烈昂 , 桑德拉·穆勒 , 杰罗姆·布迪 , 伯纳黛特·多里兹 , Teodiano Freire Bastos Filho公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
增量HMM训练在心电信号分析中的应用。 计算。 生物医药 38 ( 6 ) : 659-667 ( 2008 ) 【c9】 安德烈·费雷拉 , 丹尼尔·克鲁兹-卡瓦列里 , 拉斐尔·利尔·席尔瓦 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
由脑信号或眨眼控制的多功能机器人轮椅。 生物设备(2) 2008 : 62-67 【c8】 Lorena S.C.de Oliveira公司 , 罗德里戈·瓦雷约·安德烈昂 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于贝叶斯网络的室性早搏分类。 健康(1) 2008 : 186-191 2007 【j4】 马塞洛·奥利维拉·坎波内兹 , Ana Cristina Staut慢炖 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
状态空间数字滤波器的低噪声零输入、溢出和恒定输入极限循环自由实现。 数字。 信号处理。 17 ( 1 ) : 335-344 ( 2007 ) [j3] 克劳斯·法比安·科科 , Evandro O.T.Salles公司 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于分形理论和形态学的地形独立分量分析应用于纹理分割。 信号处理。 87 ( 8 ) : 1966-1977 ( 2007 ) 2005 【c7】 罗杰·弗里塔斯 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , 何塞·桑托斯·维克托 :
通过场景观察构建拓扑图的策略。 ICINCO公司 2005 : 168-174 【c6】 雷纳托·德苏萨·达马索 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , 塔里西奥·帕索斯·里贝罗·德坎波斯 :
基于实验视觉-运动模型的原型机械手协调。 ICINCO公司 2005 : 304-309 【c5】 安德烈·费雷拉 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 :
移动机器人导航中避开障碍物的一种新方法:切向逃生。 ICINCO公司 2005 : 341-346 【c4】 丹尼尔·加马拉 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 卡洛斯·米格尔·索里亚 , 里卡多·O·卡雷利 :
利用分散信息滤波器进行数据融合的光流计算。 ICRA公司 2005 : 2853-2858 【c3】 丹尼尔·加马拉 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
使用冗余控制器控制移动机器人在走廊中的导航。 ICRA公司 2005 : 3844-3849 2004 [注2] 爱德华多·弗雷尔 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
一种新的基于控制信号融合的移动机器人控制方法。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 34 ( 1 ) : 419-429 ( 2004 ) 2002 [c2] 爱德华多·奥利维拉·弗雷尔 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 , 里卡多·O·卡雷利 :
一种移动机器人的控制体系结构,使用不同控制器的输出融合。 国际标准行业分类 2002 : 142-147 2001 【c1】 爱德华多·奥利维拉·弗雷尔 , 里卡多·O·卡雷利 , Vicente A.Mut先生 , 卡洛斯·米格尔·索里亚 , 蒂奥迪亚诺·弗雷尔·巴斯托斯·菲略 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
基于不同控制器控制信号融合的移动机器人导航。 ECC公司 2001 : 1828-1833
1990 – 1999
1991 [j1] 保罗·S·R·迪尼兹 , Mário Sarcinelli Filho女士 :
无恒定输入极限环的对称和非对称点阵数字滤波器的合成。 IEEE传输。 信号处理。 39 ( 4 ) : 971-975 ( 1991 )
合著者索引
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